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産業と実装

2人1組の杭打ちを、オペレーター1人とボタン1つで。Xpannerが太陽光・蓄電池向け自動杭打ち機を発売

韓国発の建設自動化企業Xpannerが2026年10月26日、太陽光発電所と蓄電池（BESS）の基礎杭を自動で打つ「X1 Piling R6」を発売した。杭の配置計画を読み込んでボタンを押すと、機械がGNSSで杭位置へ移動し、位置合わせ、打設、鉛直の保持までを行う。打った杭の位置・深さ・鉛直度は1本ずつ記録され、現場の地図に反映される。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
6分

太陽光発電所の建設は、杭打ちから始まる。パネルを載せる架台の脚になる鋼製の杭を、何千本、何万本と同じ角度、同じ高さで地面に打ち込んでいく作業だ。その1本ごとの手順を、ボタン1つの自動サイクルにまとめた杭打ち機が発売された。

建設自動化のXpanner（エクスパナー）は2026年10月26日、大規模太陽光と蓄電池（BESS）の現場向けの自動杭打ちシステム「X1 Piling R6」を発表し、同日に商用提供を始めた。クローラー式のベースマシン「Everstar R6」に、同社の自動化システム「X1」を組み合わせている。発表文のなかで同社は自らを「米国で15GW超の太陽光プロジェクトを支えた建設自動化企業」と紹介している。

太陽光パネルと架台を背にしたX1 Piling R6（画像：Xpanner）

測量・位置合わせ・打設を1サイクルに

発表文によれば、従来の杭打ちは2人1組の班で行い、それとは別に測量、杭位置のマーキング、準備作業が必要だった。X1 Piling R6では、オペレーターが杭の配置計画を機械に読み込み、打設する列まで機械を歩かせてボタンを押す。そこから先は、機械が高精度のGNSS（衛星測位）アンテナと受信機、センサー、自社開発の制御装置で次の杭位置へ移動し、位置合わせ、打設、鉛直の保持までを行う。オペレーターはリモコンを手に監督し、マストの横には誰も立たない。

主な仕様は次のとおり。

項目発表文の記載
エンジン97kW（130hp）
油圧ハンマー高周波式、打撃エネルギー最大1,260J、土質に合わせた3段階
ガイドレールの微調整前後300mm、左右500mm。上部旋回180度
杭長／打設深さ最大7.0m／最大4.8m
対応する杭トラッカー（追尾式架台）用の標準杭、モーター用の短い杭、BESSの基礎杭。アダプター不要
その他輸送時にマストの分解不要、エンジンのオートアイドル、手動操作への切り替え、非常停止

ガイドレールと上部旋回で、機械を動かさずにハンマーを目標へ寄せる。同社は将来の機能として、スクリュー杭の施工と先行削孔（硬い地盤に先に穴を開ける作業）を挙げている。

自動化システムは、同社が杭打ち機「PD10」で使ってきたものを移した。同社の自動化はこれまでに米国の67を超える現場で、10社を超える大手EPC（設計・調達・建設を一括で請け負う企業）に使われたという。R6ではサイクルタイムが前世代より45%速いとする。一方で、打設位置や鉛直度の精度の数値、1日あたりの打設本数、価格は発表文に書かれておらず、導入先の社名も公表されていない。

杭1本ごとの記録が、日報と電話を置き換える

X1は、Webの管理画面「Xpanner Connect」につながる。プロジェクトの担当者は杭の配置表と座標を読み込み、機械を割り当てて、数分で現場を立ち上げられるという。機械は打った杭ごとに位置・深さ・鉛直度を記録し、現場の地図にリアルタイムで反映する。手作業の本数集計や電話、終業時の報告に代わるものと同社は位置づけ、管理者は現場に行かずに複数台の稼働状態や警告を見られる。

提供形態はサブスクリプションで、機械、X1の自動化キット、Xpanner Connect、現地サポートを1つの契約にまとめる。デモと現場での検証から、教育、運用、保守までをXpannerが直接担う。現場検証では、顧客の杭の配置表を見て、地上に出す杭の高さ（リビール）と根入れ深さを確認する。なお、The Robot Reportは、機械を購入またはレンタルしたうえで自動化ソフトに月額料金を払う形と報じており、現場のオペレーターは施工会社が用意するとしている。

共同創業者でCEOのHenri Lee氏は、電力網やAIデータセンター向けの電源づくりを急ぐ建設会社で熟練の作業班が足りていないと述べている。

後付けキットから、専用機との組み合わせへ

Xpannerは2020年に韓国で設立された。2025年に出した同社のX1 Kitの発表文によれば、創業者はHenri Lee氏、David Shin氏、Ryan Park氏の3人。2023年に米国へ進出し、遠隔操作や精密ガイダンスをあらかじめ組み込んだ杭打ち機や油圧ショベルの「Automation-Ready Package」から始めた。今回の発表文によれば、本社はカリフォルニア州サンタフェスプリングスにあり、テキサス州アレドに顧客向け施設とデモヤード、ソウルに拠点を置く。

2025年のX1 Kitは、メーカーを問わず既存の建機に後付けして自動化するキットとして発表された。機械を制御する「Mango」と、周囲のデータを処理して指令を出す「M2」で構成し、最初の対象に杭打ちを選んだ。ある杭打ち工程で必要な人手を80%、作業時間を50%減らしたと同社は説明していた。今回のR6は、その自動化を、より出力の大きい専用のベースマシンと組み合わせて売る形になる。

建機の自律化では、Waymo出身者らのBedrock Roboticsが運転席に人を乗せない油圧ショベルを米国の現場に投入している。Bedrockは既存のショベルに後付けして運転席から人を降ろし、例外が起きたときに遠隔の監督者を呼ぶ。Xpannerは、機械のそばにオペレーター1人を残し、測量と打設と記録をボタン1つの手順にまとめた。同じ「人手不足への自律化」でも、人の居場所の置き方が違う。

HuRoC視点

杭打ちの現場で、人の仕事は道具とともに移ってきた。発表文が描く従来の手順では、2人1組の班が杭を打ち、それとは別に測量とマーキングの工程があった。X1 Piling R6では、杭位置の印が座標データに、鉛直の確認がセンサーに置き換わり、人の仕事は配置計画を正しく作ること、機械を列まで連れて行くこと、記録を見て異常に気づくことに寄っていく。手で打つ時間が減り、データを整えて判断する時間が増える。「考える8：作る2」への移行が、太陽光の造成地で具体的な形をとり始めている。

日本では国土交通省がi-Construction 2.0で、2040年度までに建設現場の省人化を少なくとも3割、生産性を1.5倍にする目標を掲げ、「施工のオートメーション化」を柱の1つに置いている。オペレーター1人と配置データで杭を打ち、1本ごとの位置・深さ・鉛直度がそのまま記録として残る。この流れが広がれば、施工会社だけでなく、架台や杭を供給する中小の製造業とのあいだで、受け渡しする図面とデータの形も変わっていく。

出典