Atlas

概要

Atlas は、米国の Boston Dynamics が開発するヒューマノイドロボットである。かつては油圧で動く研究用の機体として知られたが、同社は2024年4月に油圧式 Atlas の引退と、実用を目指す全電動の新型 Atlas を発表した。2026年1月の CES では企業向けの製品版を発表し、同年分の出荷先は親会社である現代自動車グループの訓練拠点 RMAC と Google DeepMind で埋まっているとした。同年9月に開設が発表された、米ジョージア州の工場 HMGMA の敷地内の RMAC では、自動車部品を組立の順に並べる順序供給（シーケンシング）などの作業を訓練している。

製品ページによれば（2026年11月時点）、製品版の身長は1.9m、重量は90kg、自由度は56、リーチは2.3mで、瞬間的に50kg、継続して30kgの物を扱える。バッテリーは自分で交換でき、稼働時間は4時間、防塵防水等級は IP67 とされる。

HuRoC の記事から

• ロボット1体の製作は約1日、来年は約1時間へ。Boston DynamicsがAtlasの社内工場を公開：Atlas を作る社内の機械加工・組立・修理の現場を扱った。
• 小指と薬指をテープで束ねた1日が決めた4本指。Boston DynamicsがAtlasの新ハンドを13自由度で公開：触覚センサーを備えた13自由度の新しいハンドを扱った。
• 2万5,000台の配備を前に、Atlasの常設訓練場が現代自動車の米工場に。2027年には10倍の建屋へ：現代自動車グループの米工場に設けた訓練・試験拠点を扱った。
• ヒト型ロボットAtlasが賃金交渉の議題に。現代自動車の労使、全面ストを経てフィジカルAIを合意文に明記：Atlas の導入計画が現代自動車の労使交渉の論点になった経緯を扱った。