オープンソースハードウェア（OSHW）

概要

**オープンソースハードウェア（OSHW）**は、設計を公開し、誰もがそれを学び、改変し、配布し、製造し、販売できるようにしたハードウェアを指す。Open Source Hardware Association（OSHWA）の理事会と作業部会のメンバーらがまとめた定義は、改変に適した形式の設計ファイル（たとえば CAD ソフトの元のファイル形式）を文書に含めることを求めており、印刷用の銅箔パターンのような、ソフトウェアのコンパイル済みコードにあたる中間形式は認めていない。

ソフトウェアのオープンソースと異なり、ハードウェアは図面、基板、ファームウェア、文書がそれぞれ別の性質を持つ。そのため、ソフトウェアには Apache-2.0 や MIT、設計データには CERN が管理する CERN Open Hardware Licence（CERN-OHL）、文書には Creative Commons というように、部分ごとにライセンスを分けて公開する例がある。CERN-OHL の第2版には、改変版にも同じ条件での公開を求める強い互恵型（S）、弱い互恵型（W）、制約の少ない許容型（P）の3種類がある。OSHWA は、プロジェクトがこの定義に沿っていることを示す認証制度も運営しており、ハードウェア、ソフトウェア、文書などの要素ごとに適切なライセンスを付けるよう求めている。

HuRoC の記事から

• 指の関節角12か所を磁気エンコーダーで読む手の外骨格「TAKTO ONE」。ドイツの修士研究から設計一式を公開：ソフトウェア、CAD と基板、文書でライセンスを3本に分けた例を扱った。
• 機構CADから14種の基板、配線図まで公開。RoboPartyが人型ロボ「RP1」を正式ローンチ：人型ロボットの設計データを CERN-OHL-W-2.0 で公開した例と、リポジトリごとにライセンスがそろっていない点を扱った。
• 8基のサーボを基板に直挿しする手のひら四足ロボ「Q8botOne」。IROS論文の機体をCrowd Supplyで製品化へ：研究用に公開した機体を製品化し、設計データを段階的に出す計画を扱った。
• ノギスと同じ静電容量方式で精度40µm、部品代32ドルのリニアエンコーダー。基板から試験治具まで設計一式を公開：個人が測定器の基板、ファームウェア、試験治具まで公開した例を扱った。