前歯の裏を舌でなぞって機器を操る。オーフス大学のマウスピース「TeethMark」がUIST 2026で受賞
デンマークのオーフス大学のチームが、歯型から3Dプリントしたマウスピースに薄い基板を貼り、上の前歯4本の裏を舌でタップ・スライドして機器を操作し、舌と唇に電気刺激で合図を返す「TeethMark」をUIST 2026で発表した。12人の検証でスライドの認識精度は94.92%。論文は12本のHonorable Mentionの1本に選ばれた。
キーワード
人気のキーワード
ESC で閉じる ・ ↑↓ で結果を移動
HuRoC Media が公開している全記事を、 公開日の新しい順に並べています。 カテゴリ別に絞り込みたい場合は、 上部のチップナビから 5 本柱(産業と実装 / 研究と社会 / ものづくり / HuRoCの現場 / 年次企画)を選んでください。
全 260 件
デンマークのオーフス大学のチームが、歯型から3Dプリントしたマウスピースに薄い基板を貼り、上の前歯4本の裏を舌でタップ・スライドして機器を操作し、舌と唇に電気刺激で合図を返す「TeethMark」をUIST 2026で発表した。12人の検証でスライドの認識精度は94.92%。論文は12本のHonorable Mentionの1本に選ばれた。
GROOVE Xは神戸市の「CO+CREATION KOBE Project」の支援を受け、2021年10〜12月に介護施設で家族型ロボット「LOVOT」の実証を行った。東北大学の瀧靖之教授が学術指導し、LOVOTを置いた2施設の入居者は、職員が評価する記憶と認知機能の得点がほぼ保たれ(有意な変化なし)、置かなかった2施設では有意に悪化した。職員からは「職員同士の会話が増えた」という声が上がった。
ドイツのInMachines Ingrassiaが2026年11月13日、LPBF方式の金属3Dプリンター「OISK Metal 3D Printer」の設計をGitHubで公開した。彫刻機向けの60W・450nm青色ダイオードで316Lステンレスを造形し、CADや制御基板、22回の試験で詰めた造形条件までをオープンライセンスで公開している。12月までにファイバーレーザー構成を試験し、組み立て手順書も公開する予定だ。
独E.ON、enviaMグループ、NEURA Roboticsが2026年11月5日、電力網の点検や変電所を含む設備の監視、警備の支援にフィジカルAIを使う提携を発表した。系統運用の熟練者がセンサー付きスーツやモーションキャプチャ、遠隔操作で作業をやってみせ、ミュンヘンのTUM RoboGymでロボットが学ぶ。enviaMの配電子会社MITNETZ STROMが実際の系統運用で試し、最初の実地の経験は2027年中に得る見込みだ。
StratasysとNano Dimensionが2026年11月11日、Markforgedを4,250万ドルで売却する5月の合意を双方の合意で解消した。規制当局の承認に想定より大幅に時間と費用がかかると判断した。連続炭素繊維で治具や工具を造形するMarkforgedは、2025年4月からのNano Dimension傘下の体制で事業を続ける。
ASUSが2026年11月13日、同社初のヒューマノイドロボット「Gallop」を公表した。グループのEMS工場で、マザーボード1枚ごとに15点の小さな付属品を箱詰めする作業を学んでおり、目標は20秒以内・成功率99.5%。熟練作業員が頭に付けたカメラの映像を学習に使い、2027年に顧客でのパイロット、2028年後半の市場投入をめざす。
東北大学と大林組が2026年11月1日、東北大学タフ・サイバーフィジカルAI研究センター内に「大林組×東北大学 次世代建設技術共創研究所」を設置した。期間は2031年10月までの5年間。フィジカルAI、ヒト-ロボット協調、3Dコンクリートプリンターなどの専門家が集まり、建設現場を再現する物理シミュレーションとロボット制御の研究成果を、大林組の建設現場などで検証して実用化につなげる。
Toyota Research Institute(TRI)から2026年1月に独立し、7月に3億ドルを調達したWalden Robotics(米マサチューセッツ州ケンブリッジ)が、11月11日に新モデル「LBM 2.0: Sage」を公開した。北米のトヨタ工場のエンジンラインで続けるカムシャフトの移載では、遠隔支援が入るまでの平均時間を前世代の78.5秒から340.3秒に延ばした。
NTTモビリティが2026年11月13日、イスラエルのImagryの自動運転システムを積んだeVersum製バスの技術実証を発表した。高精度3次元地図(HDマップ)を前もって整備せず、カメラ映像から周囲を認識して走り方を決める方式で、2027年2月からNTT武蔵野研究開発センタ周辺の公道を、運転者が乗るレベル2で走る。AIの判断を説明・検証できるかも評価の項目に入れた。
巻線機メーカーのNITTOKUが2026年11月12日と13日、ヒューマノイドロボット向けモータ生産設備の大型受注を開示した。約82億円と約102億円で累計約184億円、仕向け地は北米。売上は全額2028年3月期以降に計上する予定。受注額の累計は、中期経営計画でモータ事業が2028年3月期に目指す年間売上高160億円を上回る。
藤田医科大学(愛知県豊明市)は2027年4月、医学部に「医工共創学科」(入学定員30名)、大学院に「医工学社会共創研究科」を開設する予定だ。8月28日には文部科学省の大学設置・学校法人審議会が設置を「可」とする答申を出した。4つの附属病院の約240万件の臨床データと企業との連携を土台に、医療現場の課題から技術による解決策を構想し、社会に届ける人材を育てる。
高市早苗首相が2026年11月12日に官邸で開いたフィジカルAI関連企業との意見交換会で、Androidの生みの親として知られるアンディ・ルービン氏が率いるGenki Roboticsがヒューマノイドの実機を展示した。同社はKDDIがGENIACで進める小売・物流向けロボット基盤モデルの開発にも、ヒューマノイドを提供する。
今週の研究開発ウォッチは10件。荷崩れを動く前に予測するNTTのフィジカルAI、1種類の樹脂を3Dプリントして筋・腱・靭帯を作り分けた東京大学のロボット脚、迷いを見せるロボットが「勇気がある」と映ることを確かめた大阪大学ほかの研究など日本の4件に、健康な相手とロボット越しに組む脳卒中のリハビリ、片手で瓶の蓋を開けるロボット親指、200万TEU超を自律で扱った港のクレーンを並べた。
NTT西日本が2026年11月13日、京都大学成長戦略本部との連携強化を発表した。京大を拠点とする学生主体のフィジカルAIコミュニティ「KUPAC」の運営法人XPACと共同で、座学と実機ハンズオンを組み合わせた人材育成プログラムを開発している。11月18日からのNTT R&D FORUM 2026と、12月2日からのスマートビルディングEXPOで体験展示する。
GROOVE Xが2026年11月13日、児童養護施設に家族型ロボット「LOVOT 2.0」を贈るクラウドファンディング「児童養護施設にLOVOTを贈ろう 2026」をREADYFORで始めた。12月24日まで、第一目標1,000万円で6〜8施設への寄贈を目指す。本体とソフトウェア永年利用料の半額を同社が負担し、今回は計3年間の補償も付けて届ける。
ispaceとKDDIが2026年11月12日、月通信ネットワークの構築とサービス実現に向けた新たな基本合意書を結んだ。KDDIは1969年開所の山口衛星通信所の設備と運用知見を生かして月通信向け地上局の機能提供を検討し、ispaceが最速2027年に打ち上げる初の月周回衛星(ミッション2.5)から始まる「ルナ・コネクトサービス」と組み合わせる。山口での宇宙産業の振興と人材育成も共同で検討する。
ソフトバンクと和歌山県すさみ町が、地震後に建物の危険度を調べる「応急危険度判定」を、デジタルツインを使って現地から離れた場所で行う実証を2026年6月から11月にかけて旧江住小学校で実施した。鉄筋コンクリート造の判定に必要な全項目を遠隔で確認・評価でき、11月11日の防災訓練では、判定結果をもとに建物への立ち入りの可否をスピーカー付きのドローンが音声で伝えた。ソフトバンクは全国の自治体への提供を目指す。
橋梁・鉄骨の川田工業と、国産四足ロボット「HLQ EDGE」を開発するHighlandersが、ロボットが撮った映像をAIで解析し、建設現場の危険箇所・資材の所在と数量・施工の進捗をつかむシステムを共同開発している。2026年度は川田工業の多目的実験センターにある実寸大の橋梁模型で試行と改良を重ね、2027年度から実際の建設現場への導入を始める計画だ。
ミスミグループ本社が2026年10月21日、米国子会社ミスミ・アメリカスによる「ミスミ・インプリント基金」の設立を発表した。200万米ドルで発足するグループ初の基金で、奨学金、メイカープログラム、産学連携の3分野に助成し、サプライヤーにも共同出資を呼びかける。最初の助成は2027年初頭の予定。
茨城県つくば市のスペースエントリーが、落下する猫が空中で体をひねる「猫ひねり」の原理、非ホロノミック姿勢制御を使う宇宙用人型ロボットの地上試験モデルを完成させ、2026年11月10日から宇都宮で開かれている第70回宇宙科学技術連合講演会で動作デモを始めた。茨城県の補助事業として開発し、2030年度にISSでの軌道上実証を目指す。
経済産業省と日本機械工業連合会を幹事に6省などが共催する「第12回ロボット大賞」の受賞13件が、2026年11月11日に発表された。応募は73件。経済産業大臣賞はラピュタロボティクスの自動倉庫「ラピュタASRS」、文部科学大臣賞は東京大学のオープンソース四脚ロボット「MEVIUS」、農林水産大臣賞はハタケホットケの水田除草ロボット「ミズニゴール」、中小企業庁長官賞はソラリスと中央大学・法政大学の管内ロボット「Sooha」。表彰式は11月18日に東京ビッグサイトで開かれる。
Boston Dynamicsが2026年11月9日、ヒューマノイド「Atlas」の足を市販のスクーター用リムに替え、全身の強化学習ポリシーで走らせる実験をブログと動画で公開した。新しく作った部品は足首のアクチュエーターに付けるアダプター1つ。モーターに高トルクと高速を出し続けさせる状況を作り、シミュレーションのモーターモデルを実機に合わせ込んだ。得た知見は通常の脚のAtlasに生かしていく。
GMOインターネットグループが「第1回GMOロボットハンドコンテスト」の参加者を募っている。多指ロボットハンドで炒り豆を1粒ずつつまみ、5分間で皿から皿へ移す速さと正確さを競う。挑み方は遠隔操作と自律操作の2通りで、ハンドは渋谷のGMOヒューマノイドラボで借りられる。応募は2026年11月末まで、本選は2027年3月末の予定だ。
大阪のメディカルユアーズロボティクスが国内独占販売する調剤ロボット「リードル・ファシス」は、医薬品の箱の入庫・保管・在庫管理・払い出しを自動で行う。払い出しは最速約5秒。2026年3月にはAIで箱の個体差を見分ける自動入庫オプションも発売し、薬局の対物業務をロボットに移して、薬剤師が患者と向き合う時間を増やすことを狙う。
NASAが2026年11月7日、月面基地計画の契約と計画をまとめて発表した。JPLがCuriosityとPerseveranceの予備部品から組む原子力ローバー「PROMISE」は2028年後半の打ち上げを目指し、ドローン「MoonFall」も飛行士より先に南極を調べる。商業着陸機の新契約CLPS 2には、ispaceの米国法人を含む8社が選ばれた。
川崎重工が2026年11月5日、サイバーセキュリティ対策を強めた産業用ロボット向けコントローラ「Fシリーズコントローラ S-type」を発売した。ユーザー認証、アクセス権限管理、操作ログ、SSH・FTPS・HTTPSなどによる通信、OS起動時の整合性確認を備え、PROFIsafeなどの安全機能と両立させる。関連法令には2027年1月20日に適用が始まるEU機械規則を挙げ、ハンドリング用途から順次展開する。
Agility Roboticsは2026年11月4日にChurchill Capital Corp XIとの合併を完了し、5日にナスダックで「AGLT」の取引を始めた。調達額は取引費用控除前で約4.65億ドル。累計6万5,000時間超の稼働実績と、Digit 5の3億ドル超の複数年受注を携え、機体の生産と顧客現場への導入を広げる。
Bambu Labが2026年11月3日、9本の造形ツールを自動で交換する3Dプリンター「H3C」を発表した。各ツールが専用のフィラメント経路とヒーターを持ち、材料の切り替えは約6秒。硬さの違うTPUや異なるノズル径を1回の造形で使い分けられる。価格は米国2,499ドル、日本449,900円で、日本の公式ストアは予約販売を始めている。
