HuRoC Human-Robot Commons
ニュースレター
LATEST
産業と実装

プレス機の横に協働ロボットを置いてみる。スペースデータ、撮影から6時間で工場をブラウザに再現

スペースデータが2026年10月27日、神奈川県内の製造工場を360度カメラで撮影し、機械・ロボット・人の動きを再現した工場デジタルツインを開発したと発表した。3DGS、Blender、物理エンジンMuJoCoを組み合わせ、スマートフォンやPCのブラウザでURLを開くだけで動く。アバターで工場を歩き、機械を10cm・15度単位で置き直しながら、干渉や安全動作を導入前に確かめられる。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

新しいプレス機を入れたい。置き場所の候補はある。ただ、隣の作業台との間に人が通れる幅が残るのか、天井クレーンのフックが通る範囲とかぶらないのかは、図面を広げても関係者の間で像がそろいにくい。

東京・虎ノ門のスタートアップ、スペースデータが2026年10月27日に発表した工場デジタルツインは、この確認をブラウザの中でやるための道具だ。神奈川県内の製造工場を360度カメラで撮り、建屋と機械、ロボット、人の動きを再現した。スマートフォンやPCでURLを開けば、作業服のアバターで工場の中を歩ける。

360度カメラの撮影データから作り直した工場の全景。建屋は撮影データをもとに再構築し、プレス機やクレーン、フォークリフト、協働ロボットなどは汎用の3Dモデルで置いている（スペースデータ 公式リリースより）

360度映像から建屋を作り、機械は汎用モデル22点で置く

作り方は3段階に分かれる。360度カメラの映像を3DGS（3D Gaussian Splatting、多数の写真から空間を写実的に再現する手法）に変換し、ノイズを除く。次に3DCGソフトのBlenderで建屋を修復・再構築する。工場内の機械には、プレス機、クレーン、フォークリフト、協働ロボット、搬送AMR（自律走行搬送ロボット）など、同社が制作した汎用の3Dモデル22点を使った。

汎用モデルにしたのは、実在の工場の空間感を保ちながら客先固有の設備情報を含めないためだと同社は説明する。画面のプレス機は、撮影した工場の実機の型式を写したものではない。リリースの見出しにある「撮影から6時間」について、撮影、変換、修復の工程ごとの内訳は公表されていない。

ブラウザの中でクレーンが止まり、プレス機を10cm刻みで置く

物理演算は、Google DeepMindのオープンソースの物理エンジンMuJoCoをブラウザ内で動かす。DeepMindはWebAssembly版のバインディングを公式に用意している。専用ソフトのインストールは要らない。

リリースが挙げる動作は具体的だ。プレス機に近づいてボタンを押すと機械が動く。動いているクレーンのフックの下に人が入るとクレーンが止まる。協働ロボットは人が近づくと減速し、止まる。AMRは台車を運んで人や物の前で止まり、落ちた段ボールはへこむ。フォークリフトがパレットを持ち上げる動きも物理演算で再現する。減速や停止は、同社が制作した汎用モデルに設定された安全動作として示されている。

カタログから選んだC型プレス（80t）を床に置き、10cm単位で位置を、15度単位で向きを調整する画面。床の2点を指定すると距離（ここでは3.00m）が出る（スペースデータ 公式リリースより）

配置の機能もある。工場の機械、ロボット、フォークリフト、棚・パレット・作業台、天井クレーンをカタログから選び、置きたい場所を押せば置ける。位置は10cm単位、向きは15度単位で動かせ、既存の機械や壁と重なると赤く表示される。床の2点を指定すれば、その間の長さが出る。

倉庫の次に工場。1カ月足らずで続いた「撮って再現する」発表

この発表は単発ではない。スペースデータは10月1日、ロボットの現場実装基盤「RobotBrain」の提供を始めた。仮想空間で決めた機種・台数・配置・制御を実機に渡し、現場の実測データを仮想空間に戻す仕組みだ。

10月9日には、国内の倉庫を360度カメラで撮り、最短即日でロボット検証用の空間にする手法を実証したと発表した。床・柱・荷物・壁など119の物体を3Dモデル化し、239個の衝突判定を設定した。縮尺誤差は倉庫内の規格パレットと照合して約±1%だった。このとき次の対象に挙げていたのが工場と人型ロボットだった。

会社の出発点は衛星データだ。2017年1月設立で、2021年5月に衛星画像と標高データから街の3Dモデルを自動生成するAIを発表した。2022年8月にはシードラウンドで総額14.2億円を調達している。空から街を作っていた会社が、5年後には工場の建屋を360度映像から作り直している。

見た目の3DGSに、ぶつかる形を与える

3DGSを使った現場の再現は、NVIDIAも進めている。NVIDIAは2025年10月の開発者ブログで、スマートフォンで撮った写真からCOLMAPと3DGUTで3DGSを作り、Isaac Sim 5.0以降に読み込む手順を公開した。3DGUTの実行にはCUDAとNVIDIA GPUを積んだLinux環境が要る。ブログは、再構成した空間はそれ自体には衝突の性質を持たない見た目の形状だとして、ロボットが立つ地面の平面などを別に足すよう案内している。

スペースデータが倉庫の実証で物体を衝突判定つきの3Dモデルに作り直したのも、同じ課題への対処だ。同社自身もIsaac SimやOmniverseを使ってきた。NVIDIAの「Physical AI Specialization」に選ばれ、ACSLとのドローン検証ではIsaac Sim上に機体モデルを組んでいる。そのうえで今回の工場デジタルツインは、ブラウザで動くMuJoCoを選んだ。GPUを積んだ作業機ではなく、手元のスマートフォンで開ける側に寄せた設計といえる。

生産技術の担当者と、提案に来た営業が同じ画面を見る

リリースが想定する使い手は、機械の購入前に設置スペースや動線を確かめたい工場・倉庫の管理者、ロボットの安全動作を関係者と共有したい導入検討者、そして客先に近い空間のURLを送り、客自身に操作してもらいながら提案する設備・ロボットの営業担当者だ。

専任の生産技術部門やシミュレーション環境を持たない中小規模の工場では、導入後に初めて問題が分かることが少なくない、と同社は背景に書く。たとえば板金工場の工場長が、商社の営業から届いたURLをスマートフォンで開き、プレス機の脇に協働ロボットを置いて通路幅を測る。そうした使い方が、今回の機能の範囲で想定できる。

HuRoC の視点

光造形で3Dデータを現実に引き出してきたものづくりとは逆向きに、現実の工場を数時間でデータへ引き入れ、ブラウザで誰でも触れるようにする。配置を「考える」場を、図面を読める人から現場を歩く人へ広げる試みと読める。

判断に使えるかは、自社のプレス機や検討中の協働ロボットの寸法と動きをどこまで入れられるかしだいだ。公表されている範囲では、同社はROBOTBRAINでの公開と、客先ごとの工場を短期間で再現する基盤づくりを次の段階に挙げる。富士ソフトとダイドーが実機のデモで協働ロボットを試す入口を用意したのに対し、スペースデータは実機の手前に仮想の入口を置いた。次に問われるのは、両方の入口がつながるかどうかだ。

出典