QDDモーター8台へ基板1枚で給電。アスラテック「V-Sido Power」、突入電流も抑えて19,800円
アスラテックが2026年10月1日、新ブランド「V-Sido Power」から、QDDモーターを複数使うロボット向けのハブ基板とプリチャージ基板のセットを発売した。24V系・48V系に対応し、XT-30で最大8系統へ電源を分け、約1mFのコンデンサへの突入電流を通電だけで自動的に抑える。価格は19,800円（税込）で、スイッチサイエンスで扱う。
四足歩行ロボットや人型ロボットを自作したことのある人なら、電源を入れた瞬間にコネクタから「パチッ」と火花が飛ぶ経験に覚えがあるかもしれない。モーターを増やすほど、配線の分岐とコンデンサが増え、その音も大きくなる。
アスラテックは2026年10月1日、この電源周りを2枚の基板にまとめた「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」を発売した。複数のQDD（準ダイレクトドライブ）モーターを使うロボット向けで、ロボット制御ソフト「V-Sido」で知られる同社が立ち上げた新ブランド「V-Sido Power」の製品になる。価格は19,800円（税込）で、スイッチサイエンスのマーケットプレイスで受託販売されている。
モーターを増やすほど、電源投入の一瞬が危うくなる
QDDモーターは、モーターに減速比の小さいギアを組み合わせたアクチュエータを指す。よく知られた例が、MITのBenjamin Katz氏が2018年の修士論文「A low cost modular actuator for dynamic robots」で示した低コストのモジュール型アクチュエータだ。このアクチュエータで組んだ12自由度の小型四足ロボットは、平らな床に立った状態からの360度のバク宙を見せた。
アスラテックのリリースは課題をこう整理する。多足ロボットや人型ロボットでQDDモーターの採用が増えている。複数のモーターに電源を分けるには、分岐した配線に加えて、急な加減速で揺れるバス電圧を支える「バルクコンデンサ」が要る。ところがコンデンサの容量を増やすほど、電源投入時の突入電流が大きくなり、電子部品を壊したり、電源装置の過電流保護を誤作動させたりする。
この問題を利用者に預けている製品もある。モータードライバを手がける米ODrive Roboticsは、回生エネルギーを処理する「Regen Clamp」のデータシートで、基板に800μFの容量を積んでいるため、通電中の電源やバッテリーへ直接つなぐと大きな突入電流で火花や破損が起きうると注意し、バッテリーにはアンチスパークコネクタやNTCサーミスタなどの突入電流制限を挟むよう求めている。どの部品で、どの順番で電気を流すかは、作り手が自分で組み立てる領域だった。
ハブ基板で分けて、プリチャージ基板で静かに満たす
セットは役割の違う2枚でできている。製品ページの仕様は次のとおり。
| 項目 | ハブ基板（V-Sido Power Hub Board） | プリチャージ基板（V-Sido Power Precharge Board） |
|---|---|---|
| 役割 | 配線の分岐と電力補償用コンデンサ | 突入電流の制限 |
| コネクタ | 出力 XT-30×8、メインライン XT-60（入出力、デイジーチェーン対応） | 入出力 XT-60 |
| 主な部品 | コンデンサ 約1,000μF（耐圧100V） | 抵抗4.7Ω＋MOSFET |
| 保護 | 2系統ごとにヒューズ（定格20A、計4個、交換可） | バスライン上にヒューズ（定格30A、交換可） |
| 表示・端子 | コンデンサの残留電荷を示すLED | 「プリチャージ中」「完了」のLED、入出力の電圧監視端子 |
| 寸法・重量 | 約103×66×30mm、約75g | 約103×69×26mm、約49g |
共通の仕様は、対応バス電圧がDC24V系と48V系、最大電流が30A。分岐1系統あたりの許容電流は20Aとされる。同梱品はこの2枚と、XT-60のオス-メスケーブル1本、ナイロンスペーサとナットが8個ずつ。
使い方は、バッテリーや電源装置をプリチャージ基板の入力につなぎ、その出力をハブ基板へ、ハブ基板の8つのXT-30から各アクチュエータへ配線するだけだ。電源を入れると自動でプリチャージが始まり、ハブ基板1枚（約1mF）なら1秒以内に終わる。外付けの回路も、マイコンからの制御信号も、スイッチ操作も要らない。48Vをかけたときの突入電流のピークは約10Aで、4.7Ωの抵抗から計算した値（48V÷4.7Ω≒10.2A）とも合う。
マニュアルによれば、充電中は「PRECHARGE」のLEDが点き、終わると「BUS READY」に切り替わる。ハブ基板の「BUS LIVE」は電源を切った後もコンデンサに電荷が残る間は点灯し続け、触ってはいけないことを知らせる。ただしLEDは一定の電圧を下回ると消えるので、確実を期すならプリチャージ基板の監視端子（分圧比約0.045）でテスターを当てて確かめるよう書かれている。この端子はマイコンのAD変換でバス電圧を監視する用途にも使える。
使う前に押さえておきたい範囲
仕様と注意書きからは、この基板が受け持つ範囲もはっきり読み取れる。