パナソニックHDとPRDCAがUC Berkeley、NVIDIAなどの研究者と開発した両手操作AI「T-Rex」。約5Hzで動作の大枠を作り、指先10本の触覚で約20Hzの補正をかける。接触を伴う12作業の平均は65%で、比較した6手法の最高を30ポイント上回った。
ニューヨークのTuesday Labsが家庭用ロボット「Voxel Series-1」を発表した。キャラクターデザイナーやアニメーターと組み、直方体を組み合わせた体とZ字形の脚で、片づけ、物探し、物の受け渡し、植物の水やりを担う。推定価格は2万ドルで、米国で200ドルの予約を受け付け、2028年に出荷を始める予定だ。
ユナイテッドアローズとGMO AI&ロボティクス商事が、Unitreeのヒューマノイド「G1」向けのジャケット、パンツ、Tシャツ、スカーフを共同開発した。デザイナーとロボットエンジニアが実機で可動域や排熱を確かめて仕立てた4点で、2026年11月20日に「GMOヒューマノイド.shop」で販売ページを公開する予定だ。
アウディとAgile Robotsが、Dassault Systèmes、NVIDIAとともに2026年10月21日、NVIDIA GTC Berlinで、インゴルシュタット工場の部品シーケンス作業をモバイルヒューマノイドで自動化する概念実証を発表した。Production Labで部品を容器から取り出して組立順に並べる作業を試し、DassaultのDELMIAで作る仮想ツインとNVIDIA Omniverseのライブラリで、工場の物流エリアに入れる前に作業の成立性や安全性を確かめる。
マウスピース矯正「インビザライン」の米Align Technologyが2026年10月28日の決算発表で、iTeroの口腔スキャンから直接3Dプリントするスポーツ用マウスガード「Invisalign Sports Guard」の米国での試験提供を明らかにした。厚みは複数から選べ、参加するインビザライン提供歯科医を通じて届ける。矯正装置で育ててきた直接造形を、スポーツの保護具へ広げる。
KAIKAKU創業者のJosef Chen氏が杭州の宇树科技(Unitree)の工場を見学し、アクチュエーターを作る棟では新しい自動ライン1〜2本のほかは人が旧来の巻線機を動かしていたとブログに書いた。上場書類によれば2025年の生産は3万1,748台、機械設備の簿価は1,118.85万元で、組立は人手が中心。Unitreeは関節モジュールの全自動化と、整機の人と機械の協働組立へ移る計画を示している。
オプティムは2026年11月6日、ドローン農薬散布AXサービス「ピンポイントタイム散布サービス」の2026年度の延べ散布面積が約45,000ha(着地見込みを含む)となり、前年度の約32,000haから約1.4倍に広がったと発表した。26府県134市町村で136の防除組合・JA・協業企業が使い、300のパイロットチームが約16万7200圃場を受け持つ。パイロットの生産性評価から散布終了時刻の予測までを支える4件の特許もあわせて示した。
楽天グループの自動配送ロボットサービス「楽天無人配送」が2026年11月6日に提供開始2周年を迎えた。累計配送は1万件を超え、月間配送数は開始時の6.4倍に。Avride製の機体で遠隔監視者1人あたりの監視台数を最大10台に増やし、11月にはLOMBYのロボット2台を国土交通省の補助事業で試験導入する。
サンフランシスコのTau Roboticsが、ヒューマノイド2台で家を掃除する有償サービスを招待制で提供している。ロボットは同社の施設にいるオペレーターがリアルタイムで操作し、その映像と操作の記録を、清掃を自律でこなすAIモデルの学習に使う。料金は1時間の場合、毎週の契約で1回60ドル、単発で100ドル。
スイス・ローザンヌのEPFL発スタートアップEmbodied AIが2026年11月6日、ミュンヘンのHumanoid Europe 2026で車輪型ヒューマノイド「AIR」を公開した。モーターや減速機を胴に集め、腱で動かす軽い腕は接触すると力を逃がす。ISO/TS 15066:2016に沿って設計し、各作業は人の遠隔操作から始め、その記録から学んで通常1カ月ほどで自律に移る。
Boston Dynamicsが2026年11月3日、トレーラーやコンテナから箱を降ろすロボット「Stretch」の第2世代を発表した。10万時間超の稼働データから計画外の停止の原因を洗い出し、自動車グレードのコネクターと内部配線81%削減で故障の原因を減らした。日常の保守の多くは顧客自身の保全チームが担える設計にしている。
AIロボット協会(AIRoA)が2026年11月6日、ロボット基盤モデル「AIRoA-0(A-0)」の重みとコードを公開した。人が手持ちグリッパー「YUBI」で記録した16,151時間の操作データで事前学習し、10作業の平均成功率は78%。同じデータで事後学習した4モデル(最高27%)を上回り、Franka、TX-G2、OpenArm、URの4機種で動く。
Cuebusが2026年11月4日、リニアモータ式ロボット倉庫「CUEBUS Pallet 200kg」を世界的フットウェア・アパレルブランドA社の山梨県の物流拠点に導入したと発表した。350m²超に3階層の保管エリアを組み、フォークリフトでトレイに載せたパレットを、そのまま保管エリアへ自動で運ぶ。
ソフトバンクグループは2026年11月4日、中国の外商投資安全審査業務メカニズム弁公室から、ABBの中国におけるロボティクス事業の買収を禁止するとの通知を受けた。2025年10月に53.75億ドルで合意したABBロボティクス事業の買収のうち、禁止の対象は中国事業。ソフトバンクグループとABBは緊密に協議し、取引に建設的に取り組んでいるとしている。
トヨタ自動車が2026年11月5日の決算説明会でロボティクス事業の道筋を示した。2028〜2040年にトヨタ・グループと仕入先で累計40万台規模のロボット導入需要を想定し、社内需要で鍛えた技術を製造他社や生活領域へ広げて、2030年以降に売上を伸ばす。推進役の「トヨタロボティクス」は2027年1月1日に発足し、執行役員の志賀武文氏が組織長を兼ねる。
今週の研究開発ウォッチは9件。電子回路なしで反射を作る東北大学の人工筋肉モジュール、指先の触覚で両手の動きを直すパナソニックHDほかのT-Rex、協働ロボットで太陽電池の薄膜を作り分ける大阪大学の自動成膜装置の日本の3件に、自動生成した部屋で家の中の動きを学ぶAppleのHALO、部品代8,056ドルで設計を公開したNYUの双腕ロボットMABEL、泰山の石段で人型・四足・外骨格が競った大会を並べた。
電動紡ぎ車「Electric Eel Wheel」を作り続けてきた米Dreaming RobotsのMaurice Ribble氏が、本体を自分で3Dプリントして組み立てるキット「EEW Maker Kit」のKickstarterを2026年11月2日に始めた。キットはブラシレスモーター、ステンレスの軸、制御基板、ベアリングなど印刷できない部品をまとめ、標準キットは99ドル。筐体のCADデータはCC BY-SA 4.0で公開し、はんだ付けもプログラミングも要らない構成にしている。
有隣堂とオリィ研究所が、2026年11月21〜29日に有隣堂 横浜駅西口ジョイナス店で「OriHime書店 in 有隣堂」を開く。病気や障がいなどで外出が難しいパイロットが分身ロボット「OriHime」を自宅などから操作し、自ら選んだ本を店頭で薦める。開所5周年を迎える「横浜こどもホスピス〜うみとそらのおうち」を応援する企画で、オリィ研究所は2027年夏に関内馬車道エリアで分身ロボットカフェDAWNの横浜店を開く予定だ。
鍼灸接骨院向け経営支援プラットフォーム「A-COMS」のアトラグループが、山梨のロボットSIer・RBBと合弁会社「SIbot」を設立した。ヒューマノイドなどの販売・導入支援に加え、ロボットの学習データを集める「データファクトリー(トレーニングセンター)」を約1.5億円の支出で整える計画で、まず産業分野から始め、将来は医療・介護で使えるロボットのデータ基盤を目指す。事業は2026年中に始める予定。
追手門学院大手前中・高等学校ロボットサイエンス部の中学生3人が、ボタン・リモコン・手の動きで演奏する3台の楽器ロボット「楽楽器」を開発し、WRO 2026 Japan決勝大会のFuture Innovators部門で最優秀賞を得た。日本代表として、2026年12月8〜10日にプエルトリコ・サンフアンで開かれるWRO国際大会に出場する。同校のWRO国際大会出場は11回目になる。
東京海上グループのTokio Marine HCC International(TMHCCI)と英国の保険ブローカーAdrian Fluxが2026年10月29日、家庭用ヒューマノイドロボット向けの住宅保険を英国で始めた。ロボット本体の損傷・盗難に加え、ロボットが家や家財に与えた損害、第三者へのけが・物損の賠償、故障時の緊急回収や安全な停止までを、住宅保険の中で補償する。
PLiBOTとナブテスコ住環境カンパニーが共同で技術検証を行い、NABCO自動ドアとPLiBOTの統合制御プラットフォーム「PLiBOT Gen.2」を連携させた。AMRが近づくとGen.2がIoTデバイス経由でドアを開閉し、ロボットの通過と不要な開閉の排除を両立させる。11月16〜20日に大林組 東日本ロボティクスセンターでデモを行う。
長野県塩尻市のハタケホットケは2026年11月4日、水田除草ロボット「ミズニゴール」の除草効果と稲の生育への影響を、農研機構 西日本農業研究センターの精密ほ場で検証する試験を4月から進めていると発表した。走行区と無走行区で雑草の本数や草種を比べ、収量・品質、走行回数やブラシ角度の条件、メタン抑制の可能性まで調べる。
ISO/TC 299が策定したISO 21423:2026は、メーカーの異なる産業用移動ロボット(IMR)、フリート管理、ERP、エレベーターや自動ドアなどの建物設備の間の通信要件を定める国際規格だ。米A3が2026年11月2日に発行を発表した。ロボットは位置、速度、向き、状態、タスク、可用性を互いに共有でき、A3は世界中の国で採用できる点を利点に挙げる。
ベルリンに本社、ワルシャワに開発拠点を置くOrbital Matterが、8Uキューブサット「Replicator 2」に積んだ4台の3Dプリンターのうち1台で、紫外線硬化樹脂を軌道上の真空中で押し出して固め、構造物を造形した。プリンター搭載カメラの映像も公開した。同社は同じモジュールで100m超のブームを造り、メガワット級の太陽電池アレイを軌道上で造る構想を掲げる。
ugoは2026年11月2日、点検AIロボット「ugo mini G2」の生産をキヤノン電子に委託し、10月から同社の美里事業所(埼玉県美里町)で生産を始めたと発表した。発売から約1年で累計出荷100台を超えた従来モデルに続き、キヤノングループの品質基準と集中購買の仕組みを使って生産台数を増やし、11月24日から順次提供する。
Churchill Capital Corp XI(CCXI)の株主が2026年11月2日、Agility Roboticsとの合併を承認した。取引は11月4日に完了し、11月5日からナスダックで「AGLT」として取引が始まる予定。調達見込みは総額約4.65億ドルで、Digit 5の生産拡大とGXO・AGCOなど顧客現場への導入に充てる。
GitHubアカウント「12sqawdwq」の開発者が2026年11月2日、ショウジョウバエの全脳コネクトーム(FlyWire v783、13万8,639ニューロン)をGPUで動かし、LiDARが捉えた接近を逃避行動に変える研究用ロボット「FlyHead」を公開した。機体は本末科技の車輪脚ロボット「DIABLO」。実機では人が近づく262秒の走行で30回の逃避プログラムを実行した。逃げるタイミングと向きは脳が決め、安全層はその指令を弱めるか止める役に徹する。
千葉県白井市のCurious Roboticsが、教育・研究向けの5指ロボットハンド「CR Hand」を国内198,000円(税抜)、海外1,500ドルで販売している。人の手と同等の大きさで、13関節を6個のモーターで動かし、構造はFDM方式の3Dプリントで作る。USBと電源をつなげばすぐ動き、PythonのサンプルとROS 2パッケージ・URDFも公開している。
カーネギーメロン大学などのチームが、3Dプリント部品と市販モーターで組む膝外骨格の設計一式を公開した。制御はシミュレーションだけで学習し、7人のスクワットで膝を伸ばす内側広筋の活動のピークを26.7%減らした。ケンブリッジ大学などのチームは肘のエキゾスーツで32人を調べ、上腕二頭筋の活動が約31%減る一方、重さの感じ方や重い箱を選ぶ判断は最初に体験した条件に左右されることを示した。アシスト機器の評価に、筋活動と並べて知覚と判断を測る手がかりになる。
