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熱海のグランピングで「HI! ACE」。百万一心社がAGIBOTの「A3 Ultra」をエンターテイナーに育てる

熱海・湯河原でグランピングを運営する百万一心社が、AGIBOTのヒューマノイド「A3 Ultra」を導入し、愛称『ACE』を付けて“心に寄り添うエンターテイナー”に育てるプロジェクトを始めた。社内での育成を経て、2つのグランピング施設と東京・八丁堀のカフェ兼ダイニングを巡り、出迎えや会話、相席でゲストと過ごす計画だ。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

「HI! ACE（ハイ！エース）」。熱海と湯河原のグランピング施設、東京・八丁堀のカフェでこう声をかけると、身長1.74mのヒューマノイドが会話を返す。そんな場面をつくるための「育成」が始まった。

宿泊施設と飲食店を運営する百万一心社（本社・東京都台東区、代表取締役・德田隆氏）は2026年10月29日、中国 AGIBOT（智元）製のヒューマノイド「A3 Ultra」を導入し、愛称を『ACE（エース）』と名付けたと発表した。ACEを“一流のエンターテイナー”に育てる独自プロジェクトを進め、自社が運営するラグジュアリーグランピングとダイニングに順次出していく。同社はリリースの見出しで、この導入を「日本初」とうたっている。

リリースが繰り返し強調するのは、ロボットを人手不足の穴埋めや業務効率化のための「労働力」として入れるのではない、という点だ。エンターテインメントを中心に教え込み、ゲストの“心に寄り添う存在”に育てることを目的に掲げる。

夜のTHE BASE GLAMPING ATAMI PREMIERの入口の通路を歩くヒューマノイドのイメージ。百万一心社がAIで生成した導入後のイメージ画像（百万一心社 プレスリリースより）

熱海、湯河原、八丁堀。ACEが巡る3つの場所

ACEは社内でのトレーニングを通じて「独自の個性」を身につけたのち、次の3施設を不定期に巡回する予定だ。リリースは場所ごとに、ACEがゲストとどう接するかを描いている。

施設所在地リリースが描くACEの役回り
THE BASE GLAMPING ATAMI PREMIER静岡県熱海市到着したゲストを歩いて出迎え、握手する。夜には熱海の歴史や隠れ家的なスポットを話す
THE BASE GLAMPING YUGAWARA神奈川県湯河原町「明日の朝、散策におすすめのルートは？」といった問いに、季節を踏まえた会話と身振りで答える
東京ブイヤベース食堂／タニタカフェ 八丁堀店東京都中央区ゲストのテーブルに同席し、食のトレンドや八丁堀の街について会話する

百万一心社は、広島に本店を置く建設会社ゲンバカンリシステムズのグループ会社で、GKSグループの不動産開発と事業運営を受け持つ。グループの会社案内によれば、2024年5月にGKSリアルエステートとGKS.comが合併して今の社名になり、土地・建物の仕入れから宿の企画・設計、宿泊運営までを一社で手がける。湯河原の施設は全10棟が1棟貸切で、源泉かけ流しの露天風呂やサウナ、焚き火スペースを備え、熱海の施設はその経験をもとに開いた上位版と位置づけられている。八丁堀の店は、朝から健康総合企業タニタのフランチャイズ「タニタカフェ」、夜は自社ブランド「東京ブイヤベース食堂」として営業する。ゲンバカンリシステムズの会社概要によれば、德田氏は同社でも代表取締役を務めている。

選んだのは、AGIBOTが「24時間365日の生産性パートナー」と呼ぶ機体

A3 Ultraは、AGIBOTが2026年7月18日に上海の世界人工知能大会（WAIC 2026）で発表したフルサイズのヒューマノイドだ。身長1.74m、重さ60kg、能動自由度は51。片腕あたり5kgを持て、稼働時間は合計で最大8時間とされる。3D LiDAR、RGB-Dカメラ、魚眼カメラ、双眼カメラで周囲を捉え、GPS・RTK・UWBで位置を測る。上位の処理はNVIDIA Thorが担い、直接の充電、バッテリー交換、自律充電のいずれにも対応する。

AGIBOTは発表で、A3 Ultraを公共の場や商業・サービスの現場での長時間稼働を想定した機体と説明し、単発の出演ではなく長いサービスの流れの中に居続けられることを特徴に挙げた。製品ページのキャッチコピーも「Your 24/7 Productivity Partner」で、用途例には受付・案内、買い物支援、巡回・点検、研究・教育、データ収集と並んで「Stage Performance」が入っている。機能一覧には「キャラクター人格のカスタマイズ」「少数の見本からの自己学習」も挙がる。

A3 Ultraの各部の構成図。頭部ディスプレイ、左右の魚眼カメラ、LiDAR、700TOPSの組み込みプロセッサー、片腕7自由度、腰3自由度、片脚6自由度、最大20自由度のOmniHand、両肩のタッチセンサー、2つのバッテリー室などが示されている（AGIBOT 公式製品ページより）

