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IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
IEEE Humanoids / Humanoids 2025 / Humanoids 2026 / Humanoids 2027
IEEE Robotics and Automation Society が主催する、ヒューマノイドと人を中心としたロボティクスの国際会議。毎年開かれ、通称はHumanoids。
- 公式サイト ieee-ras.org
概要
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots（通称 Humanoids）は、IEEE Robotics and Automation Society（IEEE-RAS）が主催する、ヒューマノイドの研究を扱う国際会議である。毎年開かれ、歩行や全身制御、操作、人との関わりなど、ヒューマノイドと人を中心としたロボティクスの研究が発表される。論文発表のほか、ワークショップ、展示、競技が組まれる。
直近の開催
2026年11月時点で次回は第25回の Humanoids 2026 で、2026年12月6日から9日まで、米カリフォルニア州サンタクララで開かれる。公式サイトは、論文投稿382件、ワークショップ12件、展示50社と、米国立標準技術研究所（NIST）をパートナーとする移動・操作の競技「Loco-Manipulation Challenge」の実施を掲げている。
HuRoC の記事から
- 研究開発ウォッチ（10/30）：六本木から約50km先の油圧ショベル2台を遠隔で操る競技、学生重機部が1・2位に：Humanoids 2026 に採択された、Unitree G1 が四つ這いですき間をくぐる研究を紹介した。
- 2本の腕で組み、締める。東京貿易ホールディングスと韓国PLAiFが日本の製造業向け組立自動化でMOU：ソウルで続けて開かれた CoRL 2025 と Humanoids 2025 で初公開された双腕ソリューションに触れた。