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産業と実装

年3万台を作る機械設備は簿価1,119万元。Unitreeの杭州工場は関節モーターから自動化を始める

KAIKAKU創業者のJosef Chen氏が杭州の宇树科技（Unitree）の工場を見学し、アクチュエーターを作る棟では新しい自動ライン1〜2本のほかは人が旧来の巻線機を動かしていたとブログに書いた。上場書類によれば2025年の生産は3万1,748台、機械設備の簿価は1,118.85万元で、組立は人手が中心。Unitreeは関節モジュールの全自動化と、整機の人と機械の協働組立へ移る計画を示している。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

ロボットを作る工場で、ロボットを作る機械はまだ少ない。年に3万台を超えるロボットを作るメーカーの工場で、関節を動かすモーターの銅線は、多くを人が巻線機を操作して巻いていた。

料理ロボットの KAIKAKU（のちに REEF が買収）を創業した Josef Chen 氏は、2026年11月5日に公開したブログ「I Toured Unitree’s Factory. I’m More Bullish on the West Than Ever.」で、前日に見学した杭州の宇树科技（Unitree Robotics）の工場を描いた。アクチュエーターを作る棟には新しい自動ラインが1〜2本あり、残りのフロアでは人が「旧来の巻線機」を動かしていた。自動ラインで作るモーターの割合は分からないという。工場内は撮影禁止で、写真を撮れたのはショールームだけだった。

Unitreeのショールームでヒューマノイドと並ぶJosef Chen氏。奥のステージにはロボットがうつ伏せで並ぶ（Josef Chen氏のブログより）

3万台を支える機械設備は1,119万元

Chen 氏の主張の多くは、Unitree の上場書類に拠っている。2026年5月の招股説明書（上会稿）によれば、2025年の生産台数は四足ロボットが2万6,032台、ヒューマノイドが5,716台で、合計3万1,748台になる（PDF 138〜139ページ）。IDC の推計では、2024年に世界で出荷された四足ロボットは約2万台だった（同114ページ）。

一方、2025年末の固定資産のうち機械設備の簿価は1,118.85万元にとどまる。生産台数で割ると1台あたり約352元で、Chen 氏はドル換算で「約50ドル」と書く。書類によれば、製品の技術の道筋が速く変わる段階にあり、整機と部品の組立は「目前以人工操作为主（現時点では人手の操作が主）」で、そのぶん劳务外包（労務の外注）の要員を多く使ってきた（同227ページ）。外注要員は繰り返しの多い組立と試験などを担い、外注費は2023年の1,161.69万元から2025年には6,802.65万元に増えた。自社の生産人員は2025年末で123人だ（同91ページ）。

それでも労務費は原価の小さな部分にとどまる。2025年の主営業務原価6億6,826.03万元のうち、直接材料が81.73%、直接人工は8.08%（5,396.40万元）だった（同204ページ）。上交所の第1ラウンド問い合わせへの回答によると、組立など一線の外注要員の費用は直接人工に計上している（PDF 144ページ）。直接人工の比率は2023年の13.97%から下がった。

自動化は「関節モジュール」から

Unitree が2026年2月に「実際の導入」として公開した、自社工場でヒューマノイドが組立をする動画は、書類では試行の位置づけだ。工業用の具身大模型「UnifoLM-X1-0」は自社工場で試行導入のテストを終え、関節モーターの組立などをこなせる、と書かれている（招股説明書 PDF 104ページ）。

自動化の順番は、同じ回答書に書かれている（PDF 150ページ）。Unitree は2025年に専門の自動化チームを組み、設備は自社開発か特注を中心に、使い回しの度合いが高い関節モジュールから自動設備を入れる。目標は「关节模组全自动生产+机器人整机人机协作装配」、つまり関節モジュールは全自動で作り、整機は人と機械の協働で組む生産方式である。

