リハビリテーションロボット

概要

リハビリテーションロボットは、病気やけがで低下した運動機能の回復訓練に使うロボットである。患者の腕や手首を支えて決まった軌道へ導くもの、脚に装着して歩行を補助する外骨格型のもの、運動の成績を測って訓練の難しさを調整するものなどがある。同じ動作を正確に何度も繰り返せること、訓練の経過を数値で記録できることが、人の療法士だけで行う訓練と比べた特徴になる。

初期の代表例に、マサチューセッツ工科大学（MIT）が開発した上肢訓練用ロボット MIT-MANUS がある。1998年に IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering に載った論文では、脳卒中の患者20人を対象とした臨床試験の結果が報告された。日本では医療機器として承認を受けたものが医療機関で使われるほか、厚生労働省と経済産業省が2024年6月に改訂した介護テクノロジーの重点分野に「機能訓練支援」の分野が加わった。

HuRoC の記事から

• 膝のモーターで歩行と階段を支える外骨格Keeogo、日本で管理医療機器に。パシフィックサプライが医療機関へ提供開始：脳卒中後の歩行障害のリハビリに使う外骨格の国内承認を扱った。
• 舌で選んで握り、電気刺激で指を開く。頸髄損傷の5人がボトルや歯ブラシをつかんだ手袋型外骨格：機能的電気刺激と外骨格を組み合わせた手の補助を扱った。
• 研究開発ウォッチ（10/23）：TIAGo が半側空間無視のリハビリで腕の動きを誘い、採点する研究を紹介した。