HuRoC Human-Robot Commons
ニュースレター
LATEST
研究と社会

「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷

ファナックが、ビジョン教示なしで加工素材を見つけるフィジカルAIシステム「AIマスタレスビジョン」を発表した。「円柱部品」のような一般的な言葉で対象を伝え、照明が変わる環境や透明・光沢ワークでも3次元形状を認識する。JIMTOF2026で模擬旋盤へのロード・アンロードを実演し、2027年1月に出荷を始める。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC

機械加工の現場では、扱う素材の種類も形も置かれ方も日々変わる。そのたびにロボットにカメラで形を覚えさせる「ビジョン教示」が要り、品種が多い工場ほど、その手間が自動化の足を引っ張ってきた。

ファナックは2026年10月、この教示を省くフィジカルAIシステム「AIマスタレスビジョン」を新商品として発表した。副題は「ゼロ設定、ゼロ教示、ワークを置くだけ！」。10月26日に開幕したJIMTOF2026（第33回日本国際工作機械見本市）で実演し、2027年1月に出荷を始める。

AIマスタレスビジョンの実演システム（ファナック公式サイトより）

形を覚えさせる代わりに、言葉で伝える

製品ページによれば、ファナックはAIロボットに「物の常識」を持たせ、一般用語で指示した物体をカメラで見て認識できるようにした。たとえば「円柱部品」と指示すると、ロボットは初めて見る画像の中から円柱形の加工素材を見つけ、運ぶ。素材ごとに形を登録する作業は要らないという。

ファナックのロボットビジョン「iRVision」は、全ての制御装置に「見る」機能を標準で載せることを打ち出してきた。2021年4月には、部品の3D CADデータから検出設定を自動で作る3Dモデル検出機能を出している。それまでは、部品がとりうる姿勢ごとに検出設定を手で作って登録する必要があった。手作業の登録からCADデータの読み込みへ、そして今回は言葉での指示へと、ロボットに「何を探すか」を伝える手段が軽くなってきた流れになる。

実演に使う円柱素材（ファナック公式サイトより）

事前のビジョン教示なしに、AIマスタレスビジョンが円柱素材を認識した画面（ファナック公式サイトより）

照明の変化と、透明・光沢ワーク

もう1つの柱は、明るさに左右されにくい3次元形状の認識だ。さまざまな照明条件で物体がどう見えるかをAIが事前に学んでおり、時間帯や季節で明るさが変わる環境でも立体の形をとらえるとする。ファナックは、工場内を移動するAGVや台車に載せたロボットが、周りの環境が変わっても簡単な指示で目標物を見つけて運べる点を挙げる。

透明な物体や鏡面のような光沢物体の見え方も学習済みだという。ファナックは製品ページで、これまでのビジョンセンサでは表面に光沢のある金属部品でも正確に見つけにくく、照明を工夫するなど現場での試行錯誤が必要だったと説明し、透明・光沢ワークについて「従来どんなカメラでも見えなかった」ものも認識できるようになったとしている。

実演に使う光沢ワークと透明ワーク（ファナック公式サイトより）

ファナックは公式YouTubeチャンネルで紹介動画を公開している。

JIMTOF2026で、旋盤への積み下ろしを実演

JIMTOF2026は東京ビッグサイトで10月26日から31日までの6日間開かれる。ファナックは特設ページで南2ホールのS2001ブースへの出展を案内している。実演では、ロボットの前に置かれたさまざまな円柱素材を「ゼロ設定」「ゼロ教示」で取り出し、模擬旋盤へロード・アンロードする。ファナックはこれを、素材をロボットの前に並べたら人は帰宅できる自動化として見せている。

一方、製品ページが示すのはここまでだ。認識精度、取り出しにかかる時間、価格、対応するロボット機種や制御装置、カメラの構成、どのAIモデルを使っているかは書かれていない。「人の目のように正確に」はファナックの表現で、比較できる数値は示されていない。実演の素材は円柱で、角物や複雑形状、切粉や油の付いた素材、同じ形で材質だけが違う素材の取り違えにどう対処するかは、実際のラインで確かめることになる。無人で夜通し回すなら、つかみ損ねたときの止め方と復旧の手順も導入判断の材料になる。

「ゼロ設定、ゼロ教示」は2つ目

ファナックは2025年12月の国際ロボット展でオープンプラットフォームによるフィジカルAIを披露して以降、相手を広げてきた。5月にGoogleとの協業を発表し、国際ロボット展以降にフィジカルAI関連で1,000台以上のロボットを出荷したと明かした。同月にNVIDIAとの連携強化、7月に富士通との事業検討と、国産マルチモーダル基盤モデルの研究開発を進めるNoetraへの出資が続く。9月30日には日立製作所と、フィジカルAI実装の共同事業化に向けた戦略的パートナーシップを結んだ（HuRoCの記事）。

商品として先に発表されたのは、9月11日の「AI溶接エージェント」だ。Google Cloudの「Gemini Enterprise」を使い、部品図面を読み取って溶接条件とロボットの動作を自動で生成する。こちらも「ゼロ設定、ゼロ教示」を掲げ、2026年12月末に出荷を始める。溶接では図面から、機械加工では言葉から、ロボットに渡す指示を作る。教示を省く同じ考え方を、工程ごとの商品に分けて出している。

HuRoCの視点：教示の手間が、品種の多い工場の壁だった

ロボットの導入では、ハードの価格とは別に立ち上げの手間がかかる。大量生産のラインなら一度教えれば長く回るが、大田区に多いような多品種少量の加工工場では、素材が変わるたびの教示がそのまま人件費になる。2021年のCADからの自動設定はCADデータが手元にあることが前提だった。言葉で対象を伝えられるなら、図面やデータが揃わない一品ものの多い現場にも入口が開く。

編集長・星野は、ものづくりの比重が「考える2：作る8」から「考える8：作る2」へ移ると見てきた。教示が消えれば、人の仕事は形を覚えさせることから、何をどの順で機械に流すかを決めることへ寄っていく。2027年1月の出荷から最初の1年で、円柱以外の素材と、照明も段取りも揃わない町工場の床で、どこまで「置くだけ」が通用するか。その事例が出てくるかどうかが、中小製造業にとっての次の判断材料になる。

出典