ジェイテクトが2026年11月2日、Upstage AI・カラクリと進めた田戸岬工場(愛知県高浜市)でのフィジカルAI実証の結果を公表した。CVJ生産ラインのランダムピッキング工程で、成功率は従来制御の85.0%から97.1%に上がり、平均サイクルタイムは16%縮んだ。導入は既存設備にAI用PCを追加する形で、次は人の介入ゼロ化と熟練技能の形式知化に取り組む。
愛知県豊橋市で1965年に生まれたあんかけスパゲッティ専門店「スパゲッ亭チャオ」のイオンモール豊川店で、TechMagicの炒め調理ロボット「I-Robo 2」が2026年10月1日に稼働を始めた。受け継がれてきた麺を炒める技を、加熱温度・加熱時間・鍋の回転スピードなどのレシピとして登録し、麺の炒めをロボットが担う。スタッフは味を決めるあんかけ作りと、熱い鉄板への盛り付けに力を注ぐ。
セイコーエプソンが2026年10月29日、同社初の人協働ロボット「AX6-A901S」と小型コントローラー「RC-A101」の受注をエプソンジャパン経由で始めた。可搬6kg・アーム長900mmで本体は18kg。DC48V給電でAMRやAGVへの搭載を想定し、Pythonとブロックプログラミングの両方で動かせる。研究施設や医薬品・食品の製造現場での自動化を狙う。
パーソルクロステクノロジーと東京大学 松尾研発スタートアップのUnseedが2026年10月30日、建設機械の「走行」と「作業」をVLAモデルで一体的に制御する共同研究開発を始めた。最初の題材はダンプトラックで走りながら土砂をまく作業で、シミュレーション環境でモデルを構築・検証し、実機での検証も視野に入れる。将来は「このエリアを埋め戻す」といった言葉の指示で動く自律システムを目指す。
米Rhoda AIが、動画の予測から次の動作を決める「Direct Video-Action(DVA)」モデルで、自動車部品のベアリングの開梱と包材の仕分けを双腕ロボットにこなさせている。部品を誤って掴んでも途中で立て直す、袋に絡んだ紙を振り落とすといった想定外の処置も、11時間のロボットデータで学ばせたという。Gigascale創業パートナーで元Meta CTOのMike Schroepfer氏の動画シリーズ「Field Trips with Schrep」も、同社を取り上げた回を公開した。
エストニアのタルトゥ大学とイタリア技術研究所(IIT)のチームが、ロボットの体内を巡る液体から、紫外線(UV)を当てた部分に導電性ポリマーのUVセンサーをその場で合成する「レセプトジェネシス」をAdvanced Scienceに発表した。透明PETGをBambu Lab A1などの市販FFFプリンターで造形し、充填パターンのすき間を毛細血管のような流路に使う。生まれたセンサーの信号で、蛾型ロボットが形状記憶合金で羽を動かした。
ineRobo(福岡県宗像市)は2026年9月20日、テムザックの小型ロボット「雷鳥1号」が5月に種をまいた北九州市小倉南区の水田で、参加者とともに稲を手で刈り取った。8月の草取りも参加者が担い、作業への貢献をアプリで記録してロボット生産米で還元する仕組みを、PwC財団の助成事業として試している。
エアロネクストやNEXT DELIVERYなど4社のJVが、秋田県から受託したクマ対策実証を10月29日に藤里町で公開した。物流ドローンAirTruckが巡回して見つけ、町の担当者へ位置と画像を伝え、Matrice 4Tが駆け付けて確かめる。物流の運航員と機体にクマ対策を足す「デュアルオペレーション」の実証だ。
米ソマービルのStudio 3e8が2026年10月28日、焼結炉を内蔵したデスクトップ金属3Dプリンター「Mesa 1」を発表した。金属とスキャフォールドの2種類の粉末を積み、炉の中のるつぼでそのまま焼結する。材料は炭素鋼と銅。12月1日にKickstarterで3,500ドルから支援を受け付ける。
ヴイストンが卓上型コミュニケーションロボット「Sota」を無償アップデートした。ロボプラット版の雑談の対話生成にAIエンジンを接続し、音声合成のストリーム再生で返答までの時間を短くする。2015年にJST・大阪大学と共同発表し、高橋智隆氏がデザインを手がけた機体は、介護レクや受付で使われてきた。
韓国・仁川で開かれた国際ロボット大会「FIRST Global Challenge 2026」で、NPO教育の環が運営するGlobal Innovator ACADEMYの日本代表が、アラブ首長国連邦・香港・ルクセンブルクとの同盟で決勝2位の銀メダルを得た。張衡賞でも銅メダル。中学1年から大学1年までの18人が、操縦、スカウティング、外交、他国ロボットの修理を分担した。
ミライビット(東京都中央区、2024年10月設立)が2026年10月31日、ドイツのAgile Robots、同グループのFranka Roboticsと日本国内の販売代理店契約を結んだと発表した。全7関節にトルクセンサを備える研究用アーム「Franka Research 3」から、力制御アーム「Diana」、5本指ハンド、ヒューマノイドまで全製品を扱い、自社のVLA研究の経験を生かしてデータ収集の設計やPoCまで支援する。
イオン、イオングローバルSCM、Mujinが2026年10月29日、埼玉県川口市の物流センター「イオン川口東XD」を本稼働させた。都市型の小型食品スーパー向けに、店舗別の仕分けからカートラックへの混載積み付けまでをイオンで初めて自動化し、ロボットと作業者を共同開発のWESでひとつの出荷作業として動かす。
AGIBOT(智元機器人)が2026年10月29日、上海で開いた「AGIBOT Innovation Day 2026」で、ロボットが実環境でこなした仕事量を測る枠組み「Worken(有効智能工時)」を提案した。稼働中のロボット台数、自律作業時間、産出効率比の3つを掛け合わせる。同じ場で第3世代のハードウェア基盤AHA3、基盤モデルGO-3 Preview、重量物向けのG2 Max、年内のオープンソース化を予定するLink-U OS 1.0なども発表した。
熱海・湯河原でグランピングを運営する百万一心社が、AGIBOTのヒューマノイド「A3 Ultra」を導入し、愛称『ACE』を付けて“心に寄り添うエンターテイナー”に育てるプロジェクトを始めた。社内での育成を経て、2つのグランピング施設と東京・八丁堀のカフェ兼ダイニングを巡り、出迎えや会話、相席でゲストと過ごす計画だ。
トヨタ自動車とWaymoが2026年10月30日、Waymoの自動運転タクシーに使うトヨタbZ4Xの試験・検証を含む初期運行を、2027年に日本で始めると発表した。車両は高岡工場(愛知県豊田市)で、ベース車両の組み立てからWaymoの自動運転用ハードウェアの搭載までを一貫して生産する。その後数年で、英国などWaymoがサービスを展開する他の市場にも順次導入する。
米大統領が2026年10月28日、通商拡大法232条に基づく宣言に署名し、ロボット・産業機械とその部品の輸入が米国の安全保障を損なうおそれがあるとする商務長官の認定に同意した。商務長官と通商代表に貿易相手国との協定交渉を指示し、180日以内の報告を求める。関税・数量制限・手数料や国内投資の優遇プログラムは、交渉の進み方に応じた将来の選択肢として挙げられた。
今週の研究開発ウォッチは9件。e建機チャレンジ2026で遠隔操作の1・2位を取った学生重機部、自動走行の車いすWHILLで乗る人と見る人の快適さを比べた慶應義塾大学とCNR、全国5,113人に聞いた富士通・九州大学ほかのドローン配送の受け入れ調査など、ロボットを使う人と周りの人の側から見た研究と、安全フィルタの弱点、自作できる触覚シート、折り紙の建築構造を並べた。
JA帯広かわにし、NEC、NECネッツエスアイ、Morse Microが、北海道十勝の畑作圃場で850MHz帯Wi-Fi HaLowを使い、ヤンマーアグリのロボットトラクターを最大1,000mの無線で遠隔監視・制御する実証を行った。2026年7月に制度化され、1時間あたりの送信時間の上限がない新しい帯域で、連続した映像の伝送を確認した。今後は複数台の同時運用やAIによる作業監視への適用を検討する。
Forcesteed Roboticsが2026年10月29日、Physical AI OS「FOS」の新機能「Agentic Robotics」を開発したと発表した。ローカルAIエージェント「Forcesteed-Luqua」が言葉で伝えた作業を工程に分け、ティーチング・ルールベース・VLAから工程ごとに手段を選んで、ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」のノードプログラムに組み立てる。現場で動くのは人が承認したプログラムで、作った動作は再利用できる資産として蓄積される。今後は社内とパートナー企業で実証を進める。
MITのGiovanni Traverso氏らが、空気圧で伸び縮みし曲がる柔らかい小腸内視鏡ロボット「BIOSENTER」をScience Roboticsに発表した。頭と尾の風船に巻いた切り紙状のスリーブで腸壁をつかみ、ブタの小腸を2m進んで、生検・液体の局所散布・撮影までを試した。
スペースデータが2026年10月27日、神奈川県内の製造工場を360度カメラで撮影し、機械・ロボット・人の動きを再現した工場デジタルツインを開発したと発表した。3DGS、Blender、物理エンジンMuJoCoを組み合わせ、スマートフォンやPCのブラウザでURLを開くだけで動く。アバターで工場を歩き、機械を10cm・15度単位で置き直しながら、干渉や安全動作を導入前に確かめられる。
韓国発の建設自動化企業Xpannerが2026年10月26日、太陽光発電所と蓄電池(BESS)の基礎杭を自動で打つ「X1 Piling R6」を発売した。杭の配置計画を読み込んでボタンを押すと、機械がGNSSで杭位置へ移動し、位置合わせ、打設、鉛直の保持までを行う。打った杭の位置・深さ・鉛直度は1本ずつ記録され、現場の地図に反映される。
東京・浅草のフットウェアスタジオMAGARIMONOが、新シリーズ「alpha」のスニーカー「alpha-001」とブーツ「alpha-002」を発表した。3Dプリントするジャイロイド構造のソールは独自アルゴリズムで靴の外形に沿って生成し、alpha-001のアッパーは3Dデータから型紙と縫い位置を自動で算出して、一枚の生地をスモッキングで立体にする。価格は税込3万8,500円と4万6,200円で、10月31日からラフォーレ原宿のPOP UPでも販売する。
ファナックが、ビジョン教示なしで加工素材を見つけるフィジカルAIシステム「AIマスタレスビジョン」を発表した。「円柱部品」のような一般的な言葉で対象を伝え、照明が変わる環境や透明・光沢ワークでも3次元形状を認識する。JIMTOF2026で模擬旋盤へのロード・アンロードを実演し、2027年1月に出荷を始める。
スイスのANYboticsが2026年10月27日、石油・ガス・化学プラントの爆発性雰囲気の中を歩いて点検する四足ロボット「ANYmal X」の顧客への出荷を始めたと発表した。EquinorとDSM-Firmenichが納入先に名を連ねる。窒素を封入した密閉チャンバーや導電性の足で着火源を部品ごとに断つ設計で、11月のADIPEC 2026で一般公開される。
KDDI、KDDIスマートドローン、Alphabet傘下のWing Aviationの3社が2026年10月27日、日本でのドローン配送の本格導入に向けた戦略的パートナーシップを結んだ。2027年中に一部エリアで、ローソン商品を含む食料品や日用品の配送開始を目指す。その後は自治体や地域パートナーと組み、配送品とエリアを広げていく。Wingは住宅への配達100万件超の実績を持つ。
セレンディクスが大分県内の水力発電所の施設に、建設用3Dプリンターで造った約20㎡の詰所を建てた。設備管理の作業員が使う休憩スペース・倉庫・トイレを備え、壁と屋根を十数パーツに分けて熊本県水俣市の協力工場で出力し、現地で組み上げた。同社はこの事例を足がかりに、コンクリート構造物の代替としてインフラ分野への展開を広げる。
NTTドコモが2026年10月27日、利用者のAIエージェントとさまざまなロボットをA2Aプロトコルでつなぐ「Physical AI連携基盤」を開発したと発表した。年齢などの属性と利用場面ごとのルールを照合して許可されない動作を実行前に止め、誰の指示で何を動かしたかを記録する。11月18日からのNTT R&D FORUM 2026でデモを展示する。
KDDIとELYZAが、フィジカルAIの新会社「株式会社ELYZA Robotics」を設立し、2026年10月1日に事業を始めたと10月27日に発表した。KDDIグループとして2030年度までに研究開発へ300億円を投じ、300名以上の専門組織をつくる。ローソンなどKDDIグループ各社と連携して2026年から幅広い現場でPoCを重ね、国内外から調達したロボットを業種に合わせて調整して届ける。
