目指すのは「ドロイドの執事」。箱の頭とZ字の脚で家を片づけるTuesday Labsの「Voxel」
ニューヨークのTuesday Labsが家庭用ロボット「Voxel Series-1」を発表した。キャラクターデザイナーやアニメーターと組み、直方体を組み合わせた体とZ字形の脚で、片づけ、物探し、物の受け渡し、植物の水やりを担う。推定価格は2万ドルで、米国で200ドルの予約を受け付け、2028年に出荷を始める予定だ。
台所の床に立つのは、黄色い直方体の頭に四角いLEDの目を2つ灯したロボットだ。胴も腕も脚も箱を継いだような形で、脚はZ字形に折れている。ニューヨークのTuesday Labsが2026年10月に発表した家庭用ロボット「Voxel Series-1」である。
創業者のRosalind Shinkle氏は、デザイン誌Dezeenに「あえてヒューマノイドは作らなかった」と語り、Voxelの役割を「人間の執事」と区別して「ドロイドの執事」と呼んだ。人に似せる度合いそのものを設計の対象にした機体だ。
片づけ、物探し、受け渡し、水やり
公式サイトが挙げる機能は4つある。散らかった物を元の場所に戻す「Home Reset」、なくした物を尋ねると最後に見た場所を答える「Find」、本や飲み物、鍵などを持ってくる「Fetch」、植物に水をやる「Tend」だ。サイトは「今日は片づけ。やがては家事の日課全般へ」と書き、ソフトウェアの更新で機能を足していくとする。
ハードウェアについてサイトは次の点を挙げている。
| 項目 | 公式サイトの記載 |
|---|---|
| 腕 | 7自由度、手首まで駆動。ドアや棚、カウンターのまわりで作業する |
| 手 | 1自由度のグリッパー。複雑さは「性能が実質的に上がる所にだけ」足す |
| 脚 | Z字形の脚。カウンターやテーブル、ソファ、棚に近づける。足音は「木の床をローファーで歩く大人」並みに抑える |
| 視覚 | 近くの物をつかむためのステレオRGBカメラと、部屋全体を見る広角カメラ |
| 対話 | 声で話しかけ、Voxelは音と言葉で答える。視覚的な合図も使う |
| 本体の操作盤 | 動作の停止、充電台への帰還、音量、動作モードの切り替え |
Dezeenによると、背丈はキッチンカウンターほどで、外装は軽さを意識した艶消しの樹脂。充電式のバッテリーで動き、家の充電台で充電する。
どこまでを自律でこなすのか、公式サイトに説明はない。Dezeenは、水やりやパンくずの掃除といった作業を、現在は自律制御と遠隔操作を組み合わせて実現していると伝える。同誌によれば、最初の利用者は家庭で自律ソフトウェアの学習に協力する「アーリーアダプター」になる。
「人」と「トースター」の間に置く
Shinkle氏はDezeenに、不気味の谷からも、家の中で人の形をした場所を占めるロボットからも離れたかったと話した。比較的小さな直方体にしたのは、その役割を見た目で伝えるためだという。最初の案は、ランプや椅子、ブリーフケースといった家の中の物から形を探った。
同氏によれば、Voxelはほとんど人間のようにも、トースターのようにも感じさせたくない。信じられるキャラクターにするには、あらゆる要素をこの「人とトースター」の間の同じあたりにそろえる必要があるという。もう1つの柱が「affordance matching」で、見た目から能力をおおよそ予想できるようにする。見た目と実際の能力が合っていれば、ヒューマノイドが人ほど上手に作業できないときの落胆を避けられる、というのが同氏の考えだ。設計原則には、家になじむこと、マキシマリストの見た目、シンプルさ、高級感、遊び心の5つを挙げた。
形作りには、イラストレーターやキャラクターデザイナー、アニメーターが加わった。公式サイトはAlonso Martinez氏ら6人の名を挙げ、画面の中のキャラクター作りの知見を家で暮らすロボットに持ち込むとする。Dezeenによれば、Martinez氏は元Pixarのキャラクターデザイナーだ。
