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工作機械
金属などの材料を削る・穴をあける・形を整えて、機械の部品や金型をつくる機械。「機械をつくる機械」「マザーマシン」とも呼ばれる。
概要
工作機械は、金属などの材料を削ったり穴をあけたりして、部品や金型を正確に形づくる機械である。旋盤、フライス盤、マシニングセンタなどがあり、数値制御（NC）で刃物の動きを指令するものはCNC工作機械と呼ばれる。日本工作機械工業会は、工作機械を「機械をつくる機械」「マザーマシン（母なる機械）」と説明し、スマートフォンの精密部品から自動車、航空機、人工関節までの製造に使われるとしている。
ロボットとの関わりは主に二つある。一つは、ワークの出し入れや段取りをロボットに任せる工作機械まわりの自動化である。もう一つは、ロボット自身の減速機や構造部品が工作機械で加工されることである。
HuRoC の記事から
- アルムが京セラ・神戸製鋼所らと大企業連合。約1トン級の大型切削を完全自動化する「製造AIXアベンジャーズ」：同じ工作機械を共通基盤に据え、大型切削の工程設計からロボット制御までを自動化する共同開発を扱った。
- 「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷：JIMTOF2026で模擬旋盤へのロード・アンロードを実演した、教示のいらない視覚システムを扱った。
- 米国、ロボットと産業機械の輸入を232条で「安全保障を損なうおそれ」と認定。180日を区切りに各国と協定交渉へ：工作機械も対象に含む米国の通商措置と、日本の輸出への影響を扱った。
- ロボット1体の製作は約1日、来年は約1時間へ。Boston DynamicsがAtlasの社内工場を公開：ヒューマノイドの部品を社内の工作機械で加工する現場を扱った。