← キーワード ロボット・製品
Raspberry Pi
ラズベリーパイ / ラズパイ
英国の Raspberry Pi が設計する、Arm プロセッサーで Linux が動く低価格のシングルボードコンピューター。試作機やロボットの制御に広く使われる。
- 公式サイト raspberrypi.com
概要
Raspberry Pi は、Arm アーキテクチャーのプロセッサーを載せ、Linux が動く低価格のシングルボードコンピューターである。2012年に最初の製品が発売され、カメラやモーター制御基板をつないで試作機やロボットの頭脳として使われることが多い。機器への組み込み用の Compute Module、マイコンボードの Raspberry Pi Pico、自社設計の RP2 シリーズのチップも展開している。
製品を設計・販売する Raspberry Pi Holdings は、2024年6月にロンドン証券取引所のメイン市場に上場した。同取引所の発表によれば、2012年以降に販売したコンピューターとコンピュートモジュールは6000万台を超える（2024年6月時点）。教育を担う慈善団体の Raspberry Pi Foundation は、これとは別の組織である。
HuRoC の記事から
- 組み立て式ヒューマノイド「Asimov 1」、歩行ポリシーと学習コードを公開。RTX 4090で再学習を試せる：通信やカメラを Raspberry Pi 5 が担い、モーター制御を別の基板に分けた構成を扱った。
- 指先で立ち、芝生も砂利も這って進む。ETH Zurichが市販の20自由度ハンドWujiに歩き方を学ばせた：ハンドの甲に電池、IMU、Raspberry Pi Zero 2 W を収めたモジュールを付け、ケーブルなしで動かした研究を扱った。
- 8基のサーボを基板に直挿しする手のひら四足ロボ「Q8botOne」。IROS論文の機体をCrowd Supplyで製品化へ：拡張端子に Raspberry Pi などをつなげる小型の四足ロボットを扱った。