ものづくり

関節とギアをよけ、熱のために裏地を省く。ユナイテッドアローズが初めて仕立てたヒューマノイドの服

ユナイテッドアローズとGMO AI&ロボティクス商事が、Unitreeのヒューマノイド「G1」向けのジャケット、パンツ、Tシャツ、スカーフを共同開発した。デザイナーとロボットエンジニアが実機で可動域や排熱を確かめて仕立てた4点で、2026年11月20日に「GMOヒューマノイド.shop」で販売ページを公開する予定だ。

身長132cm、重さ約35kgのヒューマノイドが、ライトグレーのジャケットとワイドなパンツを着て、服の並ぶ売り場に立っている。胸には「GMO」のワッペンと紋章、袖にはユナイテッドアローズのロゴ。首元にはオレンジのスカーフが巻かれている。

ユナイテッドアローズとGMO AI&ロボティクス商事(GMO AIR)は2026年10月20日、Unitree Robotics のヒューマノイド「G1」向けのオリジナルウェアを共同開発したと発表した。ユナイテッドアローズにとって、ヒューマノイド向けの服は初めての仕事になる。同じ内容のリリースは、ユナイテッドアローズが属する TABAYA ホールディングスが PR TIMES で配信している。

ライトグレーのジャケットとパンツ、白いTシャツ、オレンジのスカーフを着たUnitree G1が、服の並ぶ売り場に立っている。右下にGMO AI&ロボティクス商事とUNITED ARROWSのロゴ(GMO AI&ロボティクス商事)

実機を前に、サイズと可動域と排熱を確かめるところから

開発は、ユナイテッドアローズのデザイナーと GMO AIR のロボットエンジニアが実際の機体を確認し、サイズや可動域、排熱といった「人間とは異なる条件」を検証するところから始まった、とリリースは書く。人とは違う身体構造と可動域への対応が、開発の大きな課題だったという。

開発のポイントとして挙げられているのは3つだ。

  • 関節やギアへの干渉を防ぎながら、洋服として美しく見えるバランスを追う
  • 熱対策として、裏地を省くなどの工夫を入れる
  • 本体のメタリックな質感になじむライトグレーを選び、機体と調和させる

G1 の側から見ると、この3点の重さが分かる。Unitree の製品ページによれば、G1 の基本構成は脚に6ずつ、腰に1、腕に5ずつの計23自由度を持つ。膝は0〜165度、股関節のロール方向は−30〜+170度まで曲がり、腰は左右に155度ずつ回る。人の服なら生地の伸びとゆとりで受け流す動きでも、ロボットでは関節やギアのすき間に布が入り込めば動作の妨げになる。冷却は「局所空冷」だ。裏地を1枚抜くのは、布で覆いながら空気の通り道を残すための判断と読める。

G1の上半身。ジャケットの胸にGMOのワッペンと紋章、袖にユナイテッドアローズのロゴ。首元にオレンジのスカーフ(GMO AI&ロボティクス商事)

リリースの写真では、ジャケットの背中に「UNITED ARROWS」と「GMO」の文字が入り、襟の下には横長の開口部と金具が見える。この開口部が何のためのものかは、リリースに説明がない。

「ユニフォーム」として売る。予約は問い合わせフォーム、販売ページは11月20日

予約は10月20日18時から GMO AIR の問い合わせフォームで受け付け、オフィシャルショップ「GMOヒューマノイド.shop」の販売ページは11月20日に公開予定だ。ポップアップなどのリアルイベントでの販売も計画されている。

項目リリースの記載
対象機種Unitree「G1」
アイテムジャケット、パンツ、Tシャツ、スカーフ
コンセプトユニセックス、ユニフォーム
予約受付2026年10月20日18時から、GMO AIRの問い合わせフォーム
販売GMOヒューマノイド.shop(販売ページは11月20日公開予定)、ポップアップ等のイベント
価格・素材・手入れ方法・サイズ展開記載なし

「ユニフォーム」という言葉には、法人向け事業の文脈がある。ユナイテッドアローズは「PRODUCED by UNITED ARROWS」の名で、企業や自治体のオリジナルユニフォームの企画・制作を手がけてきた。2026年9月には、バレーボールの東レアローズ静岡・滋賀の2026-27シーズンの公式ユニフォームをデザインしたと発表している。人の制服を手がけてきたブランドが、働くロボットの制服に手を伸ばした形だ。

着る側の G1 も、人前に立つ仕事をしている。GMO AIR は2025年9月から、PeopleX の対話AIを載せた G1 を、企業イベントや展示会、接客の現場へ派遣するサービスを始めた。2026年10月13日には、首に2自由度を足して全身25自由度とし、マイクアレイやスピーカーを積んだ「G1+」の取り扱いも始め、用途に「受付・案内、教育、展示など、人と言葉を交わす用途」を挙げた。リリースが背景に書く「人が親しみを持って接するための『外見』」は、こうした現場で必要になる。ただし、今回の服が G1+ でも着られるかは書かれていない。首が動く機体では、スカーフや襟まわりの条件も変わる。

研究のMOUと、注文できる一式

ヒューマノイドの服では、10月に ZOZO NEXT と AVITA が共同研究のMOUを結んだばかりだ。2社は関節の動き、外装、発熱という同じ論点を挙げつつ、2027年1月の研究開始を目指し、素材と衣服の「設計手法」の確立や、服に意図を伝える機能や接触を感知する機能を持たせる構想を掲げた。

今回の2社は順番が逆になる。対象を G1 の1機種に絞り、見た目と着心地ならぬ「着られ心地」を整えた一式を、まず注文できる形で出した。機能の研究より、受付や展示の現場で人がロボットにどう接するかという外見の側から入っている。

その分、価格や生地の組成、洗濯や交換の頻度、検証で関節の干渉や温度をどう確かめたかは、リリースに書かれていない。服を着せたまま故障したとき、誰が脱がせて直すのかという運用もある。GMO AIR は9月に、診断機器と代替機を積んだ保守車両「GMOヒューマノイド救急車」を導入しており、保守と服の両方を同じ代理店が扱う体制にはなっている。服が保守や保証の手順とどう組み合わさるかは、販売ページの公開時に確かめたい点だ。

HuRoC の視点

ロボットのデザインは長く、硬い外装の形と色を決める仕事だった。関節に巻き込まれ、熱をこもらせる布は、ロボットの設計では避けられる素材だった。今回の服は、その扱いにくさを服づくりの側から引き受けている。関節とギアの位置に合わせて布の逃げ場をつくり、熱のために裏地を抜き、機体の金属色に寄せて生地の色を選ぶ。ロボットエンジニアが寸法と可動域を出し、デザイナーがシルエットを決めるという分担は、パターンと縫製という具体的な工程に落ちている。

背中の開口部ひとつを取っても、ロボットの服には人の服にない部品が要る。機体ごとに異なる関節配置と排熱の位置を、パターンにどう写すか。その知見が蓄積されれば、ユニフォームを縫ってきた国内の縫製工場や、生地を織る産地にとって、ロボットという新しい「着る人」の仕事が生まれる。11月20日に公開される販売ページで、価格や素材とあわせて、どこまでの情報が開かれるかを見ておきたい。


出典