本体18kg・DC48V対応でAMRに載せやすく。エプソンが初の人協働ロボット「AX6-A901S」の受注を開始
セイコーエプソンが2026年10月29日、同社初の人協働ロボット「AX6-A901S」と小型コントローラー「RC-A101」の受注をエプソンジャパン経由で始めた。可搬6kg・アーム長900mmで本体は18kg。DC48V給電でAMRやAGVへの搭載を想定し、Pythonとブロックプログラミングの両方で動かせる。研究施設や医薬品・食品の製造現場での自動化を狙う。
腕時計の部品を組み立てるために社内で作ったロボットから始まったエプソンのロボット事業が、1983年から40年余りを経て、人の隣で動く腕を出した。
セイコーエプソンは2026年10月29日、同社初の人協働ロボット「AX6-A901S」と小型コントローラー「RC-A101」の受注を、エプソンジャパンを通じて始めると発表した。開発の発表は2025年6月3日で、それから約1年5カ月での国内受注開始になる。可搬質量は6kg、アーム長は900mm。狙う先として、製造現場に加えて医薬品・医療機器、食品、研究機関などの分野を挙げている。
6kgを持つ腕を18kgに収め、DC48Vで動かす
エプソンの製品ページが掲げる設計思想は「AMRにフォーカスした設計」だ。腕にはカーボンファイバーを使い、本体質量はケーブルを除いて18kg。RC-A101は440×205×140mm・5.5kgで、両方を合わせたシステム総質量は23.5kg（ケーブルとエンドエフェクターを除く）とされる。電源はAC100〜240VとDC48Vの両方に標準で対応し、DC48Vへの標準対応は、バッテリーで走るAMR（自律走行搬送ロボット）との親和性を高め、システム構成をシンプルにするためだと製品ページは説明している。
| 項目 | AX6-A901S（エプソン製品ページの仕様表） |
|---|---|
| 可搬質量 | 6.0kg |
| アーム長 | 900mm（J1中心からJ5中心まで） |
| 繰り返し精度 | ±0.03mm |
| 最大TCP速度 | 2,000mm/s |
| 本体質量 | 18kg（ケーブル除く） |
| 設置 | 架台・天井・壁・斜め |
| 保護等級・クリーン度 | IP54、ISO Class 5（いずれも設計評価に基づく） |
| 動作温度 | 5〜40℃ |
| コントローラー | RC-A101（5.5kg、AC/DC両対応） |
| 価格 | オープンプライス |
安全機能は、安全停止（STO・SS1・SS2）、安全速度監視（SLS）、安全位置監視（SLP）、パワーおよび力の制限（PFL）に対応する。アーム先端には状態を色で示すLEDがあり、緑が自動、青が手動、黄が安全機能の作動中、赤が異常停止を表す。作業者が腕を直接持って位置を覚えさせるハンドガイド教示にも対応し、先端のボタンでハンドの開閉や位置の登録ができる。
ソフトウェアは、RC-A101に入ったブラウザーベースの「AX Portal」で、インストールは要らない。プログラムはPythonと、画面上のブロックを組み合わせるブロックプログラミングのどちらでも書け、独自のブロックをPythonで作ることもできる。外部とはTCP/IP、REST、ROS2、Modbus TCPでつながる。リリースは、ロボット専用言語を覚えなくても使えることで「導入時の教育負荷を低減」すると説明している。エプソンの既存の産業用ロボットが統合ソフトウェア「Epson RC+」で動くのに対し、AX6は別系統の開発環境から入ることになる。
「拭きやすさ」が仕様の一部になる現場
もう1つの特長は外装だ。ネジ穴や鋭いエッジを抑えた凹凸の少ない外装にし、イーサネットとエアー配管を腕の内部に通して、外に出る配線を減らした。2025年6月のEpson Europeの発表で、欧州のロボティクス責任者 Volker Spanier 氏は、ライフサイエンスや医薬品の分野で高い精度と厳しい衛生管理が求められていることを開発の理由に挙げていた。
ただ、クリーン度と保護等級の数字は読み方に注意が要る。製品ページは、ISO 14644-1 Class 5 と IP54 への適合を「設計評価に基づくものであり出荷時の性能を保証するものではありません」と注記している。クリーンルームや食品ラインに入れる側は、自社の工程で発塵や洗浄への耐性を確かめる前提で検討することになる。
地域ごとの公式ページで数字が揃っていない点もある。日本の仕様表は本体18kg、第1・第4関節の可動範囲±240°だが、Epson Europeの製品ページは17kg、±207°・±200°と記す。規格の欄も書き方が異なる。日本の仕様表は安全規格を「CE（自己宣言）、 KCs」とし、欧州のページは認証（Certificates）として ISO-10218-1（2025）、ISO 13849-1、ISO 15066、ISO 14644-1 を挙げる。導入時には、国内で出荷される仕様と適合宣言の内容を販売元に確かめておきたい。
同じ6kg・900mm級に、すでに国産のライバルがいる
協働ロボットの可搬5〜6kg帯には先行機が並ぶ。公式の仕様ページで並べると次のようになる。
| 機種 | 可搬質量 | リーチ | 本体質量 | 繰り返し精度 |
|---|---|---|---|---|
| エプソン AX6-A901S | 6kg | 900mm（J1〜J5中心） | 18kg（ケーブル除く） | ±0.03mm |
