研究と社会

1箱5秒で薬を取り出すAI調剤ロボ「リードル・ファシス」。薬剤師を棚の前から患者の前へ

大阪のメディカルユアーズロボティクスが国内独占販売する調剤ロボット「リードル・ファシス」は、医薬品の箱の入庫・保管・在庫管理・払い出しを自動で行う。払い出しは最速約5秒。2026年3月にはAIで箱の個体差を見分ける自動入庫オプションも発売し、薬局の対物業務をロボットに移して、薬剤師が患者と向き合う時間を増やすことを狙う。

薬局の調剤室では、薬剤師や事務スタッフが処方箋を手に棚の間を歩き、薬の箱を一つずつ取りそろえている。この作業をロボットに任せ、人を患者の前に戻す。メディカルユアーズロボティクス(大阪市)が国内で独占販売する調剤ロボット「リードル・ファシス(RIEDL Phasys)」は、その考え方で設計された装置だ。

1箱5秒、壊れたらグリッパーごと交換

リードル・ファシスはイタリアのGPI社が製造する自動入庫払出装置だ。2016年設立のメディカルユアーズが2022年4月に国内独占販売契約を結び、自社開発の処方箋データ連携ソフトで日本の計数調剤(PTPシートの錠剤などの数をそろえる作業)に合わせた。販売・保守を担うメディカルユアーズロボティクスは、同社が2023年3月に設立した。

製品ページによれば、払い出しは1箱最速約5秒で、従来品の約2倍の速さ。壊れやすい精密部品を箱をつかむ「グリッパー」に集め、故障時は修理せずグリッパーごと交換する。Wi-Fi通信とワイヤレス給電で配線をなくし、曲げられるレールでL字やコの字にも置ける。

医薬品の箱が並ぶ棚の間に、グリッパーを備えたアームが立つ。エバグリーン薬局 新中島店の庫内(メディカルユアーズロボティクス 導入事例ページより)

2019年の通知が、箱の取りそろえを「機械的な作業」とした

厚生労働省は2019年4月2日の通知「調剤業務のあり方について」で、PTPシートなどで包装されたままの医薬品の取りそろえは、薬剤師の指示と目の届く範囲で非薬剤師が行えると整理した。散剤や水剤の計量・混合は引き続き薬剤師に限る一方、納品された医薬品を棚に納める行為は調剤に当たらないとした。リードル・ファシスが自動化するのは、この箱単位の入庫・在庫管理・払い出しで、散剤の計量や一包化は製品説明に含まれていない。同社は2024年6月のリリースで、薬剤業務の約半分を自動化できるとしている。

AIが担うのは、箱を棚に入れる側

難しいのは入庫だ。箱はゆがみ、印刷面は光を反射する。2026年3月17日に発売したオプション「Ultra Phasys」は、6軸多関節ロボットと3Dビジョンで箱の変形や反射を補正してつかみ、把持の成否を学習し続ける。処理能力は最大360パッケージ/時で、閉局後の無人運転も想定する。渡部正之代表は「“自動化”ではなく“自律化”」とコメントした。日立製作所がフィジカルAIを語るときと同じ区別だ。

自動入庫ユニットの内部。白い多関節アームが医薬品の箱を吸着し、上部と側面にカメラが並ぶ(メディカルユアーズロボティクス)

処方箋月4,500枚の薬局で、約6,600箱を預かる

導入事例のエバグリーン薬局 新中島店は、処方箋が月約4,500枚のスーパー併設薬局だ。2024年5月に長さ約6.6mの本体を入れ、約2,015品目・約6,600箱を管理する。約250時間の労働時間削減につながったという。

わかば薬局相模原緑店は2026年4月、5月7日のリニューアルで神奈川県で初めて導入すると発表した。当時の全国導入数は13台。販売元提供の旧型ロボット運用時の実績として、処方箋1枚あたりの待ち時間が8分17秒から5分26秒に縮んだ例を挙げる。

イタリアの機構に、名古屋でつくる筐体

メディカルユアーズは2018年に米ベクトン・ディッキンソンと日本版装置の共同開発を始め、2019年に「ロボット薬局」の梅田薬局を開いた。提携解消を経て2022年にGPI社と組んだ(沿革)。2024年6月からは、グリッパーやアームをイタリアから空輸し、重いボディと棚を名古屋の陳列機器メーカー、中日販売で製造する。フレームも、日本の狭い調剤室で組み立てられるよう細かく分けた。

自動倉庫からヒューマノイドへの受け渡しを確かめる実証と同じく、ここでも問われるのは機械と次の担い手をつなぐ設計だ。棚の前から解放された時間を、どの服薬指導や相談に振り向けるのか。13台の現場が、その配分を試し始めている。


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