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産業と実装

木材とパイプを運ぶヒューマノイド「MOBY」。清水建設がNoble Machinesに出資、来春から現場で検証

清水建設が2026年10月16日、建設業向けヒューマノイド「MOBY」シリーズを開発する米シリコンバレーのNoble Machinesへの出資完了と、協業の本格スタートを発表した。年内に仮想空間でのシミュレーションを始め、来春からは実際の建設現場で、実機による資機材の搬送や巡回の作業検証に進む。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

両手で木材をつかむ機体。清水建設が出資先の紹介に添えた写真には、二本の脚で立ち、作業に寄せた形のヒューマノイドが写っている。米シリコンバレーのスタートアップ、Noble Machines の「MOBY」シリーズだ。

清水建設は2026年10月16日、建設業向けヒューマノイドAIロボットを開発する Noble Machines への出資を完了し、同社との協業を本格的に始めたと発表した。身体的な負担が大きい作業や危険な作業を支援・代替できる機体を、建設現場での運用に合わせて作り込む。出資額と出資の形態は公表されていない。

仮想空間の建設現場で、足場や資材カートのあいだを歩くヒューマノイドのシミュレーション（清水建設 ニュースリリースより）

機体は米国で、現場の知見は清水建設から

リリースが示す分担は明快だ。Noble Machines はロボット本体（ハードウェア）と制御システム（OS）、操作ソフトウェア（アプリケーション）を開発する。清水建設は施工のノウハウと現場の知見を持ち込み、それを機体とソフトの設計に反映させる。具体的には、清水建設の BIM／CIM データを使って仮想空間でシミュレーションを回し、実際の現場での検証と組み合わせて改良の速度を上げるという。

日程も示された。年内を目途に、資機材の搬送や現場内の移動・巡回を想定した仮想空間でのシミュレーションを始める。来春からは実際の建設現場をフィールドに、実機で搬送や巡回の作業検証に進む。どの現場で、何台を使い、どんな基準で評価するかは、まだ書かれていない。

清水建設にとって、ヒューマノイドは今回が最初の一歩ではない。2026年7月8日には、AIロボットの研究開発を本格化すると発表し、施工中の「Torch Tower（トーチタワー）」の現場で、手にカメラを持ったヒューマノイドが1.0m/sで指定ルートを自律歩行する巡回実証を公表していた。作業者の動きを模倣学習したロボットアームによる塗装も並行して試し、ソニーなど複数企業の技術協力を得ているとしていた。そのとき掲げたのが、現場でのデータ収集からシミュレーション、学習モデルの構築、実証までを回す「建設業に特化したAIエコシステム」だ。今回の出資は、その輪の中に、機体から作れる相手を入れる動きと読める。

8か月・4人・80m²から始まったMOBY

Noble Machines の会社紹介によれば、設立は2024年5月。同年9月に初代機のデモ、2025年3月に初の現場試験と第2世代機、9月に第3世代機を作り、10月に最初の機体を納めた。CEO は Wei Ding 氏、CTO は Wen-Loong Ma 氏が務める（Wei Ding 氏は2026年3月の発表文で共同創業者と紹介されている）。

同社サイトに残る2025年3月の技術記事は、当時の名称 UCR（Under Control Robotics）で書かれている。最初の Moby は8か月弱で、4人のエンジニアが80m²のラボで作った。体重72kg、可搬27kg、平均消費電力200Wで5〜6時間の勤務をこなすとし、搭載ソフトはすべて1台の NVIDIA Jetson Orin で動かしていた。歩き方は人の歩容をまねるのではなく、安全性とエネルギー効率を優先して最適化したという。その結果、足首を転がすような動きや胴体の横揺れが、意図せず人に似た形で現れたと記している。

現在の公式サイトが示す仕様は、可搬重量23kg、バッテリー5時間、歩行速度0.8m/s。手先はモジュール式のエンドエフェクター（Modular end-effectors）で、階段や足場、不整地、物が散らばった場所での移動を想定する。自律で動くほか、熟練者が遠隔操作で介入できる。

清水建設のリリースに掲載された、木材を運搬するNoble Machinesのヒューマノイド（清水建設 ニュースリリースより）

2026年5月の技術解説では、NVIDIA GTC 2026 での展示を振り返っている。4日間、複数の Moby が2つのブースで、棚から物を取ってトレーに載せる約2分の作業と、パイプや木材を棚からカートへ移す約30秒の作業を自律でこなした。どちらも顧客の実際の作業から取った課題で、約10時間の実演データで学習した単一のモデルで動かしたという。同社は、展示会のデモは産業での使用と同じではないと断ったうえで、人混みや照明の変化がある環境で動かせたことに意味を見ている。設計の考え方は、下層の全身制御が荷重の変化やバランスを引き受け、上層のタスクモデルは「何をするか」に集中する、というものだ。現場では動かし、人が介入し、その記録で再学習する。2026年3月には、Schaeffler とアクチュエーターの共同設計と、オープンソースの物理エンジン Newton 上でのデジタルツイン化も発表している。

HuRoCの視点：現場が「先生」になる共創

この出資で目を引くのは、資本の向きよりも知見の向きだ。日本のゼネコンが、設立から2年半足らずの米国スタートアップに、施工の段取りや BIM／CIM という「現場の言葉」を渡す。Noble Machines の学習の仕組みは、人の実演と介入から学ぶ設計になっている。ならば、来春の現場で誰がロボットに作業を見せ、どこで止めて直すのか。そこに立つ職人や現場監督が、ロボットの「先生」になる。

MOBY が展示会でつかんでいたのは木材とパイプで、次の行き先は清水建設の建設現場だ。可搬23kgという数字が、長尺の鉄筋や重い資材にどこまで届くか、段差や傾斜でどう振る舞うかは、現場の検証で一つずつ確かめるしかない。もう一つ注目したいのは、モジュール式の手先だ。作業ごとに替える治具やグリッパーは、現場の工夫や国内の中小製造業の加工技術が入り込める接点になりうる。XNOVA が四足ロボットで続けてきた建設現場の巡回や、米国で進む無人ショベルの実案件と並べると、建設の自動化は「専用機」と「汎用の身体」の両側から現場に近づいている。来春、どの現場で何が運ばれるのか。その記録が、日本の建設現場とヒューマノイドの距離を測る最初の物差しになる。

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