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産業と実装

声で頼むと協働ロボットがつかんで運ぶ。富士ソフトとダイドー、フィジカルAIを試す入口をパッケージに

富士ソフトが、FA商社のダイドーと取り組む協働ロボット向け「フィジカルAIスタートパッケージ」の実機デモを、2026年10月13〜14日の「ダイドーロボット館十年祭」で公開すると発表した。話しかけた指示をAIが理解し、カメラで見分けた対象物を協働ロボットがつかんで指定の場所へ運ぶ。動作と使い道を実機で確かめられる環境を、製造現場でフィジカルAIを使う第一歩として提供する。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

言葉で頼めば、ロボットアームが対象物を見分けてつかみ、指定した場所まで運ぶ。そうした使い方を実機で試せる環境として、富士ソフトがダイドーと取り組むのが「フィジカルAIスタートパッケージ」だ。

富士ソフトは2026年10月8日、ダイドーが10月13日（火）・14日（水）に開く「ダイドーロボット館十年祭」に出展し、このパッケージの実機デモを公開すると発表した。ダイドーは産業用ロボットの実験工場「ロボット館」を運営するFA機器・ロボットの商社で、ロボット単体からシステムまでの構想・導入支援を手がける。会場はダイドーロボット館／DAIDO cadeau building（名古屋市中村区名駅南）で、展示内容には「フィジカルAI（自然言語理解×協働ロボット）」のほか、ヒューマノイドや自動倉庫が挙がっている。

話しかけ、見分け、つかんで運ぶ

リリースが説明する動きは3段階だ。人が話しかけるとAIが音声を理解し、カメラの画像から対象物を見分け、協働ロボットがそれをつかんで指定の場所へ運ぶ。富士ソフトはこれを、動作や活用方法を実機で体験・検証できる「第一歩」の環境と位置づける。ダイドーのロボットシステムに関する知見と、富士ソフトが組込／制御分野で培ったソフトウェア開発技術を組み合わせるという。

この発表の前段に、富士ソフトが9月29日に体系化した「スマート工場オファリング」がある。そこでは「ロボットメーカー・商社と連携し、フィジカルAIのスタートパッケージを2026年10月13日（火）より取り扱います」と書き、ロボットに加えてAI、ソフトウェア、ハードウェアなどの周辺環境を一体で提供するとした。アセスメントからPoC、本番実装、他ライン・他拠点への横展開まで伴走するという。

公表されているのはここまでだ。使う協働ロボットのメーカーと機種、音声認識や言語理解のAI基盤、処理をクラウドで行うのか現場の機器で行うのか、価格、受注や出荷の開始時期、販売目標は、両社の公式発表では確認できなかった。ダイドーのニュース一覧にも、2026年10月24日時点でこのパッケージに関する掲載はない。

100台のロボットを置く商社と、名古屋に拠点を開いたソフトウェア会社

ダイドーは1952年設立で、会社概要によれば全国40拠点、販売先は約6,000社にのぼる。2016年にオープンしたロボット館は、名古屋・東京・福岡に産業用ロボット100台を置き、客先のテーマを実機とシミュレーターで事前検証する。開館と同時に始めたロボット学校の受講者は累計3,000名を超え、産業用ロボットの特別教育も受けられる。

富士ソフトは10月1日、名古屋市中区に同社初のロボット開発・実証の専用拠点「名古屋Lab」を開いた。広さは376㎡で、大型ロボットを使った開発・実機検証、顧客との共同検証、エンジニア育成を担い、NEDOのロボティクス分野のソフトウェア開発基盤構築で富士ソフトが参加するテーマ「ロボットSI効率化に向けた品質・信頼性・安全性強化型ソフトウェア開発基盤の構築」の、リファレンスロボットシステムの構築・検証の場所にもなる。

同社のロボットとの関わりは長い。2010年発売のコミュニケーションロボット「PALRO」は介護・福祉施設や教育現場で使われてきたが、2025年12月に販売終了を決め、高齢者福祉施設向けモデルのクラウドサービスと修理受付は2027年3月末に終わる（Home LEO の記事でも触れた）。1989年から主催してきた「全日本ロボット相撲大会」も第38回で幕を引く。7月に発表した「Gen.2 AI 事業戦略」では「フィジカルAI」を3本柱の1つに据えた。自社のロボットを売る会社から、他社のロボットを現場で動かすソフトウェアとSIの会社へ。今回のパッケージは、その転換を具体的な商品の形で示した例と読める。

導入の壁と、ほかの「入口」

リリースは、ロボット導入の壁をコスト、専門知識、システム構築と実機検証の負担、そして「具体的な活用方法が見えない」「費用対効果を説明しづらい」ことに置く。9月29日の発表は、経済産業省の「2026年版ものづくり白書」を引いて、製造業の就業者が2002年度の1,202万人から2025年度の1,033万人へ14.1%減ったと示した。人が減るほど自動化は要るが、何を自動化できるかを試す時間と人も足りなくなる。

試すための道具をまとめて渡す発想は、ほかにもある。デンマークのユニバーサルロボットは2024年10月、NVIDIA Jetson AGX Orin、Orbbecの3Dカメラ、NVIDIA Isaacのライブラリを組み合わせた「UR AI Accelerator」を発表した。こちらは開発者がアプリケーションを組むための道具箱だ。国内では、NEDOが富士ソフトの参加テーマと同じ発表で、連携する「デジタル・ロボットシステム技術基盤構築事業」のテーマとして、チトセロボティクスの「LLM／VLMを用いた産業用ロボットの動作指示システム」や、Thinkerの「中小製造業の自動化を支えるROS2を用いた動的ピッキングプラットフォーム」が採択されている。

富士ソフトとダイドーの組み合わせが違うのは、実機を置いたショールームと特別教育の窓口を持つ商社が組む点だ。今回の実機デモも、客先のテーマを実機で検証してきたロボット館を会場にした。

HuRoC の視点

PALROの発売から16年。人と会話するロボットを売ってきた会社が、今度は話しかけて動かすロボットアームの側に回った。

このパッケージが削ろうとしているのは、PoCの「作る」部分に見える。ロボットとカメラとAIの配線を毎回ゼロから組む手間が減れば、現場はどの工程の、どの部品で試すかを考える時間を持てる。編集長・星野の言う「考える8：作る2」の比率に、検証の段階から近づける道具になりうる。

その分、問われる点も見えている。騒音のある工場で音声指示はどこまで通るのか。置き間違えたときのやり直しをどう設計するのか。協働ロボットでも用途ごとの安全確認は省けない。「スタート」の先で、本番ラインへ進む条件を誰が判断するのか。富士ソフトは「PoCで終わらせず」と掲げた。このパッケージで試した事例が、どの業種のどの工程で、どこまで進んだのか。その記録が公開されれば、ほかの中小の工場にとっての判断材料になる。

出典