京都ヒューマノイドアソシエーション

概要

京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）は、日本発・純国産のヒューマノイドロボットの開発を目的とする一般社団法人である。ハードウェア領域で国産の開発体制と産業としての取り組みが整っていないことを課題に挙げ、京都で産業連携の枠組みとして立ち上げた。

活動の柱は、精密部品、アクチュエーター、センサー、油圧制御などの国内技術をつなぐハードウェア開発の連携体制、災害現場など過酷な環境で働くロボットの開発、国内を中核にしたサプライチェーンの構築などである。理事長は早稲田大学の高西淳夫教授、理事は同大学の橋本健二教授で、北野宏明氏が名誉会員に名を連ねる。2026年11月時点の賛助会員はテムザック、村田製作所、SRE ホールディングスで、一般会員にはマブチモーター、カヤバ、NOK などが加わっている。

2026年4月28日には、京都の平安神宮会館で第一次報告会を開き、開発第一弾の検証機を報告した。今後は、油圧とモーターを使う高出力の「パワーモデル」と、モーター主体の「俊敏・機能モデル」の2種類を並行して開発し、パワーモデルを優先するとしている。