NVIDIA独自のGPU転送をROS本体の標準へ。Isaac ROS 5.0はAIエージェント用の「スキル」を同梱
NVIDIAが2026年9月22日、ROS 2向けのGPU高速化パッケージ群「Isaac ROS 5.0」を公開した。AIコーディングエージェント用の「スキル」を同梱し、独自の転送層NITROSを、ROS 2 Lyrical標準のrosidl::Bufferの上に作り直した。主要パッケージはApache 2.0だが、共通基盤はNVIDIA GPUでの利用に限るライセンスで、公式対応はJetson Thor・Orinなどに限られる。