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39関節をデジタル油圧で動かす身長4mの人型。北京の清卓動力「Neo1」は双腕で500kgの可搬重量を掲げる

北京の清卓動力（NeodraDynamics）が、身長約4m・重さ1.2トンの液電混合駆動ヒューマノイド「Neo1」を世界ロボット大会（WRC）と中国国際工業博覧会（CIIF）で公開した。全身41の能動自由度のうち39を自社開発の小型デジタル油圧アクチュエーターで動かし、双腕で500kgの可搬重量を掲げる。京東工業（JD Industrial）と組み、重工業や港湾、原子力、深海での実用化を探る。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

人と同じ形をした機械に、人の何倍もの力を持たせる。アニメのロボットのような発想を、油圧で実機にした中国のスタートアップがある。

北京の清卓動力機器人科技（NeodraDynamics Robotics Technology）は、身長4m級のヒューマノイド「Neo1」を北京の世界ロボット大会（WRC）で公開したと、2026年9月14日付のリリースで発表した。10月14日付の2本目のリリースでは、中国国際工業博覧会（CIIF）に京東工業（JD Industrial）と共同で出展したとし、見出しで重量1.2トン、本文で双腕協調の可搬重量500kgをうたう。いずれも同社が PR Newswire で配信したものだ。

CIIF 2026の展示会場に立つNeo1。来場者がスマートフォンで撮影している（NeodraDynamics 提供、PR Newswire 配信）

39関節を油圧で、前腕の回転2つだけを電動に

Neo1 の全身には41の能動自由度がある。10月のリリースによれば、このうち両前腕の回転関節2つだけが電動で、残る39関節は同社が自社開発した小型の「デジタル油圧リニアアクチュエーター」で動く。1本1kgほどのアクチュエーターがトン級の推力を連続して出し、双腕協調で500kgの荷を扱えるとする。9月のリリースによれば、腕は7自由度、手は5本指だ。

用途として挙げるのは、重い部品の組み立て、港湾での重量物の荷役、原子力施設での燃料移送や保守、深海設備の保守、鉱山や災害現場での解体・撤去。同社はこれを「危険・汚い・困難・単調」の英語の頭文字から「4D」と呼ぶ。電動のヒューマノイドは研究室のデモや軽いサービス用途にとどまりがちだとして、その外側の重作業を狙うと書く。創業者の楊濤（Yang Tao）氏は9月のリリースで、デジタル油圧と電動駆動は「補い合うもの」だと述べている。

公式サイトによると、共同創業者は3人。楊濤氏は「デジタル油圧の発明者」と紹介され、ほかに中国工程院外籍院士でドイツ工学アカデミー（acatech）会員の張建偉（Jianwei Zhang）氏、工業情報化部（MIIT）のロボット標準委員を務める王健氏が名を連ねる。サイトは同社の液電混合駆動を、サーボ弁で油の流れを制御する従来の油圧技術の「世代交代」と位置づけるが、「デジタル」の具体的な制御方式は説明していない。

公表値と、実際に見せたもの

数字は会社の公表値で、資料によって食い違いもある。2本のリリースと公式サイトを並べるとこうなる。

項目9月14日リリース10月14日リリース公式サイト
身長4m4m級4m
重量記載なし1.2トン（見出し）記載なし
可搬重量双腕500kg双腕協調500kg腕単体で300kg
繰り返し精度指先±0.05mm±0.005mmハンド指先0.01mm、腕先端の分解能0.2mm
油圧アクチュエーター1.1kgで1,000kgの負荷を駆動、繰り返し1µm1kgでトン級の連続推力「微型数字液圧缸」1.6kg、推力10kN、速度50mm/s
ハンド5本指記載なし15自由度（能動5）、握力500kgf

精度は1桁違い、アクチュエーターの重さも3通りある。サイトの1.6kg品が Neo1 に載るものと同じかどうかは書かれていない。10kN はおよそ1トン重にあたるため、「トン級の推力」という説明とは整合する。

実際に見せたものは、写真で確かめられる範囲に限られる。公開された写真の Neo1 は展示ブースに立ち、来場者に囲まれている。脚はあるが、歩行や移動についてリリースは触れていない。500kgを持ち上げる映像や、可搬重量をどの姿勢・速度で測ったのかも示されていない。油圧ポンプや電源を機体のどこに置くのか、外部から供給するのかも未公表だ。10月のリリースは CIIF で「実機デモ」をしているとするが、中身は書かれていない。

京東工業との関係について、リリースは「シナリオのマッチングとパイロット適用で協力し、産業での実装方法を共同で検証する」と説明する。京東工業側の発表は確認できず、試験の場所・期間・台数も明らかではない。価格と出荷時期も公表されていない。

Atlasが手放した油圧、日本では人型重機が先に現場へ

9月のリリースの見出しは「Boston Dynamicsは油圧を諦めた」だった。Boston Dynamics は2024年4月、「Farewell to HD Atlas」と題した動画で油圧式 Atlas を引退させ、続けて電動の新型を発表した。同社の製品ページによると、現行の電動 Atlas は身長1.9m・重さ90kgで、持てる重さは瞬間で50kg、継続で30kgだ。清卓動力は、業界が手放したのは古い「制御の方式」であって油圧そのものではない、と書いている。

2024年4月に公開された電動のAtlas（Boston Dynamics）

人の作業空間に入る人間サイズのヒューマノイドが扱う重さは、数十kgが目安になる。川崎重工業の「Kaleido9」が2026年5月に見せた両手持ちのデモは、合計約22.7kgのカゴだった。Neo1 の500kgはその1桁上で、ヒューマノイドよりも重機や大型マニピュレーターと比べるほうが近い。

日本では、人が操る「人型重機」が先に現場へ入っている。人機一体・日本信号・JR西日本が開発した多機能鉄道重機は、遠隔操作で最大40kgをつかみ、高さ12mで作業できる機体として2024年7月から営業線で使われてきた。JR西日本は2026年10月16日、最大120kgを把持できる「重作業用単腕型ロボット」の導入を発表している。同じ多機能鉄道重機は2026年3月にJR東日本にも導入された。日本の機体はブームや高所作業車にロボットを載せ、人が操る構成で、つかめる重さを段階的に上げてきた。Neo1 のリリースは、自律と遠隔操作のどちらで動かすのかを明記していない。

HuRoC視点：力の数字より、受け止める側の設計

ヒューマノイドの量産競争は電動モーターで人と同じ空間を歩く方向に進み、Neo1 はそこから外れて「人の形をした重機」に振っている。人の道具や設備をそのまま使えるという人型の利点は、4mの機体では薄れる。代わりに残るのは、両腕と5本指で、ワイヤやフックでは掛けにくい重い部品をつかんで向きを変えられることだ。

日本の建設や製造の現場に置き換えると、問われるのは機体の側よりも受け止める側だ。1.2トンの機体と500kgの荷が載る床や基礎、油圧ホースの取り回し、油漏れへの備え、止まったときの退避手順。原子力や深海の耐性も、どの規格で試したのかが示されて初めて比較できる。「人の形で、人が入れない場所へ」という考え方は、JR西日本が人型重機で示してきた方向と重なる。CIIF での実機デモや京東工業との試験で、可搬重量をどの条件で測ったのかが示されるかどうか。ここが次に見るべき点になる。

出典