ロボタクシー

概要

ロボタクシーは、自動運転車を使い、運転手なしで乗客を運ぶ配車サービスである。利用者はアプリで車を呼び、車は決められた地域の中を自動運転で走る。米国の SAE International が定める自動運転の区分（J3016）では、決められた運行設計領域（ODD）の中で、運転操作と緊急時の対応のすべてをシステムが担う「レベル4（High Driving Automation）」の技術にあたる。サービス開始の初期には、安全確認のために人が同乗する形をとる事業者もある。

日本では、2023年4月1日に施行された改正道路交通法で、レベル4に相当する「特定自動運行」の許可制度ができた。運行する者は、経路や事故時の対応方法を記した計画を都道府県公安委員会に出し、許可を受ける。警察白書によれば、2025年末時点の許可は全国で延べ9件である。

HuRoC の記事から

• トヨタとWaymo、ロボタクシー用bZ4Xを高岡工場で一貫生産。2027年に日本で初期運行を始め、英国へ：日本でのロボタクシーの初期運行と車両の生産を扱った。
• Pony.aiとUber、欧州5都市に2,000台超のロボタクシー。公表済みの都市はザグレブ1つ：配車プラットフォームと自動運転企業の提携による欧州展開を扱った。
• ロンドンのロボタクシー一番乗りはWayveとUber。Waymoより先に、安全ドライバー同乗で走り出した：安全ドライバーが同乗する段階から始める運行を扱った。
• ハンドルもペダルも省いたCybercab、オースティンで営業開始。同日NHTSAが適合認証の監査に着手：運転装置を持たない専用車両と米国の安全基準の関係を扱った。