電子工作から二足歩行のOpen Duck Miniまで2か月。SDSとAlgomatic Dynamics、ハヤカワ五味氏が渋谷で連続講座

SAKURA DEEPTECH SHIBUYA、Algomatic Dynamics、ハヤカワ五味氏が、電子工作からフィジカルAI開発の入門までを約2か月で体験する連続ワークショップを主催する。2026年10月22日のキックオフとライト編の電子工作を入口に、11月からのビルド編でオープンソースの二足歩行ロボット「Open Duck Mini」を組み上げ、12月の最終発表会で歩行披露を予定する。

HuRoC 編集部

編集部 · HuRoC

2026.10.25 6分

材料費が最大4,000円程度の電子工作から、部品代6万円前後の二足歩行ロボットまで。2か月かけて段を上る連続ワークショップを、東京・渋谷のディープテック拠点が企画した。

渋谷サクラステージの SAKURA DEEPTECH SHIBUYA（SDS、東急不動産が2025年1月に開業）は、Algomatic Dynamics、ハヤカワ五味氏と共に「3Dプリンターでつくる電子工作とフィジカルAI開発入門」を主催する。告知は、ロボットづくりの「何から始めればいいかわからない」「部品も工具も高そう」という最初の一歩の敷居を下げることを狙いに掲げる。

キックオフは2026年10月22日で、告知によればプロジェクト紹介、Open Duck Miniの実機デモ、ハヤカワ氏によるミニワークショップを予定していた。参加は承認制で定員約20名。募集ページはこの日のワークショップをライト編と位置づけ、90〜120分程度の電子工作とする。参加費は23歳以上が材料実費として最大4,000円程度、23歳未満は無料。HuRoCは現地を取材しておらず、当日の内容は確認していない。以下は主催者の告知と公開資料に基づく。

ライト編の講師、ハヤカワ五味氏が公開した「ロボっこ」

ライト編を受け持つハヤカワ氏は、株式会社なかよしの代表取締役。主催者の告知は、ライト編で組み立てる教材の名前を挙げていない。一方でハヤカワ氏は10月2日、自ら企画・デザインした小型ロボットキット「ロボっこ」のリポジトリを公開したとXで告知し、翌日のNT東京で頒布するとしていた。なかよしの公式サイトも、取り組みの一つにロボっこを挙げている。

リポジトリにはプログラム、3D印刷データ、説明書が置かれ、企画・制作はなかよしロボティクス、設計・3Dデータはuni氏と記されている。頭脳はM5Stackの画面付きマイコン「ATOM S3R」、動きはサーボ「SG90」1個が担う。買い物リストでは、本体・サーボ・Groveケーブル・変換コネクタを販売単位で買うと5,556円＋送料（2026年9月26日確認、税込）。マカロンちゃんにはバッテリー（1,232円）が別に必要で、3D印刷と道具の代金も別だ。画面を押すと往復し、横向きに約2秒保つと寝顔になる。利用条件は個人利用と非商用ワークショップでの利用を認め、営利販売を禁じている。

ゴールは、強化学習で歩くOpen Duck Mini

募集ページによれば、11月からのビルド編は定員15名で、Algomatic Dynamicsのサポートのもと二足歩行ロボットを作る。オフラインのサポートは4日程度、オンラインのサポートは随時を予定する。プランは自費（6名、部品代6万円前後、完成機は持ち帰り）、無料（6名、完成機は運営側のAlgomatic Dynamicsの所有）、学生（3名、審査あり、完成機は進呈予定）の3つ。12月の最終発表会で歩行披露を予定する。

題材のOpen Duck Mini v2は、ディズニーのBDXドロイドを小さく再現する機体で、脚を伸ばした高さは約42cm。リポジトリはApache 2.0で公開され、強化学習で訓練した歩行方策も置かれている。同じアヒル型では、Pollen Roboticsが8月に399ドルの「Microduck」の予約を始めた。Algomatic Dynamicsは9月にDMM.comを引受先として50億円を調達し、二足歩行のキャラクターロボット（AI Toy）の企画・開発を事業の柱の一つに置く。

4,000円から6万円へ、段を刻んだ学びの設計

参考までに、LeRobotで使われるSO-101アームは、2本1組の部品代が日本の購入例で44,530円（3Dプリント部品は別）。サーボ1個で動く入門キット、12個のサーボを使う遠隔操作アーム、学習した方策で歩くOpen Duck Miniのあいだには、費用でも技術でも段差がある。この企画は、材料費が最大4,000円程度のライト編と、部品代6万円前後のビルド編に段を分け、ビルド編には無料枠と学生枠も用意した。

ロボっこのリポジトリは冒頭に「かわいいから、つくってみたい」と掲げる。性能の数字より、触りたくなる見た目から入る順番は、デザインを入口にするものづくり教育と重なる。一方で募集ページは、一部材料の在庫不足でビルド編の内容や日程が変わる可能性があると明記し、最新情報はキックオフと後日の案内で伝えるとしている。12月に何台のアヒルが歩くかは、部品の調達と参加者の手に委ねられている。

出典

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