自動運転

概要

自動運転は、周囲の認識、判断、操作といった運転の作業を、センサーと計算機からなるシステムが担う技術である。国土交通省の資料では、自動化の程度を次のように区分している。

• レベル1：運転支援（衝突被害軽減ブレーキなど）
• レベル2：高度な運転支援
• レベル3：特定条件下における自動運転
• レベル4：特定条件下における完全自動運転
• レベル5：完全自動運転

ここでいう特定条件とは、場所、天候、速度など、自動運転が可能な条件を指す。同じ資料は、レベル2まではドライバーが、レベル3以上はシステムが周辺を監視すると整理し、海外でのレベル4の例として無人タクシー（ロボタクシー）や無人配送トラックを挙げている。なお、ドローンの「レベル4飛行」は航空法上の別の区分である。

HuRoC の記事から

• トヨタとWaymo、ロボタクシー用bZ4Xを高岡工場で一貫生産。2027年に日本で初期運行を始め、英国へ：ロボタクシー用車両の生産体制と、日本での運行計画を扱った。
• ロンドンのロボタクシー一番乗りはWayveとUber。Waymoより先に、安全ドライバー同乗で走り出した：安全ドライバー同乗の試験運行という枠組みを扱った。
• ハンドルもペダルも省いたCybercab、オースティンで営業開始。同日NHTSAが適合認証の監査に着手：操作装置のない車両の営業運行と、安全基準への適合をめぐる規制当局の対応を扱った。
• 車椅子介助を頼む旅客の多くは、短い距離なら歩ける。WHILLの空港自動運転が累計100万回に：空港内で旅客を運ぶ自動運転の車椅子サービスを扱った。