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高齢者と暮らし、会話と見守りを担う四本脚を2028年度に。川崎重工が在宅向け「Home LEO」の試作機を完成

川崎重工業が2026年10月6日、在宅の高齢者を支えるソーシャルロボット「Home LEO」の試作機を製作したと発表した。会話と見守り、転倒や火の不始末など異変の検知、家の中の移動や物探しを担うロボットとして開発を進め、日々の生活データは本人の同意を前提に医療機関や介護施設と共有する構想だ。厚生労働省・経済産業省や自治体と実証を重ね、2028年度の市場投入を予定する。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
6分

床に手をついた高齢の女性の前に、白と黒の四本脚のロボットが歩み寄り、「大丈夫ですか？起き上がれますか？」と声をかける。同じころ、離れた場所にいる人のスマートフォンには、転倒を知らせる通知が届く。川崎重工業が公開したイメージ画像は、そんな場面を描いている。

川崎重工業は2026年10月6日、ヘルスケア分野向けソーシャルロボット「Home LEO（ホーム・レオ）」の試作機を製作したと発表した。周囲の環境を認識し、状況に応じて判断し、自律して動くまでをAIで担う「フィジカルAI」を使い、高齢者の在宅生活を支えることを目指す。今後、厚生労働省、経済産業省、地方自治体、医療・介護機関、AI関連企業と連携して実証試験を重ね、2028年度の市場投入を予定している。

白と黒の外装に緑のランプを付けた四本脚のロボット「Home LEO」の試作機。頭部に目のような表示があり、背中に布張りのような部分がある（川崎重工業）

会話、見守り、移動、データ共有の4つ

リリースが挙げる特長は4つある。リリース自身が「今後の開発で実装予定の機能を含む」と注記しており、すべてが試作機でいま動くわけではない。

  1. 一人ひとりに合わせた会話: 日々の会話や見守りを通じて生活習慣や好みを集めて理解し、利用者に合わせたコミュニケーションを重ねる
  2. 異変の検知: 転倒や体調の変化、火の不始末、来訪者への対応など、暮らしの中のリスクや異変の兆しを検知して本人に働きかけ、家族や介護関係者とも連携する
  3. 自律した移動と生活のサポート: 利用者と周囲の環境を認識して家の中を移動し、物を探すなどの手間を減らす
  4. 医療・介護・在宅をつなぐデータ基盤: 会話や行動、健康状態のデータをセキュアな通信環境で継続して取得・蓄積する。このケアデータは、本人の同意と適切な情報管理を前提に、医療機関や介護施設と共有・連携する

転倒した高齢女性にロボットが歩み寄り、「大丈夫ですか？起き上がれますか？」と声をかける場面のイメージ（川崎重工業）

公表されている仕様は、試作機の寸法だけだ。全長640mm×全高675mm×全幅390mmで、膝立ちになると全高は830mmになる。試作段階のため寸法は変わる可能性があるという。リリースの画像には、前脚を扉にかけて「固定式フックでドアを開けられる」と添えたカットや、階段を上る後ろ姿のカットがある。これらの場面の機体は、試作機として掲載された写真とは頭部の形や外装の色が異なり、実写か CG か、試作機で撮ったものかはリリースに書かれていない。234秒の紹介動画の説明欄にも、今後実装する予定の機能を含むと書かれている。名前は「住み慣れた家（Home）とつながる」というコンセプトと、Linking Life、Empowering You、Optimizing の頭文字からとった。

リリース掲載の紹介画像。四本脚のロボットが前脚を室内ドアにかけ、「固定式フックでドアを開けられる」の文字が添えられている。リリースは特長に今後実装予定の機能を含むと注記している（川崎重工業）

施設の「話し相手」から、自宅の四本脚へ

Home LEO は、川崎重工が施設向けに進めてきたソーシャルロボットの延長にある。同社は2024年8月、日本ノーリフト協会と組み、介護施設への機器やロボットの導入を支援する介護業務支援サービス事業に参入した。2024年11月には、認知症の人と会話できる介護施設向けソーシャルロボットの開発に本格着手すると発表している。

その発表によると、2024年7月に神戸市の介護付有料老人ホーム「ディアージュ神戸」で試作機の実証を行い、認知症に特有の「繰り返される会話」「規則性のない会話」にも応じて会話が成り立つことを確かめた。このとき写真に写っていたのは、車輪の付いた台座の上に、顔を表示する画面と2本の腕を持つ上半身を載せた機体だった。見守り機能の搭載を検討するとも書いていた。2年後に出てきた Home LEO は四本脚で、行き先を施設から自宅に移している。

