自動運転レベル

概要

自動運転レベルは、運転にかかわる認知、判断、操作をシステムがどこまで担うかを、レベル0からレベル5までの6段階で示す区分である。米国の SAE International が定めた規格 J3016 が国際的に参照されており、2021年4月の改訂版（J3016_202104）は ISO と共同で作られ、ISO/SAE PAS 22736:2021 と技術的に同じ内容になっている。

国土交通省の資料では、レベル1を運転支援、レベル2を高度な運転支援、レベル3を特定条件下における自動運転、レベル4を特定条件下における完全自動運転、レベル5を完全自動運転と整理している。ここでいう特定条件は、走行ルート、時間帯、天候などシステムが作動するよう設計された条件（ODD、運行設計領域）を指す。日本で運転者のいないレベル4の走行を行うには、車両側で道路運送車両法にもとづく認可を、運行側で道路交通法の特定自動運行の許可を受ける。

補足

ドローンの「レベル4飛行」（有人地帯での補助者なし目視外飛行）は航空法上の別の区分で、自動車の自動運転レベルとは関係がない。

HuRoC の記事から

• トヨタとWaymo、ロボタクシー用bZ4Xを高岡工場で一貫生産。2027年に日本で初期運行を始め、英国へ：国内のレベル4の移動サービスが、これまで低速で定時定路線のものに限られていたことにふれた。
• Waymo、東京の3日後にシンガポール進出を発表。2027年は人が運転して道を覚え、無人配車は2028年：日本でレベル4を実装するのに必要な車両と運行の二つの手続きを扱った。
• ロンドンのロボタクシー一番乗りはWayveとUber。Waymoより先に、安全ドライバー同乗で走り出した：レベル4の公道試験を計画してから、安全ドライバーの同乗で営業を始めるまでの経緯を扱った。