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スマホで30分、持ち主が家事を教える家庭用ロボ「Flourish 1」。3,555ドルで最初の50台を予約受付

米Flourish Robotsが2026年9月29日、車輪で動く半人型の家庭用ロボット「Flourish 1」を発表した。持ち主がスマホで約30分かけて家事の手本を見せ、覚えた作業は声や時刻の指定で繰り返させる。価格は3,555ドルで、最初の50台の予約を受け付け、12月に出荷を始める予定だ。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

玄関の靴を片づける、テーブルのパンくずを拭く。こうした家事をロボットにどう覚えさせるか。米国のスタートアップ Flourish Robots の答えは、持ち主自身が先生になることだ。

同社は2026年9月29日、家庭用ロボット「Flourish 1」を発表し、ステルスから姿を現した。持ち主はスマートフォンのアプリで手本を見せ、プログラミングなしで1つの家事を約30分で教える。価格は3,555ドル（1ドル150円換算で約53万円）で、最初の50台の予約を受け付け、2026年12月に出荷を始める予定だ。

車輪付きの円筒形の台座に、白い胴体と緑の笠をかぶった頭部、2本の腕を載せたFlourish 1。リビングの椅子の横に立つ（Flourish Robots 公式サイトより）

手順を組み、30分見せ、1時間待つ

公式サイトによると、教える手順は3段階に分かれる。まずアプリで「玄関へ行く、靴を拾う、靴箱に入れる、戻る」といった手順をドラッグ＆ドロップで並べる（約5分）。次にスマホで機体を操り、部屋の別々の位置から何度か手本を見せる（約30分）。約1時間後に準備完了の通知が届き、以後は声で頼むか、時刻を決めて任せられる。

発表では、スマホで「物理的に実演する」と説明している。米国のロボット専門誌 The Robot Report の取材記事によれば、スマホに内蔵された慣性計測ユニット（IMU）の動きで腕を操作する仕組みで、技能モデルの学習と上位の行動の推論はクラウドのGPUで行う。同誌は、部品コストを抑えるためにRaspberry Piを積んでいるとも伝えている。

発表で挙がった作業は、靴・服・おもちゃの片づけ、食洗機への食器入れ、テーブル拭き、植物への水やり、物を取ってくること、猫のトイレの掃除。公式サイトは洗濯機に服を入れて回す、ソファのペットの毛を取る、といった作業も挙げる。

ほかの持ち主が教えた作業を5秒で入れる方法もある。開発者向けのSDKも付き、作ったアプリをストアに公開すれば、ほかの持ち主がそのまま入れられる。家事の「レシピ」を持ち主どうしで分け合う発想に近い。

脚の代わりに車輪と、上下に動く胴体

公式サイトの数字は次のとおり。

項目公表値
身長3フィート7インチ（約109cm）
重さ44ポンド（約20kg）
可搬重量3.3ポンド（約1.5kg）
稼働時間12時間
手が届く範囲床から35インチ（約89cm）まで
価格3,555ドル（予約金1,555ドルは出荷まで全額返金可）
クラウド計算6カ月分込み。その後は月50ドル（任意）、または自前のGPU
出荷2026年12月予定、01〜50の通し番号付き50台

形は、円筒形の台座に胴体と頭と2本の腕を載せた半人型だ。The Robot Report によれば、台座は安定のために6輪で、床に近い位置に小型のLiDARを積み、2本指のグリッパーにはそれぞれ手首のカメラが付く。公式の写真では、胴体が柱に沿って上下し、床の物を拾う高さからテーブルの上まで手を届かせる構成が見て取れる。

胴体を柱の上部まで持ち上げた状態のFlourish 1。台座から伸びる柱にレールが見える（Flourish Robots 公式サイトより）

靴やおもちゃは床に、食器や植物はテーブルや棚の高さにある。車輪と昇降する胴体は、家事の多くが起きる床とテーブルの間に的を絞った構成と読める。Marcel氏は The Robot Report に対し、可搬重量を1.5kgにしたのは家庭の作業の大半が大きな可搬重量を必要としないからだと説明している。同誌は、最初の50台を小さなチームが手作業で組み立てるとも伝える。

できないことを、公式サイトが先に書いている

この製品は、できないことの書き方が率直だ。公式サイトの「What it can’t do」の欄には、水まわり、1.5kgを超える物、割れ物、階段の4つが並び、最後に「完璧ではない」と添えてある。子どもの周りでは動くが、子どもの面倒は見ない、とも書く。

