大林組

概要

大林組は、1892年1月に創業し、1936年12月に設立された総合建設会社である。本社は東京都港区港南。国内外の建設工事のほか、地域開発・都市開発、エンジニアリング、不動産などの事業を手がける。

技術開発では、機械にできる作業は機械に任せ、熟練技能者の操作をデータ化して技を伝える「ロボティクスコンストラクション」を掲げる。2014年に建設用3Dプリンターの研究を始め、2023年3月には技術研究所（東京都清瀬市）に3Dプリンター実証棟「3dpod」を完成させた。2021年には慶應義塾大学と、力触覚を伝える技術で左官作業を離れた場所のロボットに再現させるシステムを開発している。

2026年11月1日には、東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター内に「大林組×東北大学 次世代建設技術共創研究所」を設置した。設置期間は2031年10月31日まで。

HuRoC の記事から

• 建設現場を物理シミュレーションで再現し、ロボットを現場へ。大林組と東北大学が仙台に5年間の共創研究所：東北大学との共創研究所の体制と、3dpodや遠隔左官などこれまでの取り組みを扱った。
• AMRが近づくと、管制から自動ドアに開閉の指示が飛ぶ。PLiBOTとナブテスコがNABCOとGen.2を連携：大林組からカーブアウトして設立されたPLiBOTの製品と、同社東日本ロボティクスセンターでのデモに触れた。