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産業と実装

縁石から玄関までを、車輪のついた二本脚で。阪大・ATR発のIRISが英Evriと欧州初の二足配送実証

英国の宅配大手Evriが2026年9月28日、日本のRefined Roboticsと組み、脚先に車輪を持つ二足の配送ロボット「IRIS」の実証を、政府支援の「テックタウン」バーンズリーで始めた。積載は最大15kg、速度は最大6km/h。階段や配送バンの乗り降りまでを受け持ち、配達員の仕事をどう支えられるかを住宅街で確かめる。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

縁石の段差、玄関までの階段、配送バンの荷台の高さ。配達員が毎日上り下りする最後の数メートルを、脚先に車輪のついた二本脚のロボットが受け持とうとしている。

英国の宅配大手Evriは2026年9月28日、日本のRefined Roboticsと組み、二足の配送ロボットの実証をサウス・ヨークシャー州バーンズリーで始めたと発表した。両社は欧州初の二足配送ロボットの実証としている。ロボットの名前は「IRIS」。開発元は大阪大学とATR（国際電気通信基礎技術研究所）からスピンアウトしたスタートアップである。

住宅街を走るIRIS。「PASS THE PARCEL」と書かれたEvriの青い荷箱を、脚先に車輪のついた二本脚が支えている（Evri）

「テックタウン」の住宅街で、配達員の隣を走る

Evriの発表によると、IRISは最大15kgの荷物を載せて最大6km/hで進み、階段や不整地を越え、配送バンにも乗り降りする。自律走行と遠隔監視のどちらでも動き、対面と置き配の両方を試す。Evriは住宅地での動作と業務効率への効果を評価するとしている。

Refined Roboticsの実証報告によると、実証中は常にスタッフが同行し、最初に運ぶのはアパレル商品だ。路面が許せば車輪で走り、段差では脚で歩く。狙いは配達員の代わりではなく、階段や長い私道、農道のように身体への負担が大きい区間を引き受けられるかの確認だという。

場所の選び方にも理由がある。英政府は2026年2月3日、バーンズリーを最初の政府支援「テックタウン」に指定し、18か月かけて病院や学校、地元企業でAIの活用を試すとした。Evriは1974年にヨークシャーで創業し、欧州最大の宅配専用施設とするスーパーハブをバーンズリーに置く。Evriグループの最高技術責任者Marcus Hunter氏は「配達員は今も当社の事業の中心にいる」と述べた。同社には3万人を超える個人事業主の配達員がいる。

博士課程の部屋に、9階まで20kgを運んだ配達員

Refined Roboticsの創業ストーリーによると、CEOのNick Hafner氏はImperial College London出身。洋上風力タービンでロボットを運用するBladeBUGの最初の社員として働いた後、大阪大学の石黒浩教授のもとで、人と関わるロボットの制御システムをつくる博士課程に進んだ。その間に、エレベーターが故障したアパートの9階まで、55歳のドライバーが真夏の暑さの中で20kgのロボット部品を運んでくれたことが、構想の種になったという。

2025年4月、Hafner氏はAntler Japanのプログラムに参加し、同じコホートにいた鴻唯（Yui Bishago）氏と出会った。東北大学出身のハードウェアエンジニアで、2度目の起業になる。鴻氏はUber EatsとAmazon Flexの配達員として働いた経験も持つ。2人は2025年6月にAntlerの投資委員会で出資を受け、同年夏にATRと大阪大学からスピンアウトした。日本語サイトの所在地は東京都渋谷区で、英語サイトにはシンガポールの住所も載っている。

2025年9月の初号機は出資から2か月でつくられ、階段を上り、ヤマト運輸の60サイズの箱2個を運ぶ設計で、積載は5kgだった。2026年3月25〜26日には、三井不動産との実証の第1段階として千葉県柏の葉のイベントに出展し、200人以上が体験した。96.2%が恒久的な配備を望んだと同社は報告している。4月の秋葉原ロボットパレードでは10kgの荷物を載せて人混みを走った。

秋葉原ロボットほこ天 2026 で準備中のIRISとチーム。白い荷箱に赤い非常停止ボタンが付いている（Refined Robotics）

15kgの次に確かめること

積載量は5kg、10kg、15kgと段階ごとに上がってきた。同社は初号機の発表時点で、次の試作機の目標を30kgとしていた。

公表されている範囲は限られている。実証の期間、投入する台数、配達件数、1件あたりの費用、転倒などのトラブルの記録は、EvriとRefined Roboticsのどちらの発表にも書かれていない。Refined Roboticsは今回の第1段階を、どの地形が得意でどこで苦戦するか、配達員の1日の仕事にどう組み込めるかを確かめる技術的な実現性の確認と位置づける。長期的には、バンやロッカーから荷物を受け取り、自分で玄関先まで届けて戻る形を目指すという。

脚と車輪を組み合わせた配送ロボットは、ほかにもある。スイスのRIVR（旧Swiss-Mile）は脚の先に車輪をつけた機体で、配送バンから出て配達員と並行して届ける運用を掲げ、階段を越えて門も開けるとしている。歩道を走る車輪型では、Starshipが2026年6月に米国の大学キャンパス事業を終了し、グロサリー配送に集中すると発表した（関連記事）。人型ではAgilityのDigit 5が、安全柵なしで人の近くで働く設計に進んでいる。IRISは二本の脚で、玄関先の段差を主戦場に選んだ。

日本の道路に置くと

日本では2023年4月施行の改正道路交通法で「遠隔操作型小型車」が設けられた。警察庁の資料によると、通行には都道府県公安委員会への届出が必要で、車体は長さ120cm・幅70cm・高さ120cm以下、最高速度は6km/h以下に限られる。IRISの最高速度は上限と同じだが、車体の寸法は公式資料に示されていない。日本の運用では、パナソニック ホールディングスが1人で10台を遠隔運用する道路使用許可を2025年1月に取得している。同社のブログに載るIRISの国内での走行は、三井不動産のテストコース「KOIL Mobility Field」や、柏の葉・秋葉原のイベントなどだ。

HuRoC の視点

20年ほど前、ERATO北野共生システムプロジェクトの小型二足歩行ロボット「morph」は、研究室と展示会場で二本脚の可能性を示す機体だった。IRISの二本脚は、配達員の膝と腰が引き受けてきた段差を引き取るためにある。住宅街に自然に溶け込む姿かたちも、性能と同じくらい問われるだろう。

配達員の経験を持つ共同創業者がいることも見逃せない。どこまでをロボットに渡し、どこを人が持ち続けるか。バーンズリーの住宅街で集まる記録は、日本の団地やエレベーターのない集合住宅で同じ問いを考える手がかりになる。

出典