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産業と実装

ヒューマノイドの世界出荷は上半期で約2.5万台、AgiBotが8,600台超で首位。用途は工場・小売・観光へ

IDCによれば、2026年上半期の世界のヒューマノイド出荷は約2.5万台（前年同期比432.1%増）、市場規模は7.4億ドル超。中国市場が約77.9%を占め、AgiBot（智元）は8,600台超で首位に立った。IDCは2030年の世界出荷予測を75万台超へ約50%引き上げ、研究教育・展示の外へ用途が広がる流れを示している。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

米調査会社IDCが2026年9月29日に公開した世界ヒューマノイドロボット・トラッカー（Worldwide Annual Humanoid Robotics Tracker）の概要によれば、2026年上半期に世界で出荷されたヒューマノイドは2.5万台近くで、前年同期の5.3倍にあたる432.1%増だった。市場規模は7.4億ドル超（同322.7%増）。IDCは2030年の世界出荷予測を75万台超に引き上げ、従来の予測から約50%の上方修正とした。

首位はAgiBot（智元機器人）だ。同社は10月8日付の公式発表で、IDCの集計で上半期の出荷が8,600台を超え、世界の35%、中国市場の45%以上を占めたと説明した。

珠海・横琴の長隆飛船楽園の入口に並ぶAgiBotのヒューマノイド。9月24日から300台超が園内100カ所あまりで日々の運営に就いている（AgiBot 公式発表より）

2.5万台のうち、中国市場が約8割

項目2026年上半期（IDC）
世界の出荷台数約2.5万台（前年同期比432.1%増）
世界の市場規模7.4億ドル超（同322.7%増）
中国市場の出荷台数1.9万台超（同426.3%増、世界の約77.9%）
中国メーカーの出荷シェア世界の95%超
2030年の世界出荷予測75万台超（従来予測から約50%上方修正）

「中国市場」は出荷先、「中国メーカー」はつくり手の国籍で、別の切り口だ。中国メーカーが世界の95%超を出しながら中国市場は77.9%なので、単純に差し引くと、中国メーカーの機体のうち少なくとも4,000台ほどが中国の外へ出た計算になる（中国市場の全量が中国メーカー製と仮定した下限）。市場規模を台数で単純に割ると、1台あたりの平均はおよそ3万ドルになる。

順位はAgiBot、Unitree。調査会社で数字はずれる

IDCの公開記事は、社名別の台数を本文に載せていない。AgiBotが発表に掲載したIDCの「主要メーカーの成長」の図は、横軸が上半期の出荷台数、縦軸が前年同期比の伸び率、円の大きさが売上を表す。台数の数値は図に書かれておらず、以下は編集部が目盛りから読み取った概数だ。AgiBotが8,600台前後、2位のUnitree（宇樹科技）が5,000台前後で、1,000台前後にBooster Robotics（加速進化）とUBTECH（優必選）が並び、Galbot、Leju、Fourier、Galaxea AI、Astribot、Figure AIの6社はそれより少ない。

調査会社によって数字は揃わない。Counterpoint Researchが8月20日に出した発表は次のとおりだ。

IDC（9月29日）Counterpoint（8月20日）
世界の上半期出荷約2.5万台（432.1%増）2.2万台超（約300%増）
AgiBot8,600台超（35%）約9,700台（43%超）
2位Unitree（図の読み取りで5,000台前後）Unitree（7,000台超、31%）
3位以下図の読み取りでBooster、UBTECHが1,000台前後Galbot（1,100台超、約5%）、UBTECH（1,000台規模、4.4%）、Leju Robotics（650台）
2026年通年・2030年の予測2030年に75万台超2026年に5万台超

総数はIDCのほうが多いのに、AgiBotとUnitreeの台数はCounterpointのほうが多い。差の理由はどちらの公開資料にも書かれていない。IDCは製品分類と定義を別冊のタクソノミー文書に委ねている。AgiBotが1位、Unitreeが2位という並びは、Counterpointの発表とIDCの図とで同じだ。