3月20日付の第2ラウンド問い合わせへの回答では、ある機種のモーター自動ラインについて、保守的な月産を前提に、モーター1個の人工工数と人工コストが約57.03%下がると試算した（PDF 31ページ）。整機1台では人工コストが24.63%、総コストが1.67%減る。上場資金のうち制造基地の建設には、設備の購入・据え付け費として2億898万元を充てる（招股説明書 PDF 368ページ）。

1937年、ニュージャージー州カムデンのRCAでコイルを手で巻く作業者。撮影：Lewis Hine（米国立公文書館、Josef Chen氏のブログより）

原価の8%を半分にしても4%

Chen 氏の議論はこの数字から始まる。労務が原価の8%なら、半分にしても節約は4%だ。毎年新しい機体を出す会社では、その年の製品に合わせた専用機は翌年には使えない。変わり続ける整機は人が組み、世代をまたいで変わらないモーターから機械に任せる。同氏はこれを「今は Unitree が正しい」と評する。

買い手の側にも理由がある。2025年1〜9月のヒューマノイド売上5億9,518.79万元のうち、73.60%は科研教育向けだった（第1ラウンド回答 PDF 7ページ）。行業応用（産業用途）は9.01%で、その約50〜70%は企業での見学案内（企业导览）だという。Chen 氏はここから、工場などの産業用途を5%未満と見積もる。

Chen氏による試算。Unitreeの2025年の原価構成（直接人工8.1%）と、同じ工場を米国の労務費で動かした場合（直接人工39.7%）、モーターライン自動化の効果（Josef Chen氏のブログより）

Chen 氏の見方では、太平洋を渡ると計算が逆になる。米国の工場の時間あたり労務費は中国の約7.5倍で、米国の賃金なら労務は Unitree の原価の約40%になる、と同氏は試算する。総コストを1.7%下げるモーターラインは、米国なら約9%を下げる。中国のロボットは安い人手で作られているから、ロボットを作る機械の市場は西側に開いている、というのが同氏の結論だ。米連邦通信委員会（FCC）は2026年7月28日、外国で生産されたヒューマノイドや四足ロボットをCovered Listに加え、新機種は原則として機器認証を受けられなくなった（米企業の賛否は割れている）。

この見方には書き手の立場が重なる。Chen 氏は記事の中で、自動組立ラインを作る Standard Manufacturing、Dirac、Isembard、RMFG、米国のヒューマノイド企業 Minerva への出資を開示し、Minerva は FCC の規則から恩恵を受けると書いている。同氏は、Unitree のロボット1台あたりの労務は2023年からほぼ半分になったとし、書類が直接人工の比率低下の理由に挙げる規模・工程の標準化・人員の熟練のうち、二つは「カイゼン」で、自社の KAIKAKU はそれと対になる言葉から名付けた、とも記す。

HuRoC 視点：マブチは1955年に自動巻線機を開発した

Chen 氏は記事の終盤で、モーターの標準化を進めたマブチモーターを手本に挙げる。同社の沿革には、1955年に「自動巻線機を開発し、生産力の増強とコスト低減を図る」とある。玩具や模型の小型モーターから始めた同社のグループの累計生産販売数量は、2013年に400億個を超えた。同じ形のモーターを大量に作る会社が、早い段階で巻線機を自ら開発していたことになる。

米国では 1X が、銅線のスプールから腱駆動アクチュエーターの完成まで、コイルの巻線もステーターの製作も自社設計の機械で自動化したモーターラインを持ち、カリフォルニア州ヘイワードでの生産開始から1万7,000個のモーターを作ったとする。上場から約3か月、株価が映すのは機体の台数と単価だが、工場の中で次に変わるのは関節モーターの作り方だ。ヒューマノイドの商用の現場が試行の段階にあるうちは、変わる部分を人が受け持ち、変わらない部分から機械に移す。その境界線をどこに引くかは、巻線機や治具を作ってきた日本の中小製造業にとっても、自分たちの技術の置き場所を考える材料になる。

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