パシフィックサプライが2026年10月23日、カナダで開発された下肢外骨格「Keeogoメディカル」が薬機法のクラスII(管理医療機器)認証を取得したと発表した。一般的名称はHAL医療用単関節タイプやウェルウォークと同じ「能動型展伸・屈伸回転運動装置」。生活支援用具として広めてきた製品を、医療機関とリハビリ施設に医療機器として届ける。
床に部材の取り付け位置を記す「墨出し」を自走で行うロボット「SUMIDAS」が、日本ロボット学会の2026年度実用化技術賞を受けた。竹中工務店が基本特許と試作機、香川県高松市の未来機械が商用機の開発と製造を担い、レンタルのニッケンが2023年11月から建設現場へ貸し出している。
ugoが2026年10月20日、点検ロボット「ugo mini」の次世代モデル「ugo mini G2」を発表した。光学ズームカメラへの対応、ガラス面を捉える超音波センサー、拡張機器用のPDポートを加え、国内EMSで量産する。翌21日には、みずほ銀行・横浜銀行・日本政策金融公庫から総額10億円のデットファイナンスを発表。資金はAIモデルの開発とセミヒューマノイド「ugo Nova」の量産などに充てる。
デンソーと豊田自動織機が、インバーターを生産するデンソー安城製作所204工場でトラックへの自動荷役を始めた。自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」が積み下ろしを担い、高精度LiDAR「LiDsEYE」がトラックヤード全体の人や障害物を検知する。
東京貿易ホールディングス(TBH)は2026年10月26日、双腕ロボットによる組立・締結技術を持つ韓国のフィジカルAI企業PLAiFと、日本の製造業向け組立自動化事業の共同開発に向けた基本合意書(MOU)を結んだと発表した。両社は市場性と技術適用性を共同で検証し、その結果を踏まえて日本の製造現場に合う事業モデルの構築と事業化を段階的に進める。
MITのPulkit Agrawal准教授と元Google DeepMindのTuomas Haarnoja氏が創業した米Eka Roboticsが2026年10月20日、a16zとF-PrimeがリードするシリーズAで1億5000万ドルを調達したと発表した。カメラ映像にグリッパーの力覚を重ねて判断する「Vision-Force-Action(VFA)」モデルを、人の実演ではなく物理シミュレーション上の強化学習で鍛える。資金はVFAが扱える作業の拡大と顧客現場への導入に充てる。
Universal Robots親会社のTeradyne Roboticsと独Sereactが2026年10月21日に提携を発表した。SereactのVLAモデル「Cortex」でURのアームを動かし、返品処理やピースピッキングを自動化する。両社は双腕構成のURを数百台、欧州の顧客拠点へ出荷しており、ドイツとポーランドにあるZalandoの物流拠点では返品された衣料の処理が稼働している。
米カリフォルニア州クパチーノのZeroWire Roboticsが、手のひらサイズの四足ロボット「Q8botOne」のクラウドファンディングをCrowd Supplyで始めた。ROBOTISのスマートサーボDYNAMIXEL 8基と電池を中央の基板に直接つなぎ、ケーブルを使わずに組む。組み立て済みは599ドル、サーボ別売のキットは199ドルで、2027年3月24日に出荷を予定する。
MIT CSAILと天津大学の研究チームが、導電率がおよそ1000倍違う2種類の導電性フィラメントを使い、曲げと伸び縮みを自ら検出するしなやかな関節「X-Hinges」を1回の3Dプリントで造形する手法を開発した。市販のマルチマテリアルFDMプリンターで刷れ、指の曲げを読んでロボットハンドを動かす手袋などを試作した。論文はACM UIST 2026で発表される。
SAKURA DEEPTECH SHIBUYA、Algomatic Dynamics、ハヤカワ五味氏が、電子工作からフィジカルAI開発の入門までを約2か月で体験する連続ワークショップを主催する。2026年10月22日のキックオフとライト編の電子工作を入口に、11月からのビルド編でオープンソースの二足歩行ロボット「Open Duck Mini」を組み上げ、12月の最終発表会で歩行披露を予定する。
静岡県菊川市のテクノダイナミックスが、同軸ローラカム式の精密減速機「ARMOURDRIVE(アーマードライブ)XRシリーズ」を2027年4月1日に受注開始する予定だ。入力カム・入力ローラ・出力ローラの3要素で構成し、減速比は機構として1段で約1/8〜1/200まで設定できる。用途の筆頭には「AIロボット」を掲げ、フィジカルAIロボットの関節への応用を打ち出している。
富士ソフトが、FA商社のダイドーと取り組む協働ロボット向け「フィジカルAIスタートパッケージ」の実機デモを、2026年10月13〜14日の「ダイドーロボット館十年祭」で公開すると発表した。話しかけた指示をAIが理解し、カメラで見分けた対象物を協働ロボットがつかんで指定の場所へ運ぶ。動作と使い道を実機で確かめられる環境を、製造現場でフィジカルAIを使う第一歩として提供する。
Nick Steele氏が、デジタルノギスと同じ静電容量方式で直線位置を測る「Open-Source Capacitive Linear Encoder」をGitHubで公開した。センサー基板と部品を載せない反射板基板を約0.1mmの隙間で向かい合わせ、ミツトヨのデジタルインジケーターと比べた精度を40µmとしている。KiCadの基板、STM32のファームウェア、3Dプリントの試験治具、解析スクリプトまでそろい、部品代は送料別で約32ドル。
ミュンヘン工科大学(TUM)とNEURA Roboticsが2026年10月22日、ミュンヘン空港のLabCampusにロボット訓練施設「TUM RoboGym」を開いた。2,300m²を超える施設に48の訓練セルを置き、当初約100台のヒューマノイドやサービスロボットが、企業の持ち込む作業を人の実演とシミュレーションから学ぶ。NEURAは同日、前世代より20%軽いヒューマノイド「4NE1 Gen 4」を発表した。
今週の研究開発ウォッチは10件。股関節への力で道順を伝えるインドの外骨格XoNav、TIAGoが腕の動きを採点する半側空間無視のリハビリコーチ、九州大学の頭に着けないVR、三菱電機のヒューマノイドと工作機械の連携、カメラ1台で元世界王者に勝ったTU Delftのレースドローンなど、体の不自由を補う研究と、人の技や手の感覚をロボットに渡す研究を中心に並べた。
英ケンブリッジのFieldwork Roboticsは、4本の収穫アームを持つ「Fieldworker 1」を、米Burroなど他社の自律走行台車に載せる収穫ユニットとして設計した。腕は、創業者が研究してきた3Dプリントで作れる柔らかいアームの流れをくむ。量産機による2年間の導入試験を、英ノーフォークとスタッフォードの農場で進めている。
上海のRoboPartyが2026年10月15日、オープンソースの人型ロボット「RP1(ROBOTO 01)」を正式に発表した。標準版は身長約1.3m・24自由度、Pro版は2自由度の首と7自由度の腕を持つ30自由度。GitHubにはSolidWorksの原図、14種の基板の製造データ、42種の配線の資料、部品表が並び、頭部と手首を差し替えて研究に合わせる構成をとる。
DJIが2026年10月14日に発表した、ドローンの電池を25秒で自動交換するドック「DJI Dock 4」。翌15日に公開した公式動画は、出荷前の製品が受ける試験として、-40℃や粉塵、振動、風、雨を含む18項目の信頼性試験を見せる。公式仕様は動作温度-40〜50℃、IP56、重量66kg。点検・警備・災害対応の現場に24時間置かれることを前提にした機械だ。
IDCによれば、2026年上半期の世界のヒューマノイド出荷は約2.5万台(前年同期比432.1%増)、市場規模は7.4億ドル超。中国市場が約77.9%を占め、AgiBot(智元)は8,600台超で首位に立った。IDCは2030年の世界出荷予測を75万台超へ約50%引き上げ、研究教育・展示の外へ用途が広がる流れを示している。
米Dyna Roboticsが2026年9月29日付で「Dyna-2.1」を公開した。洗濯機への投入と起動、乾燥機からの取り出し、タオルの畳みと棚入れまで、ホテル洗濯室の作業を1時間ノーカットで自律実行する。機体は日本語の「匠」から名付けた車輪型の半人型ロボット「Taku」で、100万時間超の人の一人称動画で事前学習した行動モデルと、次の手順を決める視覚言語モデルを組み合わせる。
Googleが2026年10月13日、新しいフロンティアモデル「Gemini 4 Argon」に人がコーンホールをする動画を見せ、環境と全身の関節の動きを割り出してシミュレーションのコードを自ら書かせ、ApptronikのヒューマノイドApolloに実機で7投連続で穴へ入れさせた社内テストを公開した。Googleはこの「Video-to-Sim-to-Real」を、手作業で数週間かかっていたシミュレーション作りを数時間に縮め、ありふれた動画をロボットの訓練場に変える手法と位置づける。
ドイツのアンハルト応用科学大学で医用工学の修士論文に取り組んだJuan Sebastian Molano Cortes氏が、手の外骨格「TAKTO ONE」をGitHubで公開した。4本の指の関節角12か所を磁気エンコーダーで測り、前腕のサーボが腱で指を引く。3Dプリント部品71点のCAD、基板、ファームウェア、部品表まで揃い、センシングだけの「TAKTO Lite」なら基板を除く部品代は164.48ユーロになる。
Formlabsが2026年10月14日、光造形3Dプリンター「Form Studio 1」を699ドルから発売した。Form 4と同じLFD方式のエンジンを35μm画素に作り直し、多くの造形を2時間以内で終える。専用のAlphaレジンと別売りの排気浄化装置「VOC Extractor」の組み合わせでUL GREENGUARD Goldを取得し、換気設備のない家庭や教室での利用を想定する。11月16日から世界で出荷する。
INBRAIN Neuroelectronicsが2026年10月7日、EUのEIC Pathfinder事業「MINIGRAPH」の成果を発表した。Nanoflex RoboticsとETHチューリッヒの電磁ロボットが、極薄のグラフェン神経プローブをX線透視下で直線と曲線の経路に沿って脳の表面と深部へ導き、大型動物モデルで手技を検証した。最初の対象はパーキンソン病の閉ループ治療。
北京の清卓動力(NeodraDynamics)が、身長約4m・重さ1.2トンの液電混合駆動ヒューマノイド「Neo1」を世界ロボット大会(WRC)と中国国際工業博覧会(CIIF)で公開した。全身41の能動自由度のうち39を自社開発の小型デジタル油圧アクチュエーターで動かし、双腕で500kgの可搬重量を掲げる。京東工業(JD Industrial)と組み、重工業や港湾、原子力、深海での実用化を探る。
JR東日本長野支社は2026年度、小海線の小淵沢〜小海間で列車を一部運休し、日中に作業・工事を行う日を計12日設けた。JR東日本は同年3月に多機能鉄道重機を導入し、日本信号はZIZAIシリーズの双腕型ロボット「ZX-3」を支障樹木の伐採向けに納入した。JR西日本と人機一体・日本信号が育てた、人が地上から高所作業を担う仕組みが東日本の線路にも入る。
ミュンヘンのDevanthroが社名をPlim Roboticsに改め、2026年10月16日に家庭用ロボット「Plim」を公開した。家事を自律でこなす「Autonomous Mode」と、家族や介護者が最大9,000km離れた場所から自分の顔・声・動きで入り込む「Step-in Mode」を持つ。2023年から一般家庭や介護の現場で重ねてきた試験が、設計の土台になっている。
清水建設が2026年10月16日、建設業向けヒューマノイド「MOBY」シリーズを開発する米シリコンバレーのNoble Machinesへの出資完了と、協業の本格スタートを発表した。年内に仮想空間でのシミュレーションを始め、来春からは実際の建設現場で、実機による資機材の搬送や巡回の作業検証に進む。
本田技術研究所が2026年10月13〜16日のCEATEC 2026に初出展し、「Honda アバターロボット」を紹介した。片手16関節の多指ハンドと操作者を支えるAIサポートシステムを組み合わせ、医療・設備保守・災害対応・宇宙など人が行きにくい現場での遠隔作業をめざす。Hondaは2030年までの実用化を視野に、外部の企業・研究機関との共創を進めている。
