建設ロボット

概要

建設ロボットは、建物や土木構造物をつくる現場の作業を担うロボットである。床に図面の位置を印す墨出し、資材の運搬、溶接、杭打ち、掘削などが対象になる。工場と違い、現場は工事の進み具合に応じて毎日姿を変え、同じ建物が二度建つことも少ないため、ロボットには変化する環境での位置合わせと安全確保が求められる。

研究の歴史は長く、建設の自動化とロボットを扱う国際シンポジウム ISARC の第1回は、1984年に米国ピッツバーグで開かれた。日本では、国土交通省が建設現場の生産性を高める施策「i-Construction」を進めている。ロボットを新たに作る方法のほか、油圧ショベルなどの建設機械に後付けの装置を積んで自律化する方法もとられている。

HuRoC の記事から

• 竹中工務店の試作機を香川の未来機械が商用機に。墨出しロボット「SUMIDAS」が日本ロボット学会実用化技術賞：ゼネコンの試作を中小企業が商用機にした墨出しロボットを扱った。
• 2人1組の杭打ちを、オペレーター1人とボタン1つで。Xpannerが太陽光・蓄電池向け自動杭打ち機を発売：太陽光発電所の建設で杭打ちを自動化する機械を扱った。
• Waymo出身者らのBedrock Robotics、運転席無人のショベルを実案件に投入。米インフラ3現場で稼働：既存のショベルを後付けで自律化する方法を扱った。