同じシリーズで舞台を正面から担うのは兄弟機の「A3」だ。AGIBOTはA3の製品ページで「舞台のために生まれたシリコンベースのスター」とうたい、身長173cm・55kg、宙返りもこなす瞬発力と100台超の群制御を売りにする。百万一心社がショー専用機ではなく、センサーと連続稼働を厚くしたA3 Ultraを選んだのは、ステージより、ゲストのそばに長く居続ける接客の場面を重く見た選択とも読める。リリースは機種選定の理由に触れていない。

「育成」で何を教えるのか

リリースが「育成」の中身として示すのは、ACEが今は「ホスピタリティを学び始めたばかり」で、ゲストとのやりとりを通じて日々成長していく、その過程自体をエンターテインメントにするという方針だ。スマートな会話、ユーモアのある反応、身振りを交えた受け答えが、目指す姿として並ぶ。

一方で、誰がどう教えるのかは書かれていない。振付や身振りを誰がつくるのか、会話にどのAIを使い、施設ごとの知識（熱海の歴史や散策ルート）をどう覚えさせるのか、日本語での受け答えをどこまで自前で調整するのか。トレーニングを担うチームや外部の協力先の名前も出ていない。

AGIBOT側には手がかりになる道具がある。2025年10月に公開ベータを始めた「LinkCraft」は、人が動く様子をスマートフォンで撮った動画を上げると、AIによるモーションキャプチャーとリターゲティング（人の動きをロボットの関節に置き換える処理）でロボットの動作に変換するノーコードの制作ツールだ。11場面・180超の動作セットと140の表情テンプレートを備え、声の調子や感情を調整した音声と動きを組み合わせた演目もつくれる。A3の製品ページは、A3がLinkCraftに標準で対応し、「LinkSoul」でキャラクター設定ができるとしている。こうした仕組みをACEの育成に使うのかどうかは、百万一心社のリリースからはわからない。

「日本初」の範囲

「日本初」の根拠は、リリース末尾に調査概要として示されている。2026年10月の自社調べで、AGIBOT日本法人のマーケティング統括責任者への聞き取りと販売データの確認による。比べた範囲は、国内のホテル・宿泊施設でAGIBOT製ロボットが導入・稼働した前例があるかどうかだ。つまり「AGIBOT製ロボットを国内の宿泊施設に入れた初めての例」という意味での初であり、ヒューマノイドを接客やエンタメに使う国内の例全般との比較ではない。

国内では、GMO AI＆ロボティクス商事が2025年9月に、PeopleXの対話AIを載せたUnitree製「G1」をロボット人材派遣の形で貸し出し始めた。企業イベントや展示会での案内・質疑応答が中心で、ホテルやエンターテインメントも想定先に挙げている。2026年10月には首の自由度や音声対話を強化した「G1+」の取り扱いも始めた。派遣型のG1が「呼べば来る案内役」だとすれば、ACEは1つの運営会社が自分の施設のためにキャラクターを育てる「専属」の形をとる。

AGIBOTの本国では規模が違う。同社の10月8日付の発表によれば、珠海・横琴の長隆飛船楽園では9月24日から300台超が園内の100カ所あまりで1日8時間働き、ショーや案内、物販、ホテルの場面まで受け持つ。卓球の相手を務めるA3の姿も紹介されている（詳しくは世界出荷の記事で扱った）。数百台を演出として並べる中国のテーマパークに対し、ACEは名前と性格を持つ機体が、少人数のゲストと向き合う形になる。

HuRoC視点：未完成を見せる、という設計

「完璧な案内役ではなく、成長の途中を楽しんでもらう」という打ち出しは、ロボットの失敗を前提に組み込んだ設計として面白い。ただ、身ぶりやユーモアで人らしさを見せるほど、外したときの落差も大きくなる。表情豊かなロボットほど、ミスの後に信頼が下がりやすいという研究もある。滑った冗談や聞き取りの失敗を「成長の途中」として笑ってもらえるかどうかは、ACE本体よりも、そばにいるスタッフがどう受けて場をつなぐかに左右されそうだ。

もう一つは身体の問題だ。60kgの二足歩行機が、夜のアプローチ通路や木立の中の散策路を歩き、カフェではテーブルに同席する。床の段差や傾斜、湯気、子どもや犬（湯河原の施設は犬連れで泊まれる棟がある）との距離をどう扱うかは、施設側の設計と運用の領分になる。百万一心社のグループは建物の企画・設計・施工を自前で持つ会社で、ロボットが歩くことを前提にした宿の動線を自分たちで引き直せる立場にある。

20年ほど前、ヒューマノイドは研究室や展示会の舞台で「動くこと」そのものを見せていた。今はAGIBOTが製品ページで、外装を着せ替えキャラクターを設定する前提を語る。そのうえで、宿の主人が自分のロボットに名前を付けて芸と会話を仕込む段階まで来た。ACEが最初にどの施設に姿を見せ、どんな声で何を話すのか。育成の記録がどこまで公開されるかで、ほかの宿や店が同じ道を選ぶかどうかの判断材料も変わってくる。

出典