油圧駆動

概要

油圧駆動は、ポンプで加圧した作動油をシリンダーや油圧モーターに送り、その圧力で機械を動かす方式である。油圧ショベルなどの建設機械に広く使われている。ロボットでも、Boston Dynamicsの旧型Atlasや、Hondaの ASIMO の手の駆動に油圧が使われた。

Boston Dynamicsは油圧式のAtlasの引退を発表し、同じ週に全電動の新型Atlasを公開した。Hondaのアバターロボットも、ASIMOの胴体内の油圧アクチュエーターに代えて、前腕のモーターでワイヤーを引く方式を採っている。一方、中国の清卓動力は、自社開発の小型の「デジタル油圧」アクチュエーターで身長約4mの人型機を動かしている。

HuRoC の記事から

• 39関節をデジタル油圧で動かす身長4mの人型。北京の清卓動力「Neo1」は双腕で500kgの可搬重量を掲げる：39の関節を自社開発のデジタル油圧アクチュエーターで動かす大型ヒューマノイドを扱った。
• Waymo出身者らのBedrock Robotics、運転席無人のショベルを実案件に投入。米インフラ3現場で稼働：既存の油圧ショベルを後付けキットで自律化する事業を扱った。
• 16関節の多指ハンドを、AIの支えで遠隔から操る。HondaがアバターロボットをCEATEC 2026で披露：ASIMOの油圧駆動からワイヤー駆動に変えた多指ハンドを扱った。