Mujin

概要

Mujin（株式会社Mujin）は、2011年7月に創立されたロボット企業で、東京本社を東京都江東区辰巳に置く。共同創業者は CEO の滝野一征氏と CTO の Rosen Diankov 氏で、事業内容は知能ロボットコントローラの開発・販売と、それを使ったソリューションの提供である。

同社は、Diankov 氏の研究にもとづくモーションプランニング（動作計画）技術をロボットに実用化したとし、独自のロボット知能化技術「MujinMI」を開発した。製品には、デジタルツイン基盤のプラットフォーム「MujinOS」、デパレタイザーやパレタイザーなどの物流向けロボット、FA 向けのロボットがある。

2026年10月29日には、イオン、イオングローバルSCMと、店舗別の仕分けから混載積み付けまでを自動化した物流センター「イオン川口東XD」を本稼働させた。

HuRoC の記事から

• 店舗ごとに違う箱の組み合わせを、ロボットが積む。イオン川口東XDがMujinのフィジカルAIで本稼働：混載パレタイズロボットと倉庫運用管理システム（WES）を組み合わせた物流センターを扱った。