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MEVIUS
オープンソース四脚ロボットMEVIUS
東京大学の研究チームが2024年に開発した、オープンソースの金属製四脚ロボット。部品を主にミスミとmeviyのECサイトで調達して組める。
- 製造・開発 東京大学
- 公式サイト haraduka.github.io
概要
MEVIUSは、東京大学の河原塚健人氏らの研究チームが2024年に開発した四脚ロボットである。部品は金属切削と板金溶接、市販品で構成し、点数を抑えて組み立てと保守をしやすくした。部品は主にミスミとmeviyのECサイトで調達できる。歩行は強化学習とSim-to-Realで獲得し、屋外の不整地を歩く。論文は国際会議Humanoids 2024に採択され、ハードウェア、ソフトウェア、学習環境はオープンソースとして公開されている。
ロボット大賞の受賞ページによれば、株式会社アールティが再現実装して受注生産販売を行っている。派生機には、LiDARとHDRカメラを備えた「MEVIUS2」、二脚の「MEVITA」、双腕の「MEVION」などがある。2026年8月1日時点で、シリーズのGitHubのスター数は合計500を超えた。
HuRoC の記事から
- 誰でも組める金属四脚、田んぼを濁らせる除草ロボ、ミミズ型の配管ロボ。第12回ロボット大賞に13件：第12回ロボット大賞で文部科学大臣賞を受けたことと、公開した設計の使われ方を扱った。