研究・展示が7割弱、工場・小売・観光へ広がる

用途の内訳は、台数の中身を読むうえで欠かせない。IDCによれば、研究教育、展示パフォーマンス、政府のデータ収集センター向けを合わせた出荷比率は、2025年通年の83.8%から2026年上半期は69%に下がった。工業製造（自動車、ハイテク・電子、航空宇宙など）、小売、交通物流、レジャー・観光への展開が進み、小型で安価な機体をECで個人に売り、子どもの教育や話し相手として使う家庭向けの出荷も始まったとする。用途ごとの台数や比率は、公開記事には載っていない。

Counterpointの区分では、エンタメ・パフォーマンスとデータ生産・研究の合計が60%超、サービス・案内が約19%、知能製造が13%、倉庫・物流が5%だった。区分の名前も分け方も違うが、研究と展示が過半を占めるという形は両社で重なる。

龍旗科技の江西の工場で検査工程に就くAgiBotの車輪型ヒューマノイド「精霊G2」（AgiBot 公式発表より）

AgiBot自身は発表で3つの現場を挙げた。珠海・横琴の長隆飛船楽園では9月24日から300台超が1日8時間、案内や物販、ショーを担う。調理器具メーカー愛仕達（ASD）の店舗には半身サイズの「霊犀X2」を100台入れ、1日10時間超の売り場案内に使う。工場では龍旗科技の南昌工場でタブレットの量産検査工程を受け持ち、6月の6日間の配信で1万7,625回の作業、成功率99.99%を示した。8,600台の用途別の内訳は公表されていないが、同社が挙げる現場は観光、小売、工場にまたがる。工場での実績の読み方は、UBTECHの上半期921台と「実験室で75%」を扱った記事で詳しく書いた。

3年で5台から5,000台規模へ

時間の物差しを当てると、量産の速さが見えてくる。Unitreeの招股説明書によれば、同社のヒューマノイド出荷は2023年5台、2024年412台、2025年5,511台だった（上場時の記事）。IDCの伸び率から逆算すると、2025年上半期の世界出荷は4,700台前後だった。AgiBotは、1万台目から3カ月足らずの2026年6月28日に累計1万5,000台目のロボット（ヒューマノイドに限らない「具身智能ロボット」の量産累計）をラインオフし、その1台の「精霊G2」を当日に龍旗科技の工場へ納めた。

IDCの2030年予測75万台は、2026年上半期の約2.5万台を年率に直した5万台のおよそ15倍にあたる。IDCはその根拠に、供給能力の向上、応用シーンの拡大、消費者市場の立ち上がりを挙げる。自動車工場を訓練の場として開くBYDも、AgiBotに出資している。

HuRoC 視点：安川電機は、量の手前で設計を詰めている

IDCの図に名前が載った10社のうち、中国以外の企業はFigure AIの1社で、日本のメーカーは載っていない。日本の産業用ロボット大手の安川電機は、量より先に機体と部品の設計を詰める段階にいる。同社は10月9日の決算補足説明資料で「ヒューマノイドロボットの事業化に向けた、現場実証を通じたデータ蓄積と機体設計の加速」を掲げ、6月のIR Dayの質疑では、ヒューマノイド向けアクチュエータの仕様とコストの確立に「10～20年単位の時間を要する」と答えている（安川の記事）。

一方で、先の計算では中国メーカーの機体のうち少なくとも4,000台ほどが中国の外の市場に出ている。長隆の300台や龍旗科技の検査工程のように、台数が用途ごとに語られ始めた。そうした機体を受け入れる側の段取りと、関節やアクチュエータのような部品の技術は、日本の現場と中小製造業が積み上げてきた領域でもある。2030年の75万台に向けて、日本の現場がどの用途で数字を積むかが次の焦点になる。

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