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ロボットの安全規格
ISO 10218 / ISO/TS 15066 / ISO 13482 / JIS B 8445 / ISO 25785-1
ロボットを人の近くで安全に使うための設計・設置・運用の要求事項を定めた規格群。産業用ロボット、協働ロボット、生活支援ロボットなどの種類ごとにある。
概要
ロボットの安全規格は、ロボットの本質的に安全な設計、危険を下げる保護方策、使用者への情報提供などの要求事項を定めた規格群である。国際規格は ISO/TC 299（ロボティクス）などで作られ、ロボットの種類ごとに分かれている。
- ISO 10218：産業用ロボットの安全要求事項。第1部（ロボット）は2025年2月に改訂版が発行された
- ISO/TS 15066：協働ロボットの技術仕様（2016年2月発行）。ISO 10218の協働運転の規定を補う
- ISO 13482：生活支援ロボット（移動作業型、身体アシスト型、搭乗型）の安全要求事項（2014年2月発行。2026年11月時点で改訂版が最終国際規格案〈FDIS〉の段階にある）。日本ではこれと整合する JIS B 8445 がある
- ISO 25785-1：脚や車輪で能動的にバランスを保つ産業用移動ロボットの安全要求事項。2026年11月時点で委員会原案（CD）の段階にあり、策定中
規格に適合しているかを第三者機関が確かめる認証もあり、2026年10月には、病院向け搬送ロボットが JIS B 8445 に基づく JIS マーク認証を受けた。認証した日本品質保証機構は、自社の調べで国内初としている。
HuRoC の記事から
- 柵の外へ出るDigit 5。Agilityは人の検知・動作の予告・独立した安全コントローラーの3層で安全を組み立てる：策定中のISO 25785-1と、人の近くで働くヒューマノイドの安全設計を扱った。
- 病院の搬送ロボットMELDY、生活支援ロボットのJISマーク認証で第1号に。国が公共調達との連携を先行させる規格：JIS B 8445に基づくJISマーク認証の第1号を扱った。
- モーターは胴に、腕は腱で軽く。EPFL発のEmbodied AIが車輪型ヒューマノイド「AIR」を公開：ISO/TS 15066に沿って設計した車輪型ヒューマノイドを扱った。