保線の巡視員の前を、四足ロボットが忌避音を鳴らして歩く。東鉄工業とCalTaの「RUKE」が越後湯沢へ

保線の社員は、線路に沿って歩きながらレールや設備に異常がないかを目で確かめる。山あいの路線では、その足元の先に熊が現れることがある。鉄道の保守工事を担う東鉄工業と、デジタルツイン事業のCalTaは、その巡視の先頭を四足歩行ロボットに歩かせる仕組みを共同で開発している。

両社は10月5日、「自律歩行型動物忌避ロボット」の現場試験を10月1日に名古屋市内の模擬環境で行ったと発表した（CalTaによる配信。CalTaの自社サイトにも概要を掲載）。10月中には、東鉄工業 新潟支店 越後湯沢出張所で実際の保線現場での検証を予定している。

レールを道しるべに、巡視者の前を歩く

システムの名称は自律歩行型野生動物遭遇防止システム「RUKE（ルーク）」。Rail Utility Keeper & Escort の略で、レールに沿って先導し、安全な進行を導くという意味を込めたという。

リリースによれば、ロボットは沿線を巡視する社員に先行して線路内を歩き、動物忌避音を出す。熊などの野生動物と出会うリスクを下げ、万一遭遇した場合には社員が退避する時間を稼ぐ。期待する効果には、遭遇リスクの低減と巡視作業の安全性向上に加え、作業員の心理的な負担の軽減、災害時など人が立ち入りにくい箇所での現場調査を挙げている。

10月1日の試験は、模擬環境の線路をガイドにロボットを自律歩行させ、巡視者の前を歩く機能を確かめるものだった。主な検証項目は次の4つで、両社は各項目が正常に動作し、要求性能を確保していることを確認したとしている。

1. レールをガイドとした自律歩行
2. 巡視者の前方を先行する歩行
3. 複数の種類の動物忌避音の発生
4. 鉄道営業線を想定した歩行の安定性

開発にあたっては、秋田のビジネス創造拠点 LiSH AKITA のネットワークを通じた学術機関の専門家と、埼玉県・群馬県で有害鳥獣対策に携わる人たちから、熊などの行動特性や安全対策について助言を受けたという。

公表されている範囲は、機能の確認まで

今回の発表に載っているのは、検証項目と今後の予定までだ。ベースにした四足歩行ロボットのメーカーと機種名、忌避音の種類や音量、巡視者からどれだけ前を歩くか、1回の充電で歩ける距離といった数値は書かれていない。公式写真の機体は銀色の四足ロボットで、背中に黒い円筒形の機器を載せ、胴体に両社のロゴを貼っている。

東鉄工業は1943年設立で、鉄道関連工事を主軸とする総合建設会社。2026年3月期の連結売上高は1,630億円、連結従業員は1,921名（会社概要）。CalTaは2021年7月設立で、会社情報によれば鉄道事業者出身の技術者が中心となって生まれた会社だ。動画から3Dデータを生成して現場管理に使うデジタルツイン基盤「TRANCITY」を展開し、東鉄工業はこれを鉄道保守の効率化に使ってきた。今回はCalTaの空間ソリューション技術に着目して共同研究に進んだとリリースは説明している。

予定は2つ。10月中の越後湯沢での現場検証と、11月7・8日にJR東日本の訓練施設、塩尻スキルアップセンターで開かれる親子向けイベント「塩尻鉄道せつび体験ラリー2026」での実機展示だ。検証結果を踏まえて機能改善と現場検証を続け、鉄道メンテナンス業務での実用化を目指すとしている。

2025年度の人身被害は238人

背景の数字を環境省の速報値で確かめておく。2025年度のクマによる人身被害は216件・238人で、うち13人が亡くなった。月別では10月が78件・89人と最も多い。出没情報は北海道を除いて5万801件に上った。

2026年度も、4〜8月の人身被害が58件・62人（うち死亡6人）。4〜7月の出没情報は1万7,362件で、前年同期の1万2,716件を上回る（人身被害は10月6日、出没情報は9月9日付で環境省が公表した速報値。都道府県からの聞き取りによる）。

