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CAD
3D CAD / コンピュータ支援設計
コンピューター上で部品や製品の図面・立体モデルを作り、修正し、解析や製造に渡すための設計手法とソフトウェア。
概要
CAD（Computer-Aided Design、コンピュータ支援設計）は、コンピューターのプログラムを使って設計を作成、修正、解析し、文書にまとめる手法である。平面の図面を描く 2D CAD と、部品や製品を立体のモデルとして扱う 3D CAD がある。3D モデルは、応力や環境に対する振る舞いを予測するシミュレーションに使えるほか、CAM（コンピュータ支援製造）のソフトウェアを介して切削機や 3D プリンターの加工データにもなる。
計算機の画面上で図形を対話的に描く試みとしては、1963年に MIT の Ivan Sutherland が博士論文で発表した Sketchpad が知られている。
HuRoC の記事から
- CADデータを実寸で被って溶接をリハーサルする。イマクリエイトの「WeldNext」が訓練用から現場用へ：ユーザー企業の CAD データを MR 空間に実寸で取り込み、溶接の手順を事前に確かめる使い方を扱った。
- 「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷：部品の 3D CAD データから検出設定を作る従来の機能と、言葉で対象を伝える新機能の違いにふれた。
- 竹中工務店の試作機を香川の未来機械が商用機に。墨出しロボット「SUMIDAS」が日本ロボット学会実用化技術賞：CAD データからロボットの作業データを作り、床に墨出しを行う仕組みを扱った。
- 組み立て式ヒューマノイド「Asimov 1」、歩行ポリシーと学習コードを公開。RTX 4090で再学習を試せる：機構 CAD や回路データまで公開するオープンソースのヒューマノイドを扱った。