とはいえ、Voxelは2本の腕と2本の脚、頭を持つ。人の体の構成を捨てたというより、比率や顔、脚の形、背丈を変えて人から遠ざけた設計と読める。四本脚の川崎重工「Home LEO」や、車輪の台座に上半身を載せたFlourish 1と並べると、家庭用ロボットの「人型をどこまで崩すか」の答えが各社で違うことが見えてくる。
2万ドル、予約200ドル、出荷は2028年
予約ページによると、推定価格は2万ドルで、分割払いも用意する予定だ。予約金は200ドルで全額返金でき、購入時は代金に充てる。配送先は米国に限られ、出荷は2028年に始める予定。Series-1には予約順に番号が振られ、購入すると本体にその番号が描かれる。
予約規約は留保を細かく書く。動画や写真、デモで見せた機体はコンセプトの開発試作機で、出荷までにハードウェアを大幅に作り直す見込みだ。見た目や素材、機能が大きく変わる可能性もある。2万ドルという価格は拘束力のない見積もりで、FCC（米連邦通信委員会）の機器認証もまだ取っていない。認証が取れなければ予約は取り消され、全額が返金される。
価格は、1X Technologiesが予約を始めた人型の「NEO」と同じ2万ドルだ。NEOは自律でこなせない作業を遠隔のオペレーターが補う「Expert Mode」を公にしている。Tau Roboticsは、オペレーターが家庭用ヒューマノイドを操り、その映像と操作の記録を学習に使うことを規約とプライバシーポリシーに書いた。
Tuesday Labsのプライバシーポリシーの対象は、ウェブサイトやメールリスト、予約・購入で扱う情報までだ。ロボットのカメラやマイクが家の中で捉えた映像と音声の扱い、遠隔操作の範囲、学習への利用は書かれていない。予約ページのセキュリティの項目も、防護を定期的に更新するという2文にとどまる。停止ボタンや足音の抑制は書かれているが、衝突時の安全基準や認証への言及は見当たらない。
会社はまだ小さい。Y Combinatorの企業ページによると、設立は2023年（Dezeenは2025年と書く）、2024年冬のバッチに参加し、従業員は7人。Shinkle氏はBoston DynamicsのSpotのマニピュレーションチームにいたスタッフロボティクスエンジニアだ。会社概要は出資者としてY CombinatorとFCVCを挙げる。
HuRoC の視点
家庭用ロボットの形は、人型で生活空間に合わせるか、家具や家電の一員として溶け込ませるかで揺れてきた。Voxelはその間で、ランプや椅子を出発点にしながら、腕と脚を持つ「キャラクター」として立つ答えを出した。アニメーションの流儀で見た目と振る舞いをそろえるやり方は、機能を見た目で正直に伝えるためのデザインでもある。
その考え方は、裏側で人が操作する場面にも同じ誠実さを求める。箱の顔が水をやるとき、手を動かしているのがAIか遠くの人かは、見た目では分からない。2028年までに作り直されるのはハードウェアだけでなく、何を自分でこなし、何を人に頼り、家の何を記録するかという説明も含まれるはずだ。家に自然に溶け込めるかは、その説明と形の両方で決まる。
出典
- Meet Voxel（Tuesday Labs 公式サイト）
- Reserve（Tuesday Labs 公式サイト 予約ページ）
- Voxel Reservation Agreement（Tuesday Labs 予約規約）
- Privacy Policy（Tuesday Labs） — 2026-10-19 更新
- Our Story（Tuesday Labs 会社概要）
- Introducing Voxel, a gentleman in training（Tuesday Labs 公式 YouTube）
- Tuesday Labs: Delightful robots（Y Combinator 企業ページ）
- Tuesday Labs debuts “droid butler” Voxel（Dezeen） — 2026-10-22