現場検証の場となる新潟県では、2025年度の人身被害が16件・17人、出没情報が3,528件。助言を受けた群馬県では人身被害が10件・12人だった。

音で知らせる対策は、どこまで効くか

人の側から音を出す対策は、昔からある。環境省のクマ類の出没対応マニュアル（2021年改定）は、入山者に鈴やラジオなど音が鳴るものを持つよう勧める。ただしこれは人の存在と接近を熊に知らせて突発的な遭遇を避けるための装備で、過信せず周囲に気を配るよう添えている。座っているときは鈴が鳴らないこと、渓流では沢の音で鈴やラジオの音がかき消されることにも注意を促す。人が歩くリズムに頼らず、決まった音を前方で鳴らし続けられる点は、ロボットに任せる意味の1つになりうる。

一方、音で熊を遠ざける効果を測った研究は多くない。保全対策の効果を文献から整理する英ケンブリッジ大学発のConservation Evidenceによると、1978年にカナダ・マニトバ州で、餌に寄ってきたホッキョクグマに熊の声や人の叫び声、シャチの声などをスピーカーで聞かせた研究では、55回のうち追い払えたのは17回だった。米ネバダ州で市街地のごみをあさるアメリカクロクマ62頭を対象にした研究では、犬で追う、ゴム弾を撃つ、トウガラシスプレーをかける、大きな音を出すといった方法で追い払っても、市街地に戻るまでの日数に統計的に意味のある差は出ず、62頭中57頭が戻ってきた。いずれも餌や人里に引き寄せられた熊を追い払う研究で、巡視者の前で遭遇そのものを避けるRUKEの使い方とは条件が違う。ツキノワグマに対して、どの音をどの距離で鳴らせばどれだけ効くか。その答えは越後湯沢での検証以降に積み上がっていくことになる。

森を見回るロボット、作業員を先導するロボット

四足ロボットを獣害対策に使う試みは、ほかにもある。9月30日には、XNOVAとUnitreeなどが京都市西京区の森林で四足ロボットによる巡視を実証した。GPSナビゲーションで森を回り、シカやイノシシの出没を早くつかむことを見据える。東京大学発のHighlandersは2025年12月、遠隔操作する国産の四足ロボットで人里近くの藪を見回り、サーマルカメラでクマを見つけて大型スピーカーやライトで追い払う「KUMAKARA MAMORU」を始めた。

これらが見回りと検知を主な役目にするのに対し、RUKEは人と一緒に歩く。レールという動かない道しるべがある分、森の中に比べて位置推定や経路生成の負担は軽くなるはずだ。その代わり、バラストと枕木が続く足場を安定して歩くことが求められ、検証項目にも「営業線を想定した歩行安定性」が入っている。

HuRoC の視点

ロボットの名前の最後の一文字は Escort、付き添う人の意味だ。これまで巡視する人が鈴やラジオで自ら担ってきた「先に気配を知らせる」役を、RUKEは前を歩く四本脚の機械に渡す。人は後ろから線路の状態を見ることに集中できる。人とロボットの距離が近く、役割の分担がはっきりした組み合わせと言える。

越後湯沢で確かめたいのは、何メートル前を歩くと安心につながるか、列車の接近時にロボットをどう待避させるか、何キロ歩けるか、同じ音を毎日鳴らして熊が慣れないか、といった運用の数字だ。11月の塩尻の展示は、鉄道の仕事に関心を持つ子どもたちが、保線の現場で働くロボットに触れる機会にもなる。人の安全のために先に立って歩く機械が、現場でどう受け入れられていくかを追いたい。

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出典

• 自律歩行型動物忌避ロボットの開発及び現場検証について（CalTa株式会社のプレスリリース、PR TIMES） — 2026-10-05
• 東鉄工業と「自律歩行型動物忌避ロボット」の現場試験を実施（CalTa 公式） — 2026-10-05
• 会社情報（CalTa 公式）
• 会社概要（東鉄工業 公式）
• 大人も子どもも楽しく学べる！せつびのおしごと体験「塩尻鉄道せつび体験ラリー2026」を開催（JREメディア） — 2026-09-25
• R07年度におけるクマの人身被害件数［速報値］（環境省）
• R08年度におけるクマの人身被害件数［速報値］（環境省）
• クマ類の出没情報について［速報値］（環境省） — 2026-09-09
• クマ類の出没対応マニュアル 第1章 出没に備える（環境省） — 2021-03
• Scare or otherwise deter mammals from human-occupied areas to reduce human-wildlife conflict（Conservation Evidence）
• クマ被害ゼロを目指して。国産ロボットで人を守る「KUMAKARA MAMORU」プロジェクト始動（株式会社Highlandersのプレスリリース、PR TIMES） — 2025-12-25