配送ロボット

概要

配送ロボットは、商品や食品、郵便物などを、歩道や建物の中を自律走行して受取人のもとへ届けるロボットである。多くは車輪で走る箱型の機体で、カメラや LiDAR で周囲を把握し、遠隔地の監視者が複数台を見守る運用がとられる。人手不足が続く「ラストワンマイル」の配送を補う手段として、各国で実証と商用運行が進んでいる。

日本では、2023年4月1日に施行された改正道路交通法で、一定の基準を満たす自動配送ロボットが「遠隔操作型小型車」に位置づけられた。警察白書によれば、最高速度は時速6キロメートル以下、車体は長さ120cm・幅70cm・高さ120cm以下とされ、歩行者と同じく歩道や路側帯を通行する。使用者は通行する場所を管轄する都道府県公安委員会に事前に届け出る。

HuRoC の記事から

• 遠隔監視者1人で最大10台。楽天無人配送が2周年、累計1万件を超えて有明・東雲へ広がる：国内の公道で続く無人配送サービスと遠隔監視の体制を扱った。
• Robot.com（旧Kiwibot）とSodexoが7年契約。Starshipが引き揚げた大学キャンパスへ歩道配送を広げる：米国の大学キャンパスでの歩道配送の事業を扱った。
• 縁石から玄関までを、車輪のついた二本脚で。阪大・ATR発のIRISが英Evriと欧州初の二足配送実証：段差のある玄関先までを脚で運ぶ配送ロボットを扱った。