長野県御代田町のSYN-ROBOTICSが、マルチを張った露地の畑を自律走行し、株元や水抜き穴から生える雑草をロボットアームで取り除く「シンロボ」を開発している。2026年9月26日には町内の圃場で公開デモを行い、農業関係者や行政、投資家など30名を超える参加者が実機の走行と雑草の引き抜きを見た。2027年の販売開始を予定している。
ZOZO NEXTと、石黒浩氏が代表を務めるAVITAが2026年10月15日、ヒューマノイド専用の衣服を共同研究するための基本合意書(MOU)を結んだ。2027年1月の共同研究開始を目指し、関節の動きや外装、発熱といったロボットならではの特性に合う素材と衣服の設計手法の確立と、「ロボットのファッション」という分野の開拓に取り組む。
今週の研究開発ウォッチは10件。早稲田大学がロボホンと人を聞き手に高齢者18人と6週間続けた会話の研究、素手の力加減まで記録して15分の実演から学ぶH2LのフィジカルAI、空気で膨らむスカート型の転倒予防具、肘の角度に合わせて部品を差し出す協働ロボットなど、人の暮らしと仕事のそばで使う研究を中心に並べた。
アドベンチャーワールドのスタッフ有志「ココロボ」と、奈良先端科学技術大学院大学(NAIST)発のROBOZOOが「自動遊泳ペンギンロボット」を共同開発した。ココロボが本体を、ROBOZOOが基板・センサ・自律制御を担当し、2026年10月16日からセンタードームで本物のペンギンの隣に展示する。
岡山市の総合建設会社・荒木組が、国土交通省岡山河川事務所の「令和7年度旭川内山下堤防整備工事」で、建設用3Dプリンターで造形した階段を据え付ける施工を実施すると発表した。従来工法で12日を見込んでいた階段の施工を2日とする計画で、型枠の組み立てやコンクリートの打設を現場から減らす。同社は前の堤防工事でも3Dプリンター製の「端止め」を使っている。
Boston Dynamicsが2026年10月14日、ヒューマノイド「Atlas」をつくる社内の機械加工・組立・修理の現場を映した動画「Machine, Assemble, Repair: How We Build Atlas」を公開した。登場するスタッフは、1年前は一大イベントだったロボット1体の製作がいまは約1日、来年は約1時間、その先は数分になると語る。歯切りまでこなす社内の精密加工場と、量産に近い規律で回す試作工程が映っている。
AIロボット協会(AIRoA)が経済産業省・NEDOの委託事業で進める「国産汎用ロボット開発コンペティション」で、試作機を開発した7社のうちEnactic、THK、不二越、ugoの4社が改良機開発フェーズに選ばれた。評価は平和島拠点での実演、専門家による定性評価、量産・保守計画の3本立て。改良機開発フェーズは2027年3月まで。評価基準を達成した企業が量産体制の構築に進み、2027年7月以降の量産機納入とデータ収集用ロボットとしての活用開始を目指す。
APPLE TREEが2026年10月13日、FLASHFORGEのフルカラー3Dプリンター「CJ270」の国内予約販売を始めた。CMYK・ホワイト・クリアの樹脂を7基のヘッドから噴射してUVで固めるMJP方式で、積層ピッチは7μm、最大造形サイズは180×120×100mm。本体は税抜63万5,000円で、12月下旬以降に入荷する予定。フィギュア、教材、デザイン試作の色付きモデルを、塗装の工程を挟まずに机の上で造形できる。
松尾研究所が2026年10月13日、川崎重工業のヒューマノイド「Kaleido9」向けに強化学習ポリシーを共同開発したと発表した。NVIDIAのシミュレータで学習して実機へ移すSim2Realの流れを6週間で組み、2026年5月21日に米サンノゼの「Kawasaki Physical AI Center San Jose」開所式で、合計約22.7kgのカゴを両手で持ち上げて机に置くデモを行った。
英国の宅配大手Evriが2026年9月28日、日本のRefined Roboticsと組み、脚先に車輪を持つ二足の配送ロボット「IRIS」の実証を、政府支援の「テックタウン」バーンズリーで始めた。積載は最大15kg、速度は最大6km/h。階段や配送バンの乗り降りまでを受け持ち、配達員の仕事をどう支えられるかを住宅街で確かめる。
深圳に拠点を置くFibreSeekが、連続炭素繊維を樹脂と一緒に押し出す卓上3Dプリンター「FibreSeeker 3」の予約販売を、世界500台限定で2026年9月に始めた。Kickstarterで1,539人から約470万ドルを集めた機種で、造形範囲は300×300×245mm。ロボットの脚、ドローンのフレーム、バイスの口金といった部品を、机の上で繊維ごと造形できる。
米大西洋潜水艦部隊が2026年8月24日、攻撃型原潜パサデナの魚雷発射管から市販の水中ドローン「Blueye X3」を送り出す試験を行った。発射管の中で通信線を海水から守る防水ハウジングは、陸上の整備部隊がFormlabsの3Dプリンターで設計・造形した。艦ごとに約20万ドルかかる一時改造を使わずに、ドローンとの通信を保てるようにした。
米ウォルター・リード国立軍事医療センターの3D Medical Applications Center(3D MAC)が設計・製造する患者別のチタン製頭蓋骨プレートが、2026年6月にFDAの510(k)クリアランスを得た。3D Systemsは診療現場の施設が受けた初のインプラント認可として、品質管理体制の構築から申請までを支援したと発表した。今後は国防総省内のほかの医療施設へ供給できるようになる。
洋上風力大手のØrstedが2026年10月7日、英国北海のHornsea 2で、Skyports Drone Servicesと組んだ4週間の貨物ドローン試験を終えたと発表した。約55〜65kgの整備キットを作業船から風車の上へ技術者より先に届け、作業後に回収する。自動フックで荷掛けの手作業を省き、風車群の中で約4kmの目視外(BVLOS)配送も初めて行った。Ørstedは、ドローンを使った保守を通常業務に組み込む方針を確かめたとしている。
VUILDと英国の建築学校AAスクールが2026年7月27日〜8月7日に開いた12日間のプログラムで、国内外の学生20人が、能登半島地震の被災家屋からレスキューされた古材で休憩所を加工・施工した。不揃いな古材の形をスキャンして組み合わせを決め、KUKAのロボットアームで刻んだ仕口を学生が手で仕上げ、輪島市三井町の田んぼの前に建てた。
信越化学工業が、液槽光重合(VPP)方式の3Dプリンタ向け液状シリコーンゴム「KED-5000G」と、シリコーン造形の受託サービスを紹介する製品ページを2026年9月に開設した。顧客が3Dデータを送ると信越化学が造形して出荷する流れで、金型を使わずに試作から多品種・小ロット生産まで対応する。
デンマークのオールボー大学などのチームが、上あごに付けた9.2gの装置を舌で操作し、5本指の手袋型外骨格で握り、前腕への電気刺激(FES)で本人の筋肉を使って指を開くシステムを npj Robotics に発表した。頸髄損傷の5人が、ボトルやいちごの模型、名刺、歯ブラシを使う把持課題で成功率96%を記録した。
安川電機が2026年10月9日の第2四半期決算補足説明資料で、ヒューマノイドロボットの事業化に向けた「現場実証を通じたデータ蓄積と機体設計の加速」を下期の取り組みに挙げた。2025年7月に全株式を取得した東京ロボティクスの知見を生かし、人と同じ作業をこなすための新しいアクチュエータを開発している。
Boston Dynamicsが2026年10月6日、AmazonでAlexaと基盤モデル群「Amazon Nova」の開発を率いたRohit Prasad氏をCEOに任命すると発表した。就任は10月7日。親会社の現代自動車グループは2028年までに年3万台のロボット生産体制を築く計画で、Atlasを工場へ広げる段階のかじ取りを、AIを製品にしてきたトップが担う。
米Skydioが2026年9月24日、同社初の固定翼機「F10 Lightrunner」と、最大5機を収めるドック「MegaDock」を発表した。吸着式グリッパーを備えたロボットアームが離着陸を担い、地上要員なしで最高時速100マイル(約161km/h)、半径30マイル(約48km)の範囲へ飛ぶ。警察・消防のドローン・アズ・ファースト・レスポンダー(DFR)やインフラ巡視に向け、2027年に顧客への展開を始める。
山形大学ソフト&ウェットマター工学研究室(SWEL/古川研究室)が、2026年10月13〜16日のCEATEC 2026(幕張メッセ)で『ダンジョン飯』とコラボする。学生たちが3Dフードプリンターで再現した魔物食「マンドレイクの甘露煮」の形を展示し、それとは別にマンナンライフと開発したひと口サイズのサンプルを1日500食(予定)試食に出す。食感解析AI「GelBiter」やデジタルレストランシステム(DRS)も同じブースで紹介する。
ETH Zurich の Soft Robotics Lab が、中国 Wuji Technology の市販ハンドに電池と小型コンピュータを背負わせ、5本の指で歩く制御を強化学習で身につけさせた。芝生や砂利など14種類の路面を這い、転んでも25回中21回は自力で起き上がる。腕の届かない狭い場所へハンドだけを送り込む使い方を見据えた研究だ。同じメーカーの新型ハンドは、日本でも正規代理店を通じて買えるようになった。
今週の研究開発ウォッチは10件。オリエンタル白石と燈が工事現場の吊り足場で四足ロボットを自律歩行させた実証、岡山で始まった斜面の草刈りロボット開発、建設現場でUnitree G1を足ペダルで歩かせる遠隔操作、潜水士を推力で導く装着型ロボットなど、人が働く場に近い研究を中心に並べた。
ロボティクス基盤モデル「RLDX-1」を開発するRLWRLDの日本法人と三菱地所、TMIPが、2026年10月15日・16日に東京・大手町仲通りでフィジカルAIロボットの体験実証を行う。ロボットが飲料をつかんで就業者や来街者に手渡し、テーブルに置かれた空容器を回収する。「まちまるごと実証実験by TMIP」の第4弾で、人とロボットが接する場面での運用と社会受容性を確かめる。
福井の建材メーカー、フクビ化学工業が2026年9月24日、廃プラスチックや木粉、コーヒーかすなどの未利用資源を3Dプリンティングで家具・建材・モニュメントにする「FUKUVI 3D Printing Hub」の創設を発表した。主力の異形押出成形に加えて小ロット・特注品に対応し、ペレットやフィラメントの開発から設計、造形、評価までを自社で一貫して手がける。
川崎重工業が2026年10月6日のグループビジョン2030進捗報告会で、造船をフィジカルAIの重点領域に位置づけ、船体の高所や不整地でロボットが自律して溶接する将来像を示した。新来島どっく・名村造船所と国の事業で脚式歩行型と車輪型のAI溶接・塗装ロボットを開発しており、坂出工場には2035年までに約1,000億円を投じて自動化と建造能力の増強を進める。
高知工科大学の栗原徹教授と高知大学の浜田和俊准教授らは、四足歩行ロボット「Spot」に市販のロボットアームと画像認識技術を載せ、地面に落ちたイガ付きの栗を見つけて背中のカゴに入れるシステムを開発。2026年10月6日に四万十町大井川地区の栗園で公開実験を行うと発表した。北川村のユズ園で積み上げてきた、高知県IoPプロジェクトの研究だ。
シンガポールなどに拠点を置くMenlo Researchが、身長1.2m・35kgの二足ヒューマノイド「Asimov 1」の歩行ポリシーと、Isaac Lab上の強化学習フレームワーク「Cyclotron」をBSD-3-Clauseで公開した。機体のCAD・回路・MuJoCoモデルはすでに公開済みで、学習した歩き方をHugging Faceで共有し、ブラウザ上で動かして確かめる道筋まで用意されている。
アスラテックが2026年10月1日、新ブランド「V-Sido Power」から、QDDモーターを複数使うロボット向けのハブ基板とプリチャージ基板のセットを発売した。24V系・48V系に対応し、XT-30で最大8系統へ電源を分け、約1mFのコンデンサへの突入電流を通電だけで自動的に抑える。価格は19,800円(税込)で、スイッチサイエンスで扱う。
日立建機が2026年9月24日、トヨタ自動車とウーブン・バイ・トヨタが開発する「Toyota Woven City」にインベンターとして参画した。センシング技術や地形情報、建設機械の稼働データを使い、施工の最適化と遠隔支援の高度化を検証する。同時に7社が加わり、インベンターは31になった。
日本品質保証機構(JQA)は2026年10月1日付で、三菱電機モビリティの病院向け搬送ロボット「MELDY」に、生活支援ロボットの安全規格JIS B 8445(ISO 13482と整合)に基づくJISマーク認証を出した。両者は、この制度による生活支援ロボットの認証として国内初だとしている。JIS B 8445は、経済産業省が2025年11月に公共調達との連携を先行して進めるとした3規格の1つだ。
