16関節の多指ハンドを、AIの支えで遠隔から操る。HondaがアバターロボットをCEATEC 2026で披露

本田技術研究所が2026年10月13〜16日のCEATEC 2026に初出展し、「Honda アバターロボット」を紹介した。片手16関節の多指ハンドと操作者を支えるAIサポートシステムを組み合わせ、医療・設備保守・災害対応・宇宙など人が行きにくい現場での遠隔作業をめざす。Hondaは2030年までの実用化を視野に、外部の企業・研究機関との共創を進めている。

ペットボトルの蓋を開ける、小さなねじを手で締める。人なら意識もしない手の仕事を、離れた場所にいる人がロボットの手を借りてこなす。Hondaが2021年から「分身」と呼んできたロボットが、2026年10月のCEATECに出展された。

Hondaの研究開発子会社、本田技術研究所は10月13〜16日に幕張メッセで開かれた「CEATEC 2026」に出展した。Honda R&Dの特設ページによると、CEATECへの出展はこれが初めてだ。10月5日付の出展概要（PDF）によると、展示の一つが「Honda アバターロボット」で、会場では「AIサポートシステムによる動作支援を交えた多指ハンドの作業」を実演すると予告していた。

歯車の付いた機械部品に両手の多指ハンドを添えるHondaアバターロボット。胸に「HONDA AVATAR」の文字（Honda R&D 公式サイトより）

人と同じ道具を扱う手と、操作を支えるAI

出展概要はアバターロボットを「遠隔地にいながら自身の分身として活動できるロボティクス技術」と説明する。核になるのは2つで、「人と同等の器用さ・力強さを備えた多指ハンド」と「操作者を支援するAIサポートシステム」だ。応用先には医療、設備保守、災害対応、宇宙開発を挙げ、人を「時間・空間・身体の制約」から解き放つことを狙いに置く。

特設ページから「More」でつながるアバターロボットの紹介には機体の諸元がある。全高1,700mm、重量110kg、関節自由度は56で、内訳は頭3、腕8×2、手16×2、腰3、車輪2。移動速度は1.0m/sだ。片手16自由度の多指ハンドを2基備え、自由度の6割近くを両手に割り振っている。操作者はゴーグルでロボットの視界を共有し、グローブで手を動かす。手の状態はグローブへの振動で返ってくる。

指先力50N、触覚288チャンネル。ハンドの数字

多指ハンドの専用ページによると、駆動関節は16、最大連続関節速度は180deg/s、最大連続指先力は50Nで、その力を150秒保てる。耐久試験は45万サイクルで、うち2万4,000回は5kgを持ち上げる条件を含む。各指先に6軸力覚センサーを持ち、指と手のひらに計288チャンネルの触覚センサーを載せる。独自の駆動方式「Willow Drive」で、針に糸を通す細かさと50Nの出力を人の手の大きさに収めたと説明している。作業シーンには糸通し、小ねじの手締め、ハサミの操作が並び、針穴に糸を通す動画も公開されている。

Hondaアバターロボットの技術紹介は駆動の仕組みを説明する。ASIMOは胴体の油圧アクチュエーターで手を動かしていたが、構成要素を肘から先に集め、前腕の11個のモーターがワイヤーで4本の指・計16関節を動かす。指先力はASIMOの5倍以上（Honda測定値）。16関節という数は新しい紹介ページと同じだが、日付のないこのページの構成がCEATECの機体にそのまま当てはまるかは、確認した資料からは分からなかった。

AIが補うのは「距離感」と「力加減」

カメラ越しでは距離がつかみにくく、触れた感触も伝わらない。技術紹介はこの「感覚とのずれ」に、AIサポートで3つの補正をかけると説明する。操作者の視線の向きと手の動きから、どの対象をどんな手の形で持とうとしているかを推定する。3次元計測で、ハンドの位置や角度を操作者の感覚に合わせる。接触の状態を確かめ、必要に応じて力のバランスを直す。視線と動作から意図を推定する研究は、Honda Research Institute Europeの研究者らがIROS 2022で発表しており、多指ハンドの遠隔操作に関する論文も2026年のIEEE/SICE SIIに出ている。

