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産業と実装

メーカーの違う搬送ロボットが、同じ床で位置と速度を伝え合う。ISO 21423が移動ロボット通信の国際規格に

ISO/TC 299が策定したISO 21423:2026は、メーカーの異なる産業用移動ロボット（IMR）、フリート管理、ERP、エレベーターや自動ドアなどの建物設備の間の通信要件を定める国際規格だ。米A3が2026年11月2日に発行を発表した。ロボットは位置、速度、向き、状態、タスク、可用性を互いに共有でき、A3は世界中の国で採用できる点を利点に挙げる。

HuRoC 編集部
編集部 · HuRoC
7分

メーカーの違う搬送ロボットを同じ床で走らせるとき、交差点での譲り合いやエレベーターの呼び出しをどう伝えるか。その「話し方」をそろえる国際規格が出た。

米国の業界団体 A3（Association for Advancing Automation）は2026年11月2日、ISO 21423:2026「Robotics — Industrial mobile robots — Communications and interoperability」の発行を発表した。策定したのはロボット分野の国際標準を扱う ISO の技術委員会 ISO/TC 299 で、メーカーや機種が違う産業用移動ロボット（IMR）の通信を扱う。A3 の規格開発ディレクター（ロボット分野）、Carole Franklin 氏は発表で「ISO 21423 gives manufacturers and users a common basis for communication across fleets」と述べた。

ロボット同士と、エレベーター・扉・ERPをつなぐ

ISOの規格ページによれば、ISO 21423 は「共有された産業環境」での相互運用のために、次のうち2つ以上の間の通信要件を定める。IMR、IMR のフリート管理システム、そしてロボットが世話をする機械、ERP（基幹業務システム）、エレベーター・警報・自動ドアといった建物設備を含む周辺の機器とアプリケーションだ。

A3 の発表によれば、ロボットは位置、速度、向き、状態、タスク、可用性を共有でき、互いの経路を邪魔し合う場面を減らせる。モバイル端末を持つ人とも情報を共有し、人の作業と調整できる。

想定する現場は、製造、研究所、製薬、倉庫、物流など、一般の人が立ち入らない職場だ。

項目ISO・A3 の公表内容
規格番号・版ISO 21423:2026（初版）
策定ISO/TC 299（Robotics）
発行2026年10月14日に発行段階（ISOの記録）。A3の発表は11月2日
ページ数85
価格（A3ストア）373ドル、A3会員は320ドル

英国の BSI も BS ISO 21423:2026 として10月31日付で採用している。

安全とナビゲーションは、別の規格の受け持ち

ISO の概要は「This document is not safety-related; there are no safety requirements.」と書き、ナビゲーションの要求事項も範囲外とする。A3 は ISO 21423 を、自らが制作に関わった初の「安全以外」のロボット規格だとしている。

移動ロボットの安全について、A3 は ANSI/A3 R15.08 を3部構成で出している。Part 1 がロボット本体、Part 2 がシステムとアプリケーション、2026年に加わった Part 3 がユーザーによる日々の運用を扱う（Digit 5 の記事も参照）。ISO 21423 は、こうした安全規格とは別に、機器の間の通信を扱う。

VDA 5050とMassRobotics、先にあった2つの共通語

複数メーカーの搬送ロボットを1つの管制で動かす取り組みは、業界が先に始めていた。ドイツ自動車工業会（VDA）とドイツ機械工業連盟（VDMA）は通信インタフェース VDA 5050 を作り、2026年4月20日にバージョン3.0を公開した。3.0 は自由走行するロボット向けに「ゾーン」を入れ、ロボットが計画した経路を管制と共有できるようにした。仕様は GitHub で MIT ライセンスのもと公開されている。

米ボストンの MassRobotics は、Vecna Robotics、Locus Robotics、MiR などが参加した作業部会でAMR相互運用規格 1.0 を2021年5月に公開した。WebSocket 上の JSON で、稼働状態や現在地、次の目的地などをやり取りする。部会には A3 も名を連ねていた。MassRobotics は作業部会のページで、この規格は「turned over to ISO」され承認手続き中だと書く。規格番号は示していない。MassRobotics の GitHub の説明は、共有する情報を位置、速度、向き、状態（health）、タスク・可用性とし、人もモバイル端末で同様の情報を出して作業を調整できるとする。A3 が挙げる ISO 21423 の共有項目と並びは近いが、ISO と A3 の発表は MassRobotics 規格との関係に触れておらず、ISO 21423 がこの規格を元にしたかどうかは確認できなかった。

ISO の概要は VDA 5050 や MassRobotics 規格との互換性に触れていない。VDA 5050 で管制を組んだ現場がどう移るのか、両方に対応する製品が出るのかは、これからメーカーとインテグレーターが示していく。

日本では、RFAがエレベーター連携と群管理の規格を出している

日本は JISC が TC 299 の参加メンバー（P メンバー）だ。国内で施設側とロボットの通信をそろえてきたのは、一般社団法人ロボットフレンドリー施設推進機構（RFA）だ。2022年8月に設立され、2026年8月1日時点の正会員は50。

RFA はフォーラム規格として、ロボット・エレベーター連携インタフェイス定義（RFA B 0001、2022年版と2025年版）、セキュリティ連携（RFA B 0002）、防災システム連携（RFA B 0006）などを出してきた。2024年9月のロボット群管理インタフェイス定義（RFA B 0004）は、すれ違いにくい通路などの状況を「リソース管理サーバー」に集めて複数のロボットを運用する規格だ。

RFA の規格は名称に「サービスロボット」「建築物」を含むものがあるように建物で働くロボットを主に想定し、ISO 21423 は工場や倉庫を対象にする。それでも、エレベーター、扉、警報とつなぎ、複数台の通行を調停するという課題は重なる。ギークプラスの搬送型AMRがトヨタ自動車の工場で400台強動くように、国内の工場でも数百台規模の導入がある。別メーカーの機体を足すときにどの規格に沿うかは、調達仕様の論点になっていく。

HuRoC 視点

床のテープをたどる AGV から、地図を持ち自分で経路を選ぶ AMR へ。ロボットが自律するほど、ロボット同士や建物とどう話すかが現場の手間を左右するようになる。

搬送ロボット、エレベーター、自動ドア、警報設備は、それぞれ別の会社の製品になりうる。ISO 21423 は、その継ぎ目に国際的な共通語を置く試みだ。安全の R15.08、欧州の VDA 5050、国内の RFA 規格と並べ、自社の現場のどの層をどの規格で埋めるかを描くことが、複数メーカーのロボットを1つの床に入れる次の一歩になる。

出典