炒り豆を1粒ずつ、5分で皿から皿へ。GMOがロボットハンドの器用さを競う賞金総額1,000万円の大会
GMOインターネットグループが「第1回GMOロボットハンドコンテスト」の参加者を募っている。多指ロボットハンドで炒り豆を1粒ずつつまみ、5分間で皿から皿へ移す速さと正確さを競う。挑み方は遠隔操作と自律操作の2通りで、ハンドは渋谷のGMOヒューマノイドラボで借りられる。応募は2026年11月末まで、本選は2027年3月末の予定だ。
小皿の炒り豆を、ロボットの指先が1粒挟んで隣の皿へ運ぶ。人なら箸で何気なくこなす動作を、ロボットの手にどれだけ速く、取りこぼさずに繰り返させられるかを競う大会が、日本で始まる。
GMOインターネットグループは、「第1回GMOロボットハンドコンテスト」の参加者を募集している。共催は、中島聡氏が代表理事を務める一般社団法人シンギュラリティ・ソサエティ。応募締切は2026年11月末（予定）で、本選は2027年3月末に開かれる。
5分間、豆を皿から皿へ
ルールは短い。多指ロボットハンドで炒り豆を1粒ずつつまみ、5分間で皿から皿へ移す速さと正確さを競う。「道具」の欄には「ピンセット or お箸」と書かれている。
挑み方は2通りある。グローブやVRゴーグルで人がハンドを動かす「遠隔操作」は得点が0.5倍、本番で人が触れずにモデルがハンドを動かす「自律操作」は1.0倍になる。AIの学習経験がなくても遠隔操作なら参加でき、自律操作は「データ収集 → 学習 → 実機検証」の流れで開発する。
ハンドは借りても、自作でもよい
応募は18歳以上で、個人でも法人でも参加でき、参加費は無料。ロボット、ハンド、モデルの指定はない。大会の理念には「会社に埋もれている優秀なエンジニアから学生まで」が挑める場をつくる、と書かれている。
2026年4月に渋谷セルリアンタワー11階に設けたGMOヒューマノイドラボで、GMOが用意したハンドと搭載機体を使える。GPUとクラウドストレージも用意され、操作・データ収集用のグローブとVRゴーグルも貸し出される。公式ページを運営するGMO AI&ロボティクス商事は、Unitreeの国内正規代理店として保守やデータ活用のサービスも手がけてきた。
| 時期 | 内容 |
|---|---|
| 2026年10月〜11月 | エントリー受付・書類選考（締切は11月末予定） |
| 2026年12月頭 | 書類選考の結果通知 |
| 2026年12月〜2027年2月 | 開発期間（3カ月） |
| 2027年2月末 | 動画の提出・動画審査 |
| 2027年3月末 | 本選 |
賞金は総額1,000万円。グランプリ300万円、準グランプリ150万円、3位50万円に加え、自作ハンドを対象にした「日の丸ハンド賞」200万円、完全自律を対象にした「自律制御賞」100万円、審査員特別賞（各100万円）がある。審査員とスポンサーは「決まり次第」公式ページで知らせるとしている。
豆1粒に詰まった、指先の課題
炒り豆は小さく、丸く、軽く、1粒ごとに形が違う。指先で挟む力が強すぎれば弾き、弱すぎれば落とす。拾い上げて狙った皿の上で離す1回を5分間繰り返すので、速さと正確さが移した粒の数に表れる。
9〜10月のIROS 2026で初めて開かれた「Humanoid IKEA Assembly Challenge」は、全チーム共通のUnitree G1に、歩いて机を組み立てる長い工程をこなさせる競技だった。GMOの大会は逆に、手の先の1動作に的を絞り、機体もハンドも自由にした。人が多指ハンドを操る方式は、Hondaがアバターロボットで磨いてきた道筋とも重なる。国内では、理化学研究所と本田技術研究所が2026年7月に、多指AIロボットによる巧緻操作の研究開発プロジェクトを始めている。
「日の丸ハンド賞」に200万円を充てたことは、ハンドそのものを作る人への呼びかけでもある。千葉のCurious Roboticsが3Dプリントで組む5指ハンド「CR Hand」のように、国内にも人の手の大きさと価格を詰めた機体が出てきた。町工場やメイカーが自分で作ったハンドで豆をつまみ、賞を取りに行ける枠組みができた。最初の本選で、何粒の豆が皿を渡るのか。