人機一体

概要

人機一体（株式会社人機一体、英文社名 Man-Machine Synergy Effectors, Inc.）は、本社を滋賀県草津市に置くロボット企業である。2024年7月の同社リリースによると、創立は2007年10月で、2015年10月に現在の商号へ変更した。代表取締役社長は金岡博士氏である。

同社は、人が直感的に操作できる操縦システムを備えた人型の重機の研究開発を進めている。JR西日本、日本信号と共同で高所重作業ロボットの PoC 試作機「零式人機 ver.2.0」を開発し、そこに使った特許技術などをメーカーの日本信号にライセンスした。これを製品化した「多機能鉄道重機」は、同社の技術を載せた初めての製品として、2024年7月から JR西日本の営業線での鉄道設備メンテナンスに導入された。同社は、電力や土木など鉄道以外の分野への応用も研究するとしている。

HuRoC の記事から

• 線路脇の高い枝を、地上の操縦席から双腕ロボットで切る。JR西日本で育った人型重機がJR東日本へ：JR西日本と共同で育てた人型重機が、JR東日本の線路脇の伐採に使われる経緯を扱った。
• 39関節をデジタル油圧で動かす身長4mの人型。北京の清卓動力「Neo1」は双腕で500kgの可搬重量を掲げる：人が操る人型重機が日本で先に現場に入っている例として触れた。