川崎重工業が2026年10月6日、在宅の高齢者を支えるソーシャルロボット「Home LEO」の試作機を製作したと発表した。会話と見守り、転倒や火の不始末など異変の検知、家の中の移動や物探しを担うロボットとして開発を進め、日々の生活データは本人の同意を前提に医療機関や介護施設と共有する構想だ。厚生労働省・経済産業省や自治体と実証を重ね、2028年度の市場投入を予定する。
国土交通省北陸地方整備局 金沢河川国道事務所が、国道8号浅野川橋(下り)P5橋脚のフーチング補強に、3Dプリンターで造った埋設型枠「3DCP型枠」を使った。足場の組立・解体と脱型の工程がなくなり、現場の施工日数は15日から8日になった。型枠工の人工は14人から4人に減り、工事は非出水期のうちに完了した。
杭州の雲深処科技(DEEP Robotics)が2026年9月28日、上海証券取引所の科創板への上場申請で招股説明書を更新した。2025年の売上は3億3,749万元で黒字に転じ、四足「絶影X」と輪脚「山猫M」が売上の約8割を占める。電力点検では2023年以降の累計で500台超を販売し、2026年1〜9月の売上は前年同期比97.52〜117.76%増を見込む。
米Flourish Robotsが2026年9月29日、車輪で動く半人型の家庭用ロボット「Flourish 1」を発表した。持ち主がスマホで約30分かけて家事の手本を見せ、覚えた作業は声や時刻の指定で繰り返させる。価格は3,555ドルで、最初の50台の予約を受け付け、12月に出荷を始める予定だ。
IROS 2026で初めて開かれた「Humanoid IKEA Assembly Challenge」は、Unitree G1にIKEAの子ども用テーブル「UTTER」を遠隔操作なしで組み立てさせる競技だ。Prox Industriesのエンジニア・野口氏が参加したチーム「RAMEN」が34チーム中2位に入った。工具のいらない家具が、なぜヒューマノイドの試験台になるのかを、ルールとチームの公開リポジトリから読む。
鉄道の保守工事を担う東鉄工業と、鉄道事業者出身の技術者が中心のCalTaは、線路を巡視する作業員に先行して四足歩行ロボットが歩き、動物忌避音を出して熊などとの遭遇リスクを下げる「RUKE」を共同開発している。10月1日に名古屋市内の模擬環境でレールをガイドにした自律歩行などを確かめ、10月中に新潟県の越後湯沢で現場検証を行う予定だ。
Boston Dynamicsが2026年10月1日、ヒューマノイド「Atlas」の新しいハンドを公開した。親指4自由度と残り3本の指各3自由度の計13自由度で、従来の3本指・7自由度から倍近くに増えた。指先と掌に圧力式の触覚センサーを敷き、ドリルのような引き金付き工具を握って操作することを狙う。小指を足さなかった理由は、コスト・容積・故障の確率だと説明している。
上海のRoboPartyが、二足ヒューマノイド「RP1(ROBOTO 01)」をピッツバーグのIROS 2026で初公開した。関節の最大トルクは160N·m。運動制御、シミュレーション環境、SDK、学習ツール、基盤の「PartyOS」を順に公開していく計画で、10月に詳しい公開ロードマップ、第4四半期のうちに量産プログラムを示すとしている。2026年1月に全面公開した前機体RPOは、部品表と組み立て資料までGitHubに置かれている。
ugoと西武鉄道が2026年9月28日、西武鉄道の池袋変電所に点検AIロボット「ugo mini」を常駐させる実証を、10月1日から2027年3月31日まで行うと発表した。遠隔からの設備点検と映像・温度データの蓄積を通じて、移動時間と工数の削減効果を測り、人とロボットの役割分担を含む運用フローをつくる。
京都大学出身者が創業したXNOVAが、Unitree、南丹市のEco Forest Friendlyと組み、2026年9月30日に京都市西京区の森林で四足歩行ロボットによる森林巡視を実証した。京都市との共催で、不整地の走破性とGPSナビゲーションを確かめ、獣害の早期把握や林道・治山施設の点検への活用を見据える。
日立製作所とファナックが2026年9月30日、フィジカルAIの共同事業化に向けた戦略的パートナーシップを結んだ。日立の茨城地区の工場で部品ピッキングや段取り替えを共同で実証し、現場固有のルールをAIに学ばせる。2027年度からは半導体、医薬品、食品、造船など両社の顧客基盤へ展開する。
東京のO-IDが2026年9月24日、プレシードラウンドで120万ドル(約2億円)を調達した。Tawani Ventures、Hustle Fund、Techstarsが参加。主要モジュールを工具なしで約5分で着脱し、故障した機体をメーカーへ送り返さずにライン上で直す設計で、サプライチェーンは100%国内で組む。資金は試作機を量産に移す準備に充てる。
WHILLが空港向け自動運転サービスの白書を公開した。3大陸28の空港・施設で約200台が走り、2020年の羽田での導入以来、利用は累計100万回を超えた。長い移動と道案内を機体が受け持ち、スタッフは手厚い介助が要る旅客に時間を振り向ける運用を、数字と事例で示している。
Agility Roboticsが2026年9月15日、安全柵なしで人の近くで働けるよう設計した新型ヒューマノイド「Digit 5」を発表した。人の検知、動作の予告、独立した安全コントローラーの3層で安全を組み立て、可搬重量は前世代比40%増の22.7kg。人型ロボット向けの国際安全規格ISO 25785-1は委員会原案の段階にあり、Agilityも策定に加わっている。
植物の根やつる、種を手本にロボットを作ってきたイタリア技術研究所(IIT)のバルバラ・マッツォライ氏を、IEEE Spectrumが2026年9月22日に紹介した。同氏は7月にNature Machine Intelligenceで共著者2人と「Sustainability Robotics」を新しい学問分野として提唱した。これまでの試作機の性能と、実用までの距離を一次情報でたどる。
Boston Dynamicsが2026年9月21日、現代自動車グループの米ジョージア州の工場HMGMAの敷地内に、ヒューマノイド「Atlas」の訓練・試験拠点RMACを開設したと発表した。部品の順序供給を訓練し、2027年に約10倍の新建屋へ移る。現代自動車は8月に「6月に開所し年末までに10倍」と説明しており、約10倍への拡張は2026年末から2027年へずれた。
9月中旬、KinetixAI(超維動力)、LinkerBot(霊心巧手)、天機智能、西湖機器人の資金調達が日本語でも相次いで報じられた。元の発表と中国語の報道に当たると、9月に新しく資金を得たのは3社で、KinetixAIは「5億元超」の天使+ラウンド。各社が掲げる受注や評価額も、元の資料に当たって整理した。
視覚障害者の探し物を代行する四足ロボット、高齢者の思い出話を覚えておく音声コンパニオン、家族の気配を運ぶロボットペット、失敗したときに人へ尋ねるべきかを決めるロボット。2026年9月にarXivへ出た査読前の論文4本を、被験者数と実験条件から読み解く。
三菱重工業とPreferred Networks(PFN)が2026年9月16日、資本業務提携を発表した。三菱重工は第三者割当増資でPFNに総額100億円を出資し、社会インフラと安全保障の機械・システムを自律化するAIを共同開発する。出資比率と具体的な開発対象は公表されていない。
NVIDIAが2026年9月22日、ROS 2向けのGPU高速化パッケージ群「Isaac ROS 5.0」を公開した。AIコーディングエージェント用の「スキル」を同梱し、独自の転送層NITROSを、ROS 2 Lyrical標準のrosidl::Bufferの上に作り直した。主要パッケージはApache 2.0だが、共通基盤はNVIDIA GPUでの利用に限るライセンスで、公式対応はJetson Thor・Orinなどに限られる。
Mobile ALOHAやDexCapの研究者が創業したReward AIが、テレオペレーションもロボット実機のデータも使わず、センサー付きの手袋で集めた人間のデータだけで学習するロボット方策「OM-1」を公開した。新しい作業は30分未満のデータで覚えるとする。同じ9月にarXivに出たSkel-WAM、DexTouch-WMと並べ、人の手からロボットを学ばせる3つの方法を比べる。
ugoが2026年9月16日、国内で設計・製造する車輪移動型の双腕セミヒューマノイド「ugo Nova」と、データ収集キット・収集代行・モデル開発支援を束ねた「ugo Physical AI Fabric」を発表した。2027年の量産開始を予定し、AIRoAの国産汎用ロボット開発コンペティションにも提案する。価格は公表されていない。
Waymoが2026年9月17日(米国時間)、シンガポールで完全自動運転の配車サービスを2028年に始める計画を発表した。2027年は訓練を受けた専門スタッフが手動で走る準備期間にあたる。陸上交通庁(LTA)はWaymoをComfortDelGro、Grabに続く自動運転事業者と位置づけ、影響を受ける運転手を再訓練し支える能力を超えて、自動運転の展開を先行させないと明記した。
2026年8月から9月にかけて、Unitreeの上場、AgilityのSPAC書類、GENIACのロボット基盤モデル採択、現代自動車の労使合意が続いた。HuRoC Mediaが追ってきた記事を、資金・量産・データ・人と社会の4つの軸で束ねる特集。
Nasdaq上場のSwarmerが2026年9月10日、ウクライナの地上ロボットメーカーRatel Roboticsの買収を発表した。確定分は現金720万ドルと株式106万株で、残りは2028年までの業績目標に連動する。
矢崎総業・山善・Cuebusが、矢崎総業の裾野市の拠点「Innovation Hub – REN(錬)」で、ロボット倉庫「CUEBUS」から出庫した部品をヒューマノイドが受け取り次工程へ渡す実証を2026年9月21日に始める。公表されているのは工程と検証項目までで、機種・台数・終了時期・数値目標は未公表。
経済産業省とNEDOのGENIACで、多用途ロボット向けロボット基盤モデル公募の実施体制が2026年9月9日に決まった。29件の応募から13件、予算規模は合計240億円程度。採択先のugoは、双腕セミヒューマノイドで製造組立を自律化する触覚付きのVTLAモデルを自社工場で開発する。
PFNとPFRが、屋内移動ロボット向け環境理解基盤モデル「PLaMo-SemGround」の共同開発を始める。NEDOのGENIACロボット基盤モデル公募で申請29件から採択された13件の1つ。50現場以上のデータで2B級以下のモデルを作り、2028年度にPFR製品へ先行実装する計画だ。
科創板に上場した宇树科技(Unitree)の株価は、9月9日の終値513.93元で公開価格150.80元の3.4倍にある。上場公告書によれば流通株は発行後総株式の7.44%で、最も早いロックアップ解除は上場から6カ月後。招股説明書が開示していた業績の推移とあわせて、上場後の値動きを読む。
ヒューマノイド「Digit」のAgility Roboticsが Churchill Capital Corp XI との SPAC 合併で上場する。2026年9月4日にSECへ提出されたS-4によれば、2025年の売上は178万ドル。受注3億ドルの中身は、Digit v5を1,000台・3年間のRaaS契約である。
Arduino s.r.l. 主催・スイッチサイエンス共催の開発コンテスト「Arduino Physical AI チャレンジ」が2026年9月15日に応募受付を開始する。締切は11月24日、Final Stage進出5作品にUNO Q 4GBモデル、最優秀賞にVENTUNO Qが提供される。
ピッツバーグのARM Instituteが、国防総省ManTechの「OIB近代化チャレンジ」で約9000万ドルを獲得。会員15組織が全米12カ所の軍需製造拠点に、ロボットとフィジカルAIの実装を2年以内に届ける。
網膜色素変性症などで両眼が手動弁以下になった患者6人を対象に、STS 方式の人工網膜システムの企業治験が jRCT に登録された。実施は大阪大学・愛知医科大学・杏林大学の3施設、期間は2030年12月まで。
UBTECHは2026年上半期にフルサイズ・ヒューマノイドを921台販売し、収入は前年同期比1,445.0%増のRMB590.3百万に達した。商業接待用のWalker C1や伴侶用途のU1も含めて出荷を伸ばし、欧州ではROSSMANNでの長期パイロットも進む。中国では、ヒューマノイドの信頼性の試験方法を定める国家標準の起草も始まった。
深圳の視触覚センサー企業 Daimon Robotics(戴盟机器人)が2026年8月11日、Ant Group がリードする数億元規模の戦略ラウンドを発表した。主力センサーの有効センシング点は110,592、サンプリングは120Hz。技術系譜は MIT の GelSight から香港科技大の研究へつながる。
