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溶接ロボット
溶接ロボ / ロボット溶接
溶接トーチや溶接ガンを持ち、金属部品を接合する産業用ロボット。自動車のスポット溶接や、鋼構造物・造船のアーク溶接に使われる。
概要
溶接ロボットは、溶接の工具を手先に付け、決められた経路で金属を接合する産業用ロボットである。主な方式に、電極で板を挟んで電流を流し点で接合するスポット溶接と、電極と母材の間に放電（アーク）を起こして線状に接合するアーク溶接がある。スポット溶接は自動車の車体組立に、アーク溶接は自動車部品のほか、建設資材や船殻ブロックなどの製造に使われる。
ロボットに溶接をさせるには、トーチの経路や姿勢を教える教示（ティーチング）と、電流・電圧などの溶接条件の設定が必要になる。この手間を減らす試みとして、ファナックは2026年9月、Google Cloud の生成AIを使う「AI溶接エージェント」を発表した。協働ロボット CRX のタブレット型教示操作盤のカメラでアーク溶接部品の図面を読み取り、電流・電圧などの溶接条件とロボットの動作を自動で生成するもので、出荷は同年12月末からとしている。
川崎重工業は2026年10月6日のグループビジョン2030進捗報告会で、クレーンを使って人が行っている造船所の高所の溶接を、高所や不整地でも自律して動くロボットに任せる将来像を示した。
HuRoC の記事から
- 高所の溶接を、脚で歩くAIロボットへ。川崎重工が坂出工場の造船に10年で約1,000億円：造船所で溶接を担う脚式・車輪型ロボットの開発と投資計画を扱った。
- CADデータを実寸で被って溶接をリハーサルする。イマクリエイトの「WeldNext」が訓練用から現場用へ：人の溶接技能を MR で訓練・予行するツールを扱った。
- 「円柱部品」と指示するだけで初見の素材を運ぶ。ファナックの「AIマスタレスビジョン」、2027年1月出荷：同じ考え方の先行商品として、図面から溶接の動作を作る AI溶接エージェントに触れた。