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建設機械
電動建機
油圧ショベル、ブルドーザ、ダンプトラック、杭打ち機など、土木・建築の工事に使う機械の総称。遠隔操作や自律化の研究・実装が進んでいる。
概要
建設機械は、掘削、運搬、整地、締固め、杭打ち、揚重など、土木・建築の工事に使う機械の総称である。油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダ、ダンプトラック、クレーン、杭打ち機などが含まれる。
日本では国土交通省が、ICT を建設現場に取り入れて生産性を高める取り組み「i-Construction」を進めており、2024年4月には、建設現場のオートメーション化によって2040年度までに省人化を少なくとも3割（生産性を1.5倍）とすることを目指す「i-Construction 2.0」を策定した。機械の側では、操縦席から離れた場所で操る遠隔操作、測位と地形データに基づいて機械が自ら動く自動化・自律化、既存の機械に後付けする自律化キットなどが開発されている。カメラ映像と言葉の指示から機械の動作を生成する VLA モデルを、建設機械に応用する研究も行われている。
HuRoC の記事から
- Waymo出身者らのBedrock Robotics、運転席無人のショベルを実案件に投入。米インフラ3現場で稼働：既存の油圧ショベルを後付けキットで自律化し、運転席に人を乗せずに稼働させた例を扱った。
- 住民約160人が暮らす実証の街で、建設現場の未来を試す。日立建機がToyota Woven Cityに参画：センシングや建設機械の稼働データを使った施工の最適化と遠隔支援の実証を扱った。
- 走りながら土砂をまくダンプを1つのAIで。パーソルクロステクノロジーと松尾研発UnseedがVLAを共同研究：建設機械の走行と作業を VLA モデルでまとめて制御する研究を扱った。
- 2人1組の杭打ちを、オペレーター1人とボタン1つで。Xpannerが太陽光・蓄電池向け自動杭打ち機を発売：太陽光発電所の基礎杭を自動で打つ機械を扱った。