介護付有料老人ホーム「ディアージュ神戸」での実証の様子。画面に顔を表示し、2本の腕を持つ試作ロボットが入居者と向き合っている（2024年7月、川崎重工業）

病院では、屋内配送ロボット「FORRO」が慶應義塾大学病院や神戸大学医学部附属病院などで運用に入っている。2025年8月には藤田医科大学 岡崎医療センターで、FORRO が運んだ検体を、2本の腕を持つ自律走行型サービスロボット「Nyokkey」が取り出して検査機器に入れる実証を行った。2026年5月には、AMED の事業で開発した「介護DXパッケージモデル」を発表し、6月には介護施設と家族をつなぐ動画配信サービス「つづるムービー」を始めた。後者のリリースでは、将来は介護施設で使うソーシャルロボットの機能として載せることも視野に入れると書いている。

脚で歩くロボットにも蓄積がある。川崎重工は2022年3月の国際ロボット展で、四脚ロボット「Bex」、人型ロボット「Kaleido」「Friends」、Nyokkey を並べて展示した。Home LEO の脚の機構がこれらとどう関係するかは、リリースには書かれていない。同じ10月6日、同社は造船事業の説明会でも、脚で歩くAI溶接ロボットの将来像を示している（説明資料）。

国の重点分野では「端末を持たなくてよい見守り」

在宅の見守りは、国が開発を後押ししてきた領域でもある。厚生労働省と経済産業省は2024年6月、「ロボット技術の介護利用における重点分野」を改訂し、名称を「介護テクノロジー利用の重点分野」に改めて9分野16項目にした（厚生労働省 報道発表）。改訂内容は2025年度以降の施策に反映するとしている。

定義の資料（PDF）を読むと、「見守り（在宅）」の項目は、高齢者の状態の変化を検知して家族や介護従事者に知らせること、ボタンを押す・声を出すといった本人が助けを求める行動から得る情報だけに頼らないこと、端末を持ち歩いたり身に付けたりすることを必須としないことを求めている。暗い場所で使えること、集めた情報をケアマネジャーや地域包括支援センターを含む多職種で共有できることは加点の対象だ。「コミュニケーション」の項目は、高齢者の言語や顔、存在を認識し、プライバシーに配慮して家族や介護従事者に情報を伝えることを求める。Home LEO の4つの特長は、この2項目の定義と多くの点で重なる。

家族、病院、介護施設などへ健康データを送る仕組みを描いた図。「万全のセキュリティ対策により保護された日々の健康データを蓄積」との説明が添えられている（川崎重工業）

先行した会話ロボットと、データを支え続ける年数

高齢者と暮らすロボットには先例がある。富士ソフトの会話ロボット「PALRO」は2010年の発売以来、介護施設のレクリエーションや家族の見守りに使われてきた。ただし同社は販売を終了し、告知によると、高齢者福祉施設向けモデルは2026年3月末で販売を終え、クラウドサービスと修理受付を2027年3月末で終える。ユカイ工学の「BOCCO emo」は、一人暮らしの親の話し相手と見守りを用途の1つに掲げる。同社は「甘噛みハムハム」のような小さなロボットでも家庭に入ってきた（記事）。

これらと比べると、Home LEO は自分の脚で部屋を移り、ドアを開け、物を探すところまでを狙う。据え置きの見守りセンサーやカメラは部屋ごとに設置が要り、死角も残る。動き回るロボットは1台で複数の部屋を見に行ける。その代わりに、脚で動く機体の価格、狭い日本の住宅での安全、充電と保守の手間がのしかかる。いずれもまだ数字が出ていない。

HuRoC の視点

いちばん重い論点は、データだ。Home LEO は、好み、生活リズム、会話、体調を継続して集めることを前提に設計されている。病歴や、健康診断・診療の結果などは、個人情報保護法で「要配慮個人情報」として扱われ、取得にも第三者への提供にも原則として本人の同意が要る（個人情報保護法）。川崎重工もリリースで「本人の同意」を前提に置いた。ただ、在宅で見守りが要る人には、認知機能が下がり同意の意味を判断しにくくなっている人も少なくない。同社が2024年に試した相手も認知症の人だった。誰が、どの時点で、何の共有に同意したのかをどう記録し、本人の状態が変わったときにどう見直すのか。家族が見たいものと、本人が見せたいものは同じとは限らない。

もう1つは、続けられるかどうかだ。PALRO の例が示すように、クラウドにつながるロボットは、サービスが終わると機能の一部を失う。家族の一員のように暮らしたロボットであればなおさら、何年支えるのか、終わるときに蓄えたデータをどう扱うのかを、売る前に決めておく必要がある。

それでも、川崎重工がこの領域に持ち込めるものは小さくない。病院で動く FORRO と Nyokkey、介護施設の業務を位置情報で測る仕組み、そして2024年から施設に通って聞き取ってきた現場の課題がある。2028年度までの実証で、自治体のどの地域の、どんな暮らしの家に Home LEO が入るのか。脚で歩くロボットが日本の家の段差と畳と布団の間でどう動くのか。その記録が公開されるのを待ちたい。

出典