- 合計30Aの枠: 8系統に分けられても、最大電流は2枚とも30A。デイジーチェーンで下流へ引き通す場合も、幹線の合計電流がこれを超えないよう求めている。下流のコンデンサが増えるとプリチャージ時間も延びる
- 逆接保護なし: 極性を間違えると基板や接続機器が壊れたり発火したりする恐れがあると明記されている
- 電源だけを中継: CANなどの信号は中継せず、従来どおり別系統で配線する
- 回生への対応はコンデンサまで: コンデンサは回生時の電圧上昇を「緩和」する位置づけで、ブレーキ抵抗などで回生エネルギーを逃がす回路は仕様に記載がない
- 用途: 電子工作と研究開発を想定し、人体に危害が及ぶ可能性のある用途や、高い信頼性・安全性が要る機器への組み込みは控えるよう案内している
- 取り付け: 金属のフレームに直付けすると裏面のはんだで短絡するため、スペーサや絶縁シートで浮かせる
技術的な質問はスイッチサイエンスでは受け付けず、製造起因の不具合はアスラテック、発注や配送、初期不良の交換はスイッチサイエンスが窓口になる。
似た役割の市販品には、米mjbotsの「power dist r4.5b」がある。同社のQDDサーボ「qdd100」を何台もつないだ機体の電源投入を想定した基板で、149ドル、入力10〜44V、連続45A・ピーク80A、XT30の出力6口、接続できる負荷容量は最大4,000μF。CAN-FDでの電力監視や、ロボット側から電源オフを一時的に待たせる「ソフトスイッチ」も備える。V-Sido Powerは通信機能を持たない代わりに、出力を8口にして48V系まで扱い、2系統ごとのヒューズとLEDで状態を目で追える構成にした。通信で管理する電源ボードと、通電するだけで働く電源ボード、という分け方になる。
「何でも動かす」ソフトの会社が、電源の基板を出す
アスラテックは2013年7月に設立された。会社概要によれば、出発点は2010年にソフトバンクが創業30周年で開いた社内コンテストで、ロボットをテーマにした社員の提案が優勝したことにある。中核にあるのは、吉崎航氏が2009年にIPAの「未踏IT人材発掘・育成事業」で「人型ロボットのための演技指導ソフト」として発表した「V-Sido」だ。吉崎氏は2010年に水道橋重工の巨大ロボット「クラタス」の制作に加わってV-Sidoでの制御を担い、2013年からアスラテックのチーフロボットクリエイターを務める。
V-Sidoはこれまで、主にロボットメーカー向けのライセンスとして提供されてきた。一方で同社は、V-Sidoの一部機能を載せたマイコンボード「V-Sido CONNECT」のように、開発者の手元に置く道具も作ってきた。2026年9月にはugoのセミヒューマノイド「ugo Nova」向けにバイラテラルコントローラーを開発し、吉崎氏はArduinoのフィジカル AI コンテストで特別審査員も務める。ソフトとハードの間を行き来してきた会社が、今度は電源という一番下の層に手を入れた形だ。リリースは、ロボットの電源周りで使える基板などの開発を続け、V-Sido Powerブランドで展開していくとしている。
HuRoC の視点
ロボットのデザイン画に、電源の配線が描かれることはまずない。それでも、機体の中でいちばん太い線が通るのは電源で、火花や焦げ跡が残るのもそこだ。2009年にV-Sidoが「演技指導」という言葉でロボットの動かし方を開いてから17年、QDDモーターの普及で、自作の四足や人型が跳んだり走ったりできる時代になった。動きが激しくなった分、電源投入の1秒と、急停止の瞬間に電圧がどう揺れるかが、作り手の手元に戻ってきている。
19,800円の基板セットは、その1秒を、回路図を引かずに扱える部品として差し出したものだ。突入電流の制限、分岐ごとのヒューズ、残留電荷のLEDを基板の上で見える形にしてあるので、何がどこで守られているのかを学ぶ教材としても読める。研究室の学生や小さな開発チームにとっては、30Aという枠と逆接保護がないという条件を図面に書き込んだうえで、2枚の基板を機体の背中にどう収めるかが次の設計課題になる。考える時間を電源ではなく動きのほうに回すための部品が、国内のメイカー向けの棚に並んだ。
出典
- 新ブランド「V-Sido Power」よりロボット用大電力分配基板セットを販売開始（アスラテック プレスリリース） — 2026-10-01
- V-Sido Powerシリーズ（アスラテック 製品ページ）
- 「V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット」マニュアル Ver. 1.00（アスラテック PDF）
- V-Sido Powerシリーズ ロボット用大電力分配基板セット（スイッチサイエンス 販売ページ）
- 会社概要（アスラテック）
- ロボット制御システム「V-Sido」（アスラテック）
- ロボット制御マイコンボード「V-Sido CONNECT」（アスラテック）
- ODrive Regen Clamp Datasheet（ODrive Robotics）
- mjbots power dist r4.5b（mjbots）
- Benjamin G. Katz, A low cost modular actuator for dynamic robots（MIT 修士論文, DSpace@MIT） — 2018