介護助手ロボット「Ena」を開発するEnacticが、2026年10月7〜9日の国際福祉機器展H.C.R.2026で、テスト機の展示と遠隔操作のデモ、トークセッションを予定する。Enaが担うのは洗濯・下膳・清掃などの周辺業務で、仕様や価格、実証の結果はまだ公表されていない。
Unitreeの国内正規代理店GMO AI&ロボティクス商事が、ヒューマノイド専用の保守車両「GMOヒューマノイド救急車」を9月に導入し、現場データで動作精度を上げる「GMO LOOP」を始めた。対応地域・料金・到着時間は未公表で、メーカー規約は転倒損傷を無償修理の対象外とする。
中国の協働ロボットメーカー JAKA が、Universal Robots 親会社 Teradyne Robotics の公表内容に対して差止めを求める法的手続きを開始した。特許の無効審判でも別特許での侵害提訴でもない。JAKA は法律顧問が2026年9月2日時点で自社に対する係属を確認できなかったとしている。
米Lyteが2026年9月2日、シリーズCで1億6500万ドルを調達。ポストマネー評価額16億ドル、リードはMaverick Silicon。累計は2億7200万ドル。ただし検出距離も分解能も顧客名も非公表のままだ。
ボストンの非営利ロボティクス拠点 MassRobotics が会員14社に実施した調査で、FCC の Covered List 追加を「有益」とした企業と「有害」とした企業がともに43%で割れた。米国内製造の企業は全社が有益と回答。対象は重量4.4ポンド超・200kbps以上の通信を持つ地上移動ロボット。
2026年9月1日、メドトロニックが香港の手術ロボット企業Cornerstone Roboticsへ約7億ドルを出資し、内視鏡手術システムSentireを米国外の承認済み市場で販売する権利を得ると発表した。出資比率とクロージング条件は非開示。
2026年8月31日、深圳の医療用外骨格メーカー Milebot(迈步机器人)が中信建投資本から「近1億元」のB輪戦略投資を受けたと発表。2025年業績は前年比約200%増としている。一方で承認は中国のⅡ類止まりで、自社の多施設RCTは従来訓練を上回らなかったと結論している。
NASA/JPLのCADREは、キャリーバッグ大のローバー3台と着陸機上の基地局で構成される。地上は「この領域を探査せよ」という広い指示だけを送り、リーダー選出・作業分担・経路計画・地中レーダーの同期はすべて機上で決める。Intuitive MachinesのIM-3でリーナー・ガンマへ向かう。
NVIDIA が2026年9月3日、Hugging Face の買収合意を発表した。8-K によれば株主向け約119億ドルに従業員リテンション最大約10億ドルを加えた構成で、成立は2027年前半。ロボティクス側では LeRobot と Isaac GR00T が同じ傘の下に入る。
Plus AutomationがSPACのTexas Ventures Acquisition III Corpと合併し上場する。2026年9月3日にSECへ提出された8-Kによれば、プレマネー株式価値は8億ドル。2021年、2025年に続く3度目のSPAC上場で、計上済み売上はTRATONとの契約による2,500万ドル。
Pony.aiとUberが2026年8月13日、欧州5都市に2,000台超のロボタクシーを展開する提携拡大を発表した。確定しているのはザグレブ1都市のみで、残る4都市も時期も未公表。EUの型式認証はロボタクシー用途をまだ小規模枠に留めている。
Robot.comが2026年8月20日、給食大手Sodexoと7年の商用契約を締結。北米のSodexo運営キャンパスで歩道配送を拡大し、ロボット搭載広告にも広げる。同じ2026年6月、Starshipは米大学から1,200台を引き揚げていた。
国連 CCW の政府専門家会合が2026年9月、自律型致死兵器システム(LAWS)の特徴づけを含む最終報告書をコンセンサスで採択した。CCW 締約国は128か国。ただし合意されたのは条約ではなく「文書の要素集」で、法的拘束力はない。次は11月16〜20日の第7回運用検討会議。
FDAは2026年8月19日、オランダVitestroの自律採血装置Alettaを De Novo で認可。外来成人向けで、技師1人が最大3台を監督する。Clinical Chemistry掲載のADOPT試験では1,633人で初回穿刺成功率94.5%、有害事象0.6%。
ロボット学習データ基盤の米XDOFが12億ドル評価でシリーズBを交渉中と報じられた。ただし交渉中であり成立していない。同社の公式発表に金額の記載は一切なく、SECに提出されているのは2024年11月の Form D 1件、売却済み832万7,988ドルのみである。
ユカイ工学の「甘噛みハムハム」は、発売3周年の2025年7月にシリーズ累計7万匹を超えた。2020年の社内メイカソンで最初は反応が薄かった企画で、クラウドファンディングは目標50万円に対し1,148万円。機構の特許は2026年4月28日に登録された。
Agility RoboticsがSPAC上場のためSECに提出したForm S-4に、Digit v5の部品原価(BOM)の計画が載った。商用開始時は約15万ドル、年1,000台で約7.5万ドル、年1万台で約3万ドル。月8,500ドル・5年稼働という価格の前提と、原価が下がらなかった場合のリスク記載を読む。
日立製作所が2026年9月3日、社会インフラ向けAIソリューション群「HMAX」にデータセンター、サイバー、データ基盤、AI運用の4ソリューションを加えた。德永俊昭社長は基調講演で、HMAXが今年度末に売上5,000億円・利益率22%の事業になると見込みを示した。ロボット制御モデルの学習環境も含まれる。
Teslaが2026年9月3日、ハンドルもペダルもない2人乗りCybercabの商用運行をオースティンで始めた。NHTSAは同日、全FMVSS適合という自己認証の根拠を調べる監査照会AQ26002を開いた。Zooxが8基準の免除を得て台数上限を受け入れたのとは、別の経路をとったことになる。
WayveとUberが2026年9月3日、ロンドンで自動運転車の配車を始めた。英国で一般の利用者が乗れる初の自動運転配車で、区域は空港を除くロンドン。ただし免許を持つドライバーが同乗する試験運行の枠組みで、台数は「少数」とだけ公表されている。無人化には別の許可が要る。
カシオ計算機が2026年9月1日、AIペットロボット「Moflin」を立命館守山中学校・高等学校の保健室に追加導入し、生徒と教員の心理や来室行動への影響を2027年3月まで検証すると発表した。来室人数・滞在時間・再訪率と、1・3・7カ月時点の聞き取りで測る。
整形外科インプラントのEnovisが2026年9月1日、仏eCential Roboticsを企業価値1.55億ユーロで買収する拘束力ある買付提案を発表した。eCentialの510(k)は脊椎向けだが、Enovisの狙いは膝と肩。膝ロボットの米国限定リリースを2028年後半、肩を2029年に置く。
HeyGears のデスクトップ向けフルカラー3D&UVプリンタ「G1 シリーズ」が、2026年7月23日のKickstarter公開から約1か月で1,300万ドル超を集めた。産業用のEpson製ヘッドで、フルカラー造形・3Dテクスチャ・2D UV印刷を1台にまとめ、造形ベッドから色付きのモデルを直接取り出せるという。
日本メカチカルが、UV硬化型3Dプリンタの未硬化レジン専用の水溶性洗浄剤「3DPR NFixa Protect」を発売した。引火点なしで臭気も抑え、天然由来のUV吸収剤で洗浄液中の未硬化樹脂が硬化して析出するのを防ぐという。ただし洗浄性能の定量データは公開されておらず、根拠は試験ユーザーの証言のみ。
住宅建設の工業化に取り組むReframe Systemsが4000万ドルを調達した。設備投資500万ドル未満のマイクロファクトリーで、年間に集合住宅500戸または戸建て250戸を作る設計。同社は従来工法比で3倍速く35%低コストと主張するが、根拠となる算定条件は公開されていない。
中国EV大手の小鵬汽車(XPeng)のロボット事業子会社が、外部投資家などから9億ドル超の出資を受け入れる。ポストマネー評価額は63億ドル超で、XPeng は支配権を持ったまま連結を続ける。自律ヒューマノイド「IRON」を2026年内に量産する計画で、量産設計に合わせて自由度や演算性能の公表値も更新された。
金沢のアルムが、京セラ・神戸製鋼所・ニデックマシンツール・日本マイクロソフトらと組み、大型切削加工の完全自動化を目指す共同開発プロジェクトを発足した。STEPデータを入れるだけで0.1秒単位で加工フィーチャーを認識し、工程設計からロボット制御まで自動生成するAI制御システムを共通基盤に据える。実施は2026年10月から4年間。
パナソニック ホールディングスが2026年10月1日付の組織変更を発表した。AI・ロボティクス、クラウド、データの専門人材と技術・開発機能を集約した「AI・ロボティクス研究開発本部」を新設し、グループCAIOの榊原彰氏が本部長を兼務する。現行のDX・CPS本部は「事業開発本部」に名称変更される。
EPFLらの研究チームが、モーター1基で泳ぐ魚型ロボットを、0.6m・1.1m・2.9mの3サイズで同一設計から製作した。サイズに応じて変えるのは尾を構成するグラスファイバーロッドの径だけ。論文は npj Robotics に掲載された。
横浜ゴムが、社内に蓄積された技術文書を検索して回答を生成するRAGシステムの本格運用を始めた。AIエージェントが検索計画の立案・情報検索・結果評価を自律的に繰り返し、回答とともに根拠となる元文書へのリンクを表示する。2020年策定のAI活用フレームワーク「HAICoLab」の実践環境を拡張する位置づけ。
花王・BANDAI SPIRITS・ライオンの3社が、生活用品の回収材をガンプラ「エコプラ」に再生する取り組みを始める。ライオンが集めた使用済みハブラシ(累計33.5トン・約268万本)と、花王・ライオンのつめかえパックが原料になる。第1弾の配布は2026年10月、ららぽーと新三郷。
MIT の研究チームが、3Dプリントしたブロックを組み合わせて形を変えても電気的な接続が切れないメタマテリアル「Bifur-circuits」を発表した。外部配線なしで自分がどの形になったかを検知でき、1万回超の圧縮でも導通を保つ。東京大学とミシガン大学が共同研究に参加し、資金は科学技術振興機構が出している。
Hugging Face 傘下の Pollen Robotics が、高さ25cm・重さ800gの二足歩行ロボット「Microduck」の予約を2026年8月27日に開始した。399ドルという価格に加え、SDK・シミュレーション・強化学習の訓練スタック一式が Apache 2.0 で公開され、出荷済みの7つの挙動はすべて再学習できる。
Teradyne Robotics が、中国の協働ロボットメーカー JAKA のドイツ子会社を欧州統一特許裁判所(UPC)コペンハーゲン地方部に提訴した。対象は Zu / Pro / S / AL / A / Mini の各シリーズ。同社は2026年2月にも Elite Robots のドイツ法人を提訴し、4月に仮処分を得ている。
スポットワークのタイミーと、ヒューマノイド「D1」を手がけるジールスが、フィジカルAIの学習データを集める新しい仕事カテゴリの創出に向けて共創パートナーシップを締結した。案内・受付・物品の受け渡しといった現場業務を、データ収集の設計込みでスポットワークにする構想で、開始時期や規模はこれから詰める。
クイーンズランド大とニューサウスウェールズ大の研究チームが、体長最大8.5cmのオオゴキブリに小型注射器とカメラを載せ、遠隔操作で被災者に薬剤を投与する「Paraborg」を発表した。15cm以内からの注射は95%成功する一方、移動・位置合わせ・注射の全工程では72%にとどまる。
米国立科学財団(NSF)が、5年間で9000万ドルを投じて3つの科学技術センターを新設すると発表した。うち1つはテキサス大学オースティン校を拠点とする「Center for Human and Robot Co-Adaptation」で、ロボットが人から学び、人に合わせて物理的にも認知的にも適応する手法を扱う。
カリフォルニア州サリナスのReservoirが、John Deereとの3年間・1000万ドルのパートナーシップを発表した。実験室ではなく実際の農地に置いたロボティクス拠点で、スタートアップの参加費を補助して参入障壁を下げる。2026年春の開設以来、すでに20社超が入っている。
