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アバターロボット
分身ロボット
離れた場所にいる人が通信を介して操作し、その場に自分がいるかのように見聞きし、話し、動くための「分身」となるロボット。
概要
アバターロボットは、遠隔地にいる操作者の分身として働くロボットである。操作者はロボットのカメラとマイクを通して現地を見聞きし、自分の声や身ぶり、手の動きをロボットに伝える。会話や接客を主とする小型の機体から、腕と手で物を扱う機体まであり、外出や移動が難しい人の就労や社会参加、危険な場所での作業に使われる。
日本の内閣府は、ムーンショット型研究開発制度の目標1に「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現」を掲げ、ロボットや3D映像のアバターに人の能力を拡張する技術を含めた「サイバネティック・アバター」の研究を進めている。国際競技会の ANA Avatar XPRIZE は2022年11月に米国ロングビーチで決勝を行い、17チームのうちドイツ・ボン大学の NimbRo が優勝した。
HuRoC の記事から
- 本と書店の企画に40人が「やってみたい」。分身ロボットOriHimeが有隣堂の書店員になる9日間：分身ロボットを通じて子どもたちが書店で働く企画を扱った。
- 16関節の多指ハンドを、AIの支えで遠隔から操る。HondaがアバターロボットをCEATEC 2026で披露：多指ハンドで物を扱うアバターロボットを扱った。
- 離れて暮らす家族が、顔と声ごと「乗り移る」家庭用ロボ。ミュンヘンのDevanthroがPlim Roboticsとして発表：離れた家族が家庭に入り込むためのテレプレゼンスロボットを扱った。