| デンソーウェーブ COBOTTA PRO 900 | 6kg | 908mm（P点の最大動作範囲） | 約29kg | ±0.03mm |
| ファナック CRX-5iA | 5kg | 994mm | 25kg | ±0.03mm |
| Universal Robots UR5e | 5kg | 850mm | 20.7kg（ケーブル込み） | ±0.03mm（ISO 9283） |
リーチと質量の定義は各社で違うため、数字は目安として読む必要がある。それでも、可搬とリーチがほぼ同じ COBOTTA PRO 900 は、IP54、ISO Class 5、ブロック型の開発環境（Blockly）まで備えていて、AX6-A901S の狙う研究・医薬の現場と重なる。そのなかで AX6-A901S が打ち出しているのは、公表値で COBOTTA PRO 900 より約11kg軽い本体と、DC48Vの標準対応、Pythonでの開発だ。台車やAMRに腕を載せて工程の間を動かす使い方では、この軽さが電池の持ちや車体の選択肢に効いてくる。
UR5e を作る Universal Robots の親会社 Teradyne Robotics は、中国JAKAのドイツ法人を欧州統一特許裁判所に提訴しており、協働ロボットの調達そのものに法的な論点が生まれている。国内メーカーの選択肢が増えることは、調達先を分散したい事業者にとって意味を持つ。
柵を外すのは、ロボットではなくリスクアセスメント
「人協働ロボット」と書かれていても、買って置けば柵なしで使えるわけではない。日本では労働安全衛生規則第150条の4が、定格出力80Wを超える産業用ロボットに接触の危険があるとき、柵や囲いなどの措置を求めている。2013年12月の厚生労働省の通達は、事業者のリスクアセスメントで危険のおそれがなくなったと評価できる場合か、ISO 10218-1・-2 に沿って設計・製造・設置され、技術ファイルと適合宣言書が作られている場合に、人との協働作業ができると明確にした。
リスクアセスメントで見るのは、腕の力と運動エネルギー、腕と周りの構造物の間に人が挟まれる可能性、腕の形状や作業の状況だ。同日付の関連通達（基安安発1224第1号）は、腕と周辺構造物の間を500mm以上空けるか、挟まれても動力なしで人力で外せる場合を、挟まれの観点で危険がないと判断できる一例に挙げる。人体が耐えられる力の目安は ISO/TS 15066 で扱われている。ロボット本体がPFLを持っていても、先端に付けるハンドの形や、運ぶワークの角、置く場所の高さで評価は変わる。
エプソンのリリースも、AX6-A901S は「適切なリスクアセスメントおよび安全対策のもと」人と作業空間を共有するシステムを組めると書いている。AMRに載せて移動するなら、評価の対象は腕だけでなく、走路や停止位置、周りを歩く人の動線まで広がる。人の検知と独立した安全系で安全を組み立てる考え方は、Agility Robotics の Digit 5 の記事でも取り上げた。
HuRoC の視点
エプソンのロボットは、製品サイトの説明によれば、社内向けに開発した腕時計の精密組立ロボットをルーツに1983年に始まった。小さな部品を速く正確に置く技術は、スカラロボットと小型6軸ロボットの系譜に受け継がれてきた。その会社の初の協働ロボットが、精度の数字と並べて「拭きやすい外装」と「AMRに載る軽さ」を前に出している。工場の固定ラインより、人が出入りする研究室や、清掃の手間がかかる食品・医薬の工程を、最初の現場に想定しているように見える。
中小の工場にとっては、Pythonで書けることの意味が大きい。社内に1人いる「Pythonが書ける人」が、検査装置やカメラと同じ言語でロボットをつなげる。一方で、価格はオープンプライスで、リスクアセスメントと周辺装置の設計は導入する側の仕事として残る。AX6-A901S が中小の現場に入るかは、ハンドや治具を作る地域の SIer や町工場が、この軽い腕を前提に何を組み合わせてくるかにかかっている。
出典
- エプソン初の人協働ロボット『AX6-A901S』と小型コントローラー『RC-A101』を新発売（セイコーエプソン ニュースリリース） — 2026-10-29
- エプソン初の人協働ロボット『AX6-A901S』と小型コントローラー『RC-A101』を新発売（セイコーエプソンのプレスリリース、共同通信PRワイヤー） — 2026-10-29
- 軽量・コンパクトな人協働ロボット AXシリーズ（エプソン 製品情報）
- はじめての産業用ロボット（エプソン 製品情報）
- Automatica 2025: Epson launches its first industrial collaborative robot to assist human-machine interactions（Epson Europe） — 2025-06-03
- Epson Cobot AX6（Epson Europe 製品ページ）
- COBOTTA PRO（DENSO Robotics）
- CRX-5iA Cobot（FANUC America）
- UR5e Datasheet（Universal Robots）
- 産業用ロボットと人との協働作業が可能となる安全基準を明確化しました（厚生労働省 リーフレット PDF） — 2013-12