利用規約は、冒頭でFlourish 1を早期採用者向けに50台だけ売る実験的な製品で、完成した家電ではないと書く。前日にできた作業を翌日に失敗することがあると明記し、保証はなく、配送後の返品も受けない。尖った物は扱えず、育児・介護・医療・防犯の機器ではないとし、子どもや動物の近くでは見守るよう求める。

支払いの書き方には食い違いがある。トップページは「予約金1,555ドル、出荷まで全額返金可能」とする一方、利用規約（2026年9月8日更新）は「注文時に全額を支払う」と定める。出荷前なら全額返金でキャンセルできる点は両者で共通する。購入前に決済画面で条件を確かめたい。

教えた作業の成功率について、公式サイトは1年前は60%、現在は80%で、次は99%を目指すと書く。5回に1回は失敗しうる水準で、どの作業を任せるかは持ち主が選ぶことになる。

家にカメラが入る、という前提を書面にした

プライバシーポリシーは冒頭に4つの約束を置く。承認しない限り録画しない（毎回承認を求める）、承認した録画は作業の改善に使う、作業中の映像は判断に使った後に破棄して保存しない、データは売らない。

作業を教えるには録画が必要で、断れば新しい作業は教えられない。録画には部屋や持ち物、居合わせた人や動物が映りうる。自分の機体以外に使う場合は個人を直接特定できる部分を取り除く手立てを講じるとする一方、学習済みモデルに取り込まれたデータは個別に取り出せないとも書く。家族や来客にカメラの存在を伝え、必要なら同意を得る責任は持ち主にある。

1X Technologiesの「NEO」では、自律で難しい作業を遠隔のオペレーターが補う「Expert Mode」が家庭のプライバシーの論点になった。Flourish 1は持ち主自身が操作して教える形で、他人が遠隔で家の中を見る場面を減らしている。一方、承認した学習用の映像は同社のサーバーに送られる。

NEOの約6分の1の価格で、持てるのは1.5kgまで

比べる相手として名前が挙がるのは、やはり1XのNEOだ。1Xは公式サイトで、NEOのEarly Accessを20,000ドル（月額499ドルのサブスクリプションもある）とし、重さ66ポンド（約30kg）で、55ポンド（約25kg）を運べるとしている。Flourish 1の3,555ドルはその約6分の1。持てる重さは1.5kgで、2Lのペットボトル1本（約2kg）より軽い物に限られる。価格を抑え、毎日繰り返す小さな家事に的を絞った機体だ。

創業者兼CEOのAntoine Marcel氏は発表で、大事なのは靴を拾うロボットそのものではなく、それをしなくて済んだことで何ができるかだと述べている。プレシードラウンドを主導したFamilies Fundの創業者 Kartik Sathappan氏は、技術は親が家事をする間に子どもの気をそらすために使われがちだが、Flourishは親が子どもと遊べるように家事を引き受ける、と話す。

発表の発信地はサンフランシスコで、利用規約の契約主体は Flourish Robots Corporation（所在地は米デラウェア州ドーバー）だ。The Robot Report は、同社をサンフランシスコとパリにまたがるスタートアップとし、2026年1月の創業と伝える。発表によれば、Marcel氏はイグジットの経験がある連続起業家で、以前にXavier Niel氏が支援するファンドから出資を受けている。

日本の家に置くなら、段差と水まわりと「誰が教えるか」

日本の家に当てはめると、玄関の上がり框や2階への階段は、車輪型にとって越えられない境目になる。靴の片づけは、段差の下で完結するかで成否が分かれそうだ。利用規約は水の近くで動かさないよう求めており、台所や洗面所が近い狭い住まいでは動ける範囲が狭まる。

公式サイトは日本向けの販売に触れていない。利用規約では、米国外の購入者が輸入者として関税や現地の認証に責任を負い、要件を満たせない地域の注文は断って全額返金するとしている。

それでも、かつて研究者の仕事だった「ロボットに教える」役目を、スマホを持った住人に渡す設計は、日本の家庭にも示唆を残す。靴の置き場所も洗濯物の段取りも家ごとに違う。12月に50の家庭へ届いたとき、持ち主たちがどんな家事を教え、どれだけをストアで分け合うのか。家庭用ロボットのあり方を考える材料が、そこから出てくる。

横から見たFlourish 1。2本指のグリッパーの手首にカメラが付き、胴体の背後に昇降用の柱が立つ（Flourish Robots 公式サイトより）

出典