デジタルツイン

概要

デジタルツインは、工場、設備、ロボット、建物や街などの実物を、形状や動き、センサーのデータをもとに仮想空間へ写し取ったモデルである。実物の「双子」として扱い、機械の配置を変えた場合の干渉の確認、ロボットの動作の事前検証、稼働状況の監視などに使う。製造分野では、デジタルツインの枠組みを定める国際規格 ISO 23247 シリーズがあり、その第1部（概要と一般原則）は2021年10月に発行された。

ロボット学習では、物理シミュレーターの中に実物の環境を再現し、そこで動作を練習させてから実機に移す使い方もある。一方、日立製作所とファナックの提携の発表は、模倣学習やデジタルツインでのシミュレーションだけでは解けない課題として、現場固有のルールを実際のラインで学ぶことを挙げている。

HuRoC の記事から

• プレス機の横に協働ロボットを置いてみる。スペースデータ、撮影から6時間で工場をブラウザに再現：360度カメラの撮影から工場を再現し、ブラウザ上で機械の配置を試せるデジタルツインを扱った。
• 人の動画1本から、Apolloがコーンホールで7投連続。Gemini 4 Argonが動画を練習場に変える：動画から物理シミュレーター内にデジタルツインを作り、ヒューマノイドに練習させる手法を扱った。
• 日立の茨城の工場を「カスタマーゼロ」に、ファナックのロボットが段取り替えを学ぶ。2027年度から共同展開へ：デジタルツインだけに頼らず、実際のラインで学び続ける方針を扱った。