東北大学

概要

東北大学は、1907年6月22日に東北帝国大学として創立された国立大学で、本部は宮城県仙台市にある。1913年に日本の大学として初めて女子の入学を認めた。「研究第一」「門戸開放」「実学尊重」を理念に掲げる。

産学連携では、2021年4月に「共創研究所」制度を創設した。企業が学内に連携拠点を置き、部局をまたいで大学の教員・知見・設備にアクセスできるようにする制度で、2026年10月末時点で累計60拠点が設置されている。ロボット・AI分野では、困難な環境下で安定して機能する「タフ」なサイバーフィジカルAIの研究開発を掲げるタフ・サイバーフィジカルAI研究センター（TCPAI）を置く。

HuRoC の記事から

• 建設現場を物理シミュレーションで再現し、ロボットを現場へ。大林組と東北大学が仙台に5年間の共創研究所：TCPAI内に設置された大林組との共創研究所を扱った。
• 研究開発ウォッチ（11/6）：回路なしで「伸びたら縮む」人工筋肉の反射、東北大学が膝蓋腱反射と二足歩行を再現：空気圧の人工筋肉で反射を再現した東北大学の研究を紹介した。