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研究と社会

本物のフンボルトペンギンの隣で、ロボットが自分で泳ぐ。アドベンチャーワールドとNAIST発ROBOZOOが共創

アドベンチャーワールドのスタッフ有志「ココロボ」と、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）発のROBOZOOが「自動遊泳ペンギンロボット」を共同開発した。ココロボが本体を、ROBOZOOが基板・センサ・自律制御を担当し、2026年10月16日からセンタードームで本物のペンギンの隣に展示する。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

フンボルトペンギンが泳ぐプールの隣で、ペンギンの形をしたロボットが人の操縦なしに泳ぐ。和歌山県白浜町のアドベンチャーワールドで、2026年10月16日からこの展示が始まる。

アドベンチャーワールドを運営する株式会社アワーズの公式サークル「ココロボ」と、奈良先端科学技術大学院大学（NAIST）発のスタートアップ株式会社ROBOZOO（奈良県生駒市、代表取締役・秋吉拓斗氏）は10月14日、共同で開発した「自動遊泳ペンギンロボット」をアドベンチャーワールドとROBOZOOのそれぞれから発表した。

フンボルトペンギン（奥）と並んで泳ぐ自動遊泳ペンギンロボット（手前）（ROBOZOO 公式リリースより）

体はパークのスタッフが作り、「泳ぎ方を決める部分」をROBOZOOが入れた

役割分担ははっきり書かれている。ココロボがフンボルトペンギンをモチーフにしたロボット本体を設計・製作し、ROBOZOOが基板設計からセンサの実装、自律制御プログラムまでを担当した。搭載したセンサが周りの状況を捉え、ロボットが自分で判断して泳ぐ。秋吉氏はリリースのコメントで、決まった動きを繰り返すのではなく、その場の状況に応じて泳ぎ方を変えられるよう制御を設計したと説明している。

自動化の理由は運用にある。ココロボのアニマルロボットは、これまでアニマルエデュテイナー（飼育スタッフ）が操縦していたため、展示できる時間が限られていた。2026年4月のリリースでも、全6種類のペンギンロボットをリモートコントロールで泳がせると紹介している。両社のリリースは、自動化によって展示時間が長くなったと説明している。

項目リリースの記載
展示開始2026年10月16日（金）〜（終了日の記載なし）
場所センタードーム内に新設したフンボルトペンギン展示場
時間平日 14:00〜16:00／土日祝 12:15〜14:15
備考メンテナンスや状態により、予告なく中止・時間変更の場合あり

水中を泳ぐ自動遊泳ペンギンロボット（ROBOZOO 公式リリースより）

一方で、機構の中身はほとんど公表されていない。翼で水をかくのか推進器を使うのか、センサは何を測るのか、本体の寸法や連続稼働時間、自律の範囲が壁を避ける程度なのか本物のペンギンの動きにまで反応するのか。いずれも両社のリリースに記載がない。秋吉氏は「隣のプールの本物のペンギンが近づいてきたと聞いた」とコメントしており、ロボットのプールと本物のプールは隣り合っている。

「どうすればロボットは生きているように見えるか」という研究室の問い

ROBOZOOの前身は、NAISTインタラクティブメディア設計学研究室の研究だ。秋吉氏は同研究室で博士（工学）を取得し、ロボットの生命感と人の心の動きを研究してきた。指導教員の澤邊太志准教授らとの共著論文「Egg-Laying Robot to Enhance Mind Perception of Children and Parents」はHRI 2024のコンパニオン論文集に載った。疑似的に卵を産むロボットを作り、産卵を見せる前後で評価を比べた研究で、「生き物らしさ」の評価には統計的な有意差が出なかった一方、子どもと保護者はロボットに「心」をより強く感じたと報告している。

卵を産むキーウィロボットとのふれあい（ROBOZOO 公式リリースより）

NAISTの広報誌SENTAN WEB MAGAZINEによれば、キーウィロボットは餌を与えて体を撫でると体内のベルトコンベアが回って卵を産む。同じく万博向けに作られた給餌型のペンギンロボット（今回の遊泳ロボットとは別の機体）は、魚に見立てた水風船に仕込んだレモン電池の起電力で羽を動かし、満腹になると動きが鈍くなる。形を似せるより、「食べる」「産む」といった生活の環を体験させる設計で、同誌は2025年大阪・関西万博のTEAM EXPOパビリオン（7月13日）への出展技術として紹介している。ビジネスプラン「心を育むロボット動物園 ROBOZOO」は第27回キャンパスベンチャーグランプリ大阪大会で最優秀賞を受け、アドベンチャーワールドとROBOZOOのリリースによれば、その後の第22回キャンパスベンチャーグランプリ全国大会で優勝し、文部科学大臣賞・テクノロジー大賞を受けた。会社の創業は2026年3月5日だ。

ココロボとの共創は今回が初めてではない。2026年7月11・12日と8月22・23日の計4日間、アドベンチャーワールドでキーウィロボットとコウテイペンギンロボットを共同展示し、約4,300人が来場したとROBOZOOは発表している。

本物の隣に置き、見比べてもらう展示

ココロボは2019年に設立されたスタッフのサークルで、動物園に来られない人にも動物を身近に感じてもらう目的で、海の生き物のロボットを手づくりしてきた。2025年11月には、和歌山県立自然博物館、AFK研究所のロボ化石プロジェクト、日本工業大学と組み、モササウルス類「ワカヤマソウリュウ」の泳ぐ姿をロボットで再現した展示にも加わった。外部の技術者と得意分野を持ち寄る進め方は今回と同じだ。

今回新しいのは、ロボットを本物の隣に置く点だ。ココロボのリーダー岡田育磨氏は、本物とロボットを見比べることで違いや共通点に気付いてほしいとコメントしている。リリースは、ロボットの「一定した滑らかな動き」と本物のペンギンの「豊かな行動」を同時に見比べられる展示だと説明する。並べれば、ロボットがまだ再現できていない部分も来場者の目に入る。それも含めて見比べの材料にする設計といえる。

生命感の評価は研究としても揺れている。電気通信大学などのチームは2026年9月、球形ロボット「MOFU」の全身の伸縮で生き物らしさの評価が上がったとするオンライン実験をPLOS ONEに発表したが、移動中の条件では参加者数が計画に届かず、再検証が必要としている。動画で測った生き物らしさと、プールの前で本物と並べて見たときの印象が同じとは限らない。中学・高校の保健室に置かれたMoflinの検証が来室人数や滞在時間を測るように、置かれた現場で何を記録するかが問われる。来場者の反応や、本物のペンギンの行動への影響をどう観察するのかは公表されていない。その記録が残るかどうかが、ほかの動物園・水族館がこの方式を採るかの判断材料になる。

センタードームの展示場で休む自動遊泳ペンギンロボット（ROBOZOO 公式リリースより）

HuRoC の視点

アドベンチャーワールドがフンボルトペンギンを初めて繁殖させたのは開園した1978年だと、同園のリリースにある。半世紀近くペンギンを育ててきた場所で、パークのスタッフが体を作り、研究室出身のスタートアップが制御を入れた。ロボットを作る側から見ると、この順番に意味がある。生き物を間近で見てきた側が造形を受け持ち、操縦で泳がせてきた体に、自律が後から組み込まれた。

白浜のペンギンロボットは、本物の隣で見比べられることを前提に置かれる。2019年に社内サークルの手づくりで始まった道具が、大学発の技術と組んで決まった時間枠で自分で泳ぐところまで来た。次に公開してほしいのは、泳ぎを決めるセンサと制御の中身と、来場者が何を見比べたかの記録だ。

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