2026年8月22日から26日まで、北京の国家スピードスケート館で第2回世界ヒューマノイドロボット運動会が開かれた。16か国から666チーム・2056台が参加し、51種目1301試合を実施。100m走の記録は前回大会の21.50秒から8.64秒に短縮された。
CnEVPostなどの報道によれば、BYDが、触覚センサーを手がけるPaXini Techとの関係を出資先から戦略パートナーへ格上げした。BYDは車両・部品の製造工程と工場環境、サプライチェーンを提供し、PaXiniのロボットの実地検証の場とする。そこで生まれる稼働データが、身体性AIの学習に回る構図になる。
自律トラックのGatikが、カタール投資庁とKoch Disruptive Technologiesがリードするシリーズドで2億ドルを調達した。すでに完全無人での配送を8万5000件完了し、定時運行率は99%、契約済み売上は6億ドルを超えるという。一方で評価額と累計調達額は公表していない。
現代自動車の労働組合は2026年の賃金交渉で、AI導入に伴う雇用保障を要求に掲げ、8月21日に約3万8千人が全面ストに入った。8月25日の暫定合意は「フィジカルAIとロボティクスの導入は生存に不可欠」と労使で確認し、情報共有と技術職500人の新規採用を盛り込んだ。
NSKマイクロプレシジョンとそろはむが、外径8.0mmの精密ベアリングを搭載した直径35mmの投げコマ「ビッグウィングpico」を発売する。既存モデルの約41%の直径で、ベアリングはデータセンターの冷却ファンモーターにも使われる同社製。価格は6,600円から。
ロボティクス基盤モデルのGeneralist AIが30億ドル評価で資金調達したと報じられた。SECに提出されたForm Dには、募集総額2億822万ドル・売却済み1億9822万ドル・初回売却日2026年8月7日と記載されている。同社が公式に発表している直近の調達は、2026年6月の4億ドルである。
軸受で世界3位の日本精工(NSK)と、2025年11月設立のヒューマノイド企業アトムが、国産ヒューマノイドAIロボットの開発に向けた基本合意書を締結した。NSK製アクチュエータをアトムの実機に載せて共同検証し、あわせてNSKの製造現場でフィジカルAIの学習データを収集する。
宇树科技(Unitree)が2026年8月19日、上海証券取引所の科創板に上場した。発行価格150.80元、発行後時価総額は約609億元、発行PERは219.23倍。招股説明書によれば、ヒューマノイドの出荷は2024年412台から2025年5,511台へ増え、2025年には売上の半分をヒューマノイドが占めた。
倉庫ロボットのGeek+(香港上場)が、双腕・3指ハンドの車輪型ヒューマノイド「Gino」を国際物流総合展2026で日本初公開した。日本法人の発表は1タスクあたり約30%の時間短縮を示す一方、自由度や可搬重量、国内の導入時期・導入先は書いていない。開示では具身智能の研究開発に半期で4,450万元を投じている。
イマクリエイトのMR溶接シミュレーションツール「WeldNext」がVer.2.0.0になり、ユーザー企業のCADデータを実物と同じ寸法でMR空間に取り込めるようになった。人材育成のための訓練ツールから、本番前に手順とリスクを洗い出す現場用ツールへと位置づけを変える更新になる。
Skild AI が、ロボット基盤モデル「S1」を公開した。言語で指示するのではなく、動画のデモンストレーションをそのままプロンプトにする方式で、ファインチューニングなしに未学習の長時間タスクを実行する。未学習タスクの成功率は言語プロンプト方式の9%に対し66%。ただしパラメータ数もアーキテクチャも非公開。
後付けキットで既存の油圧ショベルを自律化する Bedrock Robotics が、2026年8月17日、運転席に人を乗せない状態での実案件稼働を発表した。ネバダ州の浄水施設、テキサス州の大規模造成、120万立方ヤードの土木造成の3現場。累計調達額は3億5000万ドルを超える。
DMM.com のサービス「ちょこんとフィギュア」の累計制作数が1万体を突破した。スマートフォンで撮った写真1枚をAIが3Dデータ化し、フルカラー3Dプリントで造形する。基本価格は税込2,980円から、納期は最短2週間。あわせてマグネットや上半身フィギュアの新ラインナップを追加した。
レスキューロボットコンテスト2026の本選が2026年8月8日・9日、神戸市のしあわせの村で開かれた。最高賞のレスキュー工学大賞は、近畿大学福岡のチーム「レスキューHOT君」。選考理由には「やさしさ」と「迅速性」という一見相反する要素を両立した点が挙げられている。
米EXLが、AIデータのアノテーション企業iMeritの買収を2026年8月3日に完了した。総額は最大3億1000万ドルで、うち1億7000万ドルが前払い、1億4000万ドルが2年間のマイルストーン連動。テキスト・画像・動画・音声・LiDARを扱う体制が、ロボティクスと自動運転向けのAI基盤として位置づけられている。
ドレクセル大などの研究チームが、人がロボットのミスをどう処理するかを脳活動・ホルモン・行動の3層で同時に測った。身ぶりや相づちのある「表情豊かな」ロボットが誤ると、その後の助言に従う割合が半分以下に落ちた。オキシトシンは信頼が下がる場面で逆に上昇していた。
2026年7月5日、韓国・仁川で開かれたRoboCup 2026で、両チーム11体ずつのヒューマノイドロボットによるサッカーの試合が初めて実機で行われた。ブレーメン大のB-Humanがライプツィヒ工科大のHTWK Robotsを4-0で下している。1997年に掲げられた「2050年に人間のワールドカップ王者を破る」という目標に対する、駒の進み方を測る一戦になった。
Human-Robot Commons(HuRoC)が、 ファーストライト・キャピタル主催のフィジカルAI特化起業家支援プログラム「フィジカルAI Thinka」の場で、 富士通の共創拠点 Uvance Innovation Studio にてリバースピッチを実施
倉庫向けAMR大手のLocus Roboticsが、把持技術のNexera Roboticsを買収した。柔軟なメンブレン構造とAI把持知能を組み合わせたエンドエフェクタは5年・6世代にわたって開発され、数千時間・数千万回のピッキングで検証されたという。吸着だけでは対応できない3〜4割のSKUが狙いになる。
Human-Robot Commons(HuRoC)が、 大田区商店街連合会の皆さまと、 商店街をフィールドとしたヒューマノイドロボット・フィジカルAIのPoC(実証実験)について意見交換を実施。 100を超える商店街が抱える現場の役割とニーズに触れた
Human-Robot Commons(HuRoC)が、 川崎重工業が羽田に開設したソーシャルイノベーション共創拠点「CO-CREATION PARK - KAWARUBA」を訪問。 ヒューマノイドロボット・フィジカルAIの社会実装について意見交換を行った
Anthropic が、社内 69 名の私物を Claude モデルに代理売買させる1週間の市場実験「Project Deal」 を実施。Opus 4.5 と Haiku 4.5 で代理させると、 同じ品物でも Opus 経由の方が平均3.64 ドル高く売れ、 不利を被った Haiku ユーザーは差に気づかなかった。
AI 補聴器スタートアップ Fortell が、 カスタム低レイテンシチップと spatial AI を組み合わせた 6,800 ドルの補聴器を 2025 年 12 月に NYC で上市。NYU の盲検試験で雑音下の音声明瞭度を対照比 9.2dB 改善し、 創業者は Butterfly IQ 出身の Matt de Jonge 氏。
MIT EECS と Anantha Chandrakasan 教授グループが、針先ほどの大きさで動く ASIC を開発。量子コンピュータ時代に備えた Post-Quantum Cryptography(PQC)を、既存実装比 20〜60 倍のエネルギー効率で実装し、ペースメーカーや埋め込み型バイオセンサに適用可能にした。
Prusa Research と Bondtech が共同開発した8ノズル toolchanger「INDX」 が CORE One/CORE One+ 用に発表。 誘導加熱で空のパッシブノズルを瞬時に温める仕組みで、 ツール交換時のパージ材は約 13mg、 交換時間は約 12 秒。 Founders Edition は €669 / $749 から。
ノルウェー発の米国ロボット企業1X Technologiesが、家庭用ヒューマノイドロボット「NEO」のプレオーダーを開始した。本体価格は20,000ドル、月額499ドルのサブスクリプションも選べる。OpenAIとSamsungが出資する1Xが、消費者市場へ最初に降ろした1台だ。
Boston DynamicsとToyota Research Institute(TRI)が、単一のLarge Behavior Model(LBM)で電動ヒューマノイド「Atlas」全体を制御し、長時間の梱包・分類・整理タスクを自律実行するデモを公開した。
Human-Robot Commons(HuRoC)準備会が2026年4月22日、大田区役所を訪問。鈴木晶雅区長に対し、HuRoC EXPO 2026 の構想と、大田区を「ヒューマノイドロボットの実証プレイグラウンド」と位置づける下町発の社会実装プロジェクトについて報告を行った。
ソニーAIが開発した自律卓球ロボット「Ace」が、エリート選手5名との対戦で3勝、Tリーグのプロ選手も含む追試では3名全員から少なくとも1勝ずつを奪った。論文は2026年4月22日付のNature第8110号に掲載され、コードと評価環境が公開されている。
Bambu LabがWebツール集「MakerLab」上で、3Dモデルの曲面に直接テキストや画像を貼り込める新機能「Mesh Graffiti」をベータ公開した。CADでジオメトリを編集することなく、ブラウザ上で印字や色割り当てまで済ませられる。
ウクライナのフェドロフ国防相が、2026年上半期に2.5万台の地上ロボットシステムを契約する計画を2026年4月18日に発表した。2025年通年の調達数の倍に相当する。3月単月だけで地上ロボットによる兵站・避難ミッションは9000件超に達している。
東京大学生産技術研究所が運営する小中学生向け研究プログラム「UTokyoGSC-Next萌芽コース」が、2026年度の受講生40名を募集する。応募締切は2026年5月9日、5月24日から2027年3月14日まで全12回の活動が予定されている。
3Dプリンター商社のAPPLE TREE株式会社が、大阪市西区北堀江のQUADRA KITAHORIE 1Fに、3Dプリンターラボ兼ショールーム「DeepMaker」を2026年4月14日付で開設した。同社の3Dプリント靴ブランド「STARAY」北堀江店を改修し、設計から仕上げまでを一拠点で体験できる予約制施設とした。
米陸軍がニュージャージー州ピカティニー兵器廠に、3Dプリンタ50台超を集約した製造拠点「Additive Makerspace」を2026年3月19日に開設した。プラスチック・金属・セラミック・複合材まで対応し、設計から試作・部品製造までを一拠点で回せる構成だ。
Bambu Labと中国のファミリー向けエンタメ企業melandが、深圳の大型商業施設に5〜12歳向けの3Dプリント体験施設を開設した。施設内には約100台の3Dプリンタで1週間で制作された3Dプリント都市「CyberBrick」が常設されている。
Honda、慶應義塾大学、大阪大学が、高度AI人材育成と最先端AI技術開発を一体化した産学連携プロジェクト「BRIDGE」を、2026年4月から始動する。慶應とは「自我を持つAI(BuddyAI)」、阪大とは説明可能なAIをテーマに、各キャンパスへ協働研究所を設置する。
中国深圳市の金石華塑科技(Jinshi Huasu Technology)が、Bambu Lab製3Dプリンター約5,000台を並べた量産ファームを運営している。年内に10,000台への拡張を予定し、干支フィギュアなどの消費者向け製品からカスタム工業部品へと用途を広げつつある。
MyMiniFactoryが3DモデルプラットフォームのThingiverseをUltimakerから買収したと2026年2月12日に発表した。両者を合わせたユーザーは約800万人規模で、新ブランド「SoulCrafted」のもと、人間が制作した造形可能なデータを優先する方針を打ち出した。
ソフトバンクロボティクスが、SBフレームワークスの川崎事業所に高密度自動倉庫AutoStoreを含む物流自動化ソリューションを提供する。ロボット160台、ビン6万5000個、ワークステーション28台の規模で、保管能力は従来設備の最大4倍。最大揚高17mの3way高層自動フォークリフトも日本初導入する。