トラックヤード全体をLiDARで見守り、フォークリフトが自ら積む。デンソーと豊田自動織機が安城で自動荷役を開始

トラックは毎回同じ位置に止まるとは限らず、パレットの向きもずれる。豊田自動織機は、数cm単位の精度が要るフォークリフト操作の中でも、トラックへの荷役を自動化が進んでいない領域の一つに挙げてきた。その作業を自動車部品の量産工場で回す取り組みが、愛知県安城市で始まった。

デンソーと豊田自動織機は2026年10月26日、デンソー安城製作所の204工場で、トラックへの荷物の積み込み・積み下ろしの自動化を開始したと発表した。204工場は電動車用インバーターを生産する。

フォークリフトの「目」と、ヤード全体の「目」を分けた

豊田自動織機の自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous（リノバ オートノマス）」が、トラックの停止位置とパレットの位置・姿勢を検出して経路を自動生成し、積み下ろしを行う。デンソーの高精度LiDAR「LiDsEYE（ライズアイ）」はトラックヤード全体の人や障害物を検知し、人の侵入時にはフォークリフトを停止させる。

フォークリフト単体の障害物検知に、ヤード全体を監視するセンサーを重ねた構成だ。LiDsEYEはデンソーのセンシングコンポーネント事業部が提供し、取り組み全体の運用は同社のパワーエレクトロニクスコンポーネント事業部が安城製作所で担う。

自動車部品工場は部品と荷姿が多く、物流が生産計画と連動して動く。豊田自動織機はここで「サイズの異なるパレットが混在する環境」での精度と安定稼働を高め、デンソーは荷物の位置やサイズを認識する技術を検証する。将来は、Rinova Autonomousが搭載カメラの情報をもとに行う荷役経路の生成にLiDsEYEの荷物情報も連携させ、荷物の状況認識から荷役開始までの工程を効率化する計画だ。

一方、導入台数、1日の荷役回数、対象トラックの車種、時間の短縮効果は、今回の発表には書かれていない。

2025年の発売から1年余りで、飲料から自動車部品へ

Rinova Autonomousは2025年9月29日に発売された。3D-LiDARでトラックの位置や荷台を検知し、磁気テープなどのガイドなしで走り、マーカーなしでパレットの位置・姿勢を検出する。定格荷重1,100kg、価格は個別見積りだ。2026年4月16日には2パレットを同時に運ぶ4本フォーク仕様（定格荷重1,640kg）が加わった。

発売前の実証や先行導入は日用品メーカーや飲料メーカーで進められ、公表された事例には飲料が並ぶ。コカ･コーラ ボトラーズジャパン白州工場倉庫（山梨県北杜市）では、豊田自動織機の4本フォークタイプのトラック荷役対応自動運転フォークリフトが2025年5月9日に本格稼働し、2026年11月からはサントリーロジスティクス浦和美園配送センターでフォーク数を切り替える仕様の実証が始まる。扱う部品や荷姿が多岐にわたる自動車部品工場の安城は、適用範囲を広げる段階にあたる。トヨタL&Fカンパニーは、ビームスの物流拠点でロボット倉庫CUEBUSを含む自動化も手がけてきた。

海外では、バラ積みの箱を1つずつ降ろす方式が先行する。Boston DynamicsのStretchは最大50ポンドの箱を1時間に数百個扱うとし、Pickle Robotも荷降ろし専用機を展開する。パレット単位のフォークリフト型とは前提の荷姿が違う。

荷主の工場で荷役が自動化されると、ドライバーの時間はどう変わるか

厚生労働省の荷主向けページによれば、改正物流法は、1運行あたり平均3時間超となっていたトラック運転者の荷待ち・荷役等時間の短縮などを目的とし、2026年4月1日に全面施行された。2025年度の調査では荷待ち・荷役等時間は2時間2分で、国は1運行2時間以内を目標に掲げる。同法は荷主・物流事業者の双方に規制的措置を導入した。

荷主の工場で荷役が自動化されれば、ドライバーが自ら積み下ろす負担を減らす手段になりうる。フォークリフト作業者の仕事も、運転から自動機の監視や例外対応へ比重が移る可能性がある。人が入れば止まる仕組みは、誰がいつヤードに入るかという運用の決め方とセットで働く。安城で磨かれる運用ノウハウを、ほかの部品工場に持ち出せる形にまとめられるかが次の焦点になる。

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出典

• デンソーと豊田自動織機、トラックへの自動荷役を開始（豊田自動織機 ニュースリリース） — 2026-10-26
• トヨタL＆F、トラックへの荷役作業に対応した自動運転フォークリフトを発売（豊田自動織機） — 2025-09-29
• トヨタL＆F、4本フォーク仕様のトラック荷役対応自動運転フォークリフトを発売（豊田自動織機） — 2026-04-15
• 国内初、マルチロードハンドラー仕様トラック荷役対応自動運転フォークリフトの実証開始（豊田自動織機） — 2026-09-01
• コカ・コーラ ボトラーズジャパンと豊田自動織機、国内初4本フォークタイプのトラック荷役対応自動運転フォークリフト本格稼働開始（豊田自動織機） — 2025-05-09
• 物流情報局（荷主の皆さまへ）（厚生労働省 自動車運転者の長時間労働改善に向けたポータルサイト）
• Stretch（Boston Dynamics）
• Pickle Robot