2025年5月の研究紹介は、役割分担をこう書く。「どのように行動をするべきかは人が状況判断を行い、細かい動作は自律機能によりAIがサポートします」。道具を持ち替える場面ではシステムが最適な把持力を計算し、操作者が動かしていない指を状況に応じて自動で加える。人は約30種類の把持姿勢を使い分けるとされ、Hondaのハンドは日常動作の約80%を占める14の姿勢を再現できるという。

ASIMOから「分身」へ。目標時期の書き方は変わってきた

Hondaがアバターロボットを打ち出したのは、2021年9月30日の新領域の取り組みの発表だった。当時は「2030年代の実用化を視野に、2023年度中の技術実証開始を目指して開発中」と書き、2022年3月の国際ロボット展の出展概要では技術実証のパートナーを募った。

2025年5月の研究紹介では、表現が「2030年までの実用化を視野に入れ」に変わり、外部の企業・研究機関とのオープンイノベーションを進めているとする。2023年度中に始めるとした技術実証がどこで行われ、どんな結果だったかは、今回確認したHondaの資料には見当たらなかった。

手の研究は自律化にも広がっている。理化学研究所は2026年7月1日、本田技術研究所と共に提案し、経済産業省・NEDOの公募事業に採択された巧緻操作知能機械の研究開発プロジェクトの始動を発表した。セットパックやワイヤハーネスの組み付けといった不確実性の高い手作業を狙い、本田技術研究所は自社工場の複数工程で検証を担う。人が操る分身と、自分で動く手。2つの道が並行している。

遠隔操作ロボットの中で、Hondaはどこに立つか

国の研究計画では、内閣府のムーンショット目標1が「2050年までに、人が身体、脳、空間、時間の制約から解放された社会を実現」を掲げ、2030年までに複数の人が10体以上のアバターやロボットを遠隔操作して複数のタスクをこなす技術を目標に置く。Hondaの掲げる「時間・空間・身体の制約から解放」と言葉は近いが、確認したHondaの資料に両者の関係は書かれていない。

テレイグジスタンスは2022年、ファミリーマートの300店舗に飲料陳列ロボットを導入すると発表した。普段はAIが動かし、問題が起きたときにVRグラスを着けた社員が遠隔で引き継ぐ。カナダのSanctuary AIは油圧駆動の17自由度ハンドを開発し、パイロットプログラムを近く始めるとしている。石黒浩氏が代表取締役社長CEOを務めるAVITA（2021年6月設立）は、アバター接客サービス「AVACOM」を手がける。Hondaの重心は、人の道具をそのまま使える手と、熟練者の判断を遠くへ運ぶことにある。

自宅の机から遠隔操作するオペレーターのイメージCG（Honda R&D 公式サイトより）

熟練者の「判断」を遠くへ運ぶ道具として

Hondaの設計は操作者の仕事を組み替える。距離感の補正、持ち替え時の力加減、使っていない指の追加はAIが受け持ち、人に残るのは「何を、どう扱うか」の判断になる。Honda自身も、専門技術者が移動せずに故障現場で点検する保守や、離れた場所の医師が急病人に対応する例を描く。

未解決の点も多い。通信が遅れたり切れたりしたときの止まり方、1人が1日に何時間操作できるのか、ゴーグルとグローブでの作業による疲労、介護のように人の体に触れる場面での安全基準は、今回の資料には出てこない。介護助手ロボットを開発するEnacticのように、介護の周辺業務から入る例もある。判断は人、細かな動作はAIという分担を、どの現場のどの作業から試すのかが次に問われる。

Hondaの技術紹介は、ASIMOを「ロボットのいる生活」を提示した存在と位置づける。多指ハンドの使い道は、指で歩くETH Zurichの研究のように各地で広がる。CEATECで見せた分身の手が、最初にどの現場の仕事に届くのか。2030年に向けて、実証の中身が開